Überlagerte Bewegung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.6.8.6 Getriebestufenwechsel
Abläufe
Der Getriebestufenwechsel (GSW) erfordert von der NCK physikalische Bewegungen, um
einen neuen Gang einlegen zu können.
Im SERUPRO-Vorgang ist ein Getriebestufenwechsel nicht erforderlich und wird wie folgt
durchgeführt:
Manche Getriebe können nur NC-geführt gewechselt werden, da entweder die Achse
pendeln, oder vorher eine bestimmte Position angefahren werden muss.
Der Getriebestufenwechsel kann im MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK mit den Bits
0 bis 2 selektiv für DryRun, Programmtest und SERUPRO unterdrückt werden.
Der GSW muss dann im REPOS nachgeholt werden und funktioniert auch, wenn die
zugehörige Achse am Zielsatz im "Drehzahlsteuerbetrieb" sein soll. Andernfalls wird der
automatische GWS mit einem Alarm abgelehnt, wenn im Teileprogramm zwischen dem
GWS und dem Zielsatz die Achse u. a. in eine Transformation oder Kopplung aufgenommen
worden war.
Hinweis
Weitere Informationen zum Getriebestufenwechsel bei DryRun, Programmtest und
SERUPRO siehe
Literatur: /FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln Programmierung (S1)
2.6.8.7 Überlagerte Bewegung
Nur SERUPRO
Werden "Überlagerte Bewegungen" verwendet, so kann nur der Satzsuchlauf über
Programmtest (SERUPRO) verwendet werden, da dabei die überlagerten Bewegungen im
Hauptlauf entsprechend interpoliert werden. Dies gilt inbesondere für $AA_OFF.
Geschwindigkeitsprofil statt maximale Achsgeschwindigkeit
Im Programmtest muss ein Geschwindigkeitsprofil verwendet werden, welches es erlaubt
"Überlagerte Bewegungen" im Hauptlauf zu interpolieren. Es kann somit nicht mit der
maximalen Achsgeschwindigkeit interpoliert werden.
Die Achsgeschwindigkeit wird im Modus "Probelaufvorschub" über
SD42100 $SC_DRY_RUN_FEED eingestellt.
Die Geschwindigkeit des SERUPRO-Vorgangs wird über
MD22600 $MC_SERUPRO_SPEED_MODE ausgewählt.
Grundfunktionen: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.6 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
2-81