Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 470

Ausführliche Beschreibung
2.5 Optimierung der Regelung
Beispiel
Einstellergebnis nach mehreren Iterationsschritten für K
Es wurden Schleppabstand, Istgeschwindigkeit, Lageistwert und Lagesollwert jeweils per
Servotrace aufgezeichnet. Beim Fahren im JOG-Betrieb wurde schließlich der im folgenden
Bild dargestellte Verlauf der einzelnen Daten aufgezeichnet.
Eingestellte Maschinendaten:
MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = 1
MD32210 $MA_POSCTRL_INTEGR_TIME = 0.003
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[1] = 5.0
Parametersatzanwahl 0
Bild 2-14
2-78
Schleppabstand (1), Istgeschwindigkeit (2), Lageistwert (3), Lagesollwert (4)
Grundfunktionen: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
und T .
R n
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0