Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 191
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Beispiel 2: Auswirkung von Glättung der Bahngeschwindigkeit und Dynamikanpassung;
Beschleunigungsmode: BRISK
Parametrierung
Maschinendaten
$MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[0] = 3
$MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 80%
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20 Hz
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 20 Hz
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20 Hz
Bild 2-10
Bild 2-11
Grundfunktionen: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Zeitoptimaler Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung und Dynamikanpassung
Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Bahnglättung und Anpassung der Dynamik
Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
T
= 1/20 Hz = 50 ms
AX1
T
= 1/20 Hz = 50 ms
AX2
T
= 1/20 Hz = 50 ms
AX3
2-31
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