Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 29

DB31, ... DBX9.0 / 9.1 / 9.2 (Reglerparametersatz Anwahl)
Das PLC-Anwenderprogramm fordert binär codiert über die "Reglerparametersatz Anwahl"
die Aktivierung des entsprechenden Parametersatzes mit der von der NC an.
DBX9.2
0
0
0
0
1
1
1
1
Die Parametersatzumschaltung muss freigegeben sein (nicht erforderlich bei Spindeln) über
das Maschinendatum:
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE = 1 oder 2
Ausführliche Informationen zur Parametersatzumschaltung finden sich in:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1)
Kapitel: Spindelbetriebsarten > Achsbetrieb;
Kapitel: Projektierbare Getriebe > Getriebestufen für Spindeln und Getriebestufenwechsel
Parametersatzumschaltung bei fahrender Maschinenachse
Das Verhalten bei Parametersatzumschaltung ist abhängig von der dabei stattfindenden
Änderung des Regelkreis-Verstärkungsfaktor Kv:
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (KV-Faktor) (KV-Faktor)
● "Gleiche Kv-Faktoren" oder "Lageregelung nicht aktiv":
● "Ungleiche Kv-Faktoren" und "Lageregelung aktiv":
Grundfunktionen: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
DBX9.1
0
0
1
1
0
0
1
1
Die NC reagiert sofort auf die Parametersatzumschaltung. Der Parametersatz wird auch
während der Bewegung gewechselt.
Um eine möglichst ruckfreie Umschaltung durchführen zu können, wird mit der
Parametersatzumschaltung so lange gewartet, bis die Achse "steht", d.h. die
parametrierte Stillstandsgeschwindigkeit erreicht bzw. unterschritten wurde:
DB31, ... DBX61.4 = 1 (Achse/Spindel steht)
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
(Schwellgeschwindigkeit / Drehzahl 'Achse / Spindel steht')
DBX9 Parametersatz-Nummer
0 1
1 2
0 3
1 4
0 5
1 6
0 6
1 6
Ausführliche Beschreibung
2.1 NC/PLC-Nahtstellensignale
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