Codierung Der Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 Soll-/Istwertsystem
Hinweis
Diese Maschinendaten werden nicht für die Geberanpassung (Wegbewertung) benötigt.
Sie müssen jedoch für die Sollwertberechnung richtig eingegeben werden!
Es stellt sich sonst nicht der gewünschte K
In Maschinendatum:
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
werden die Lastumdrehungen, in Maschinendatum:
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
die Motorumdrehungen eingetragen.

Codierung der Maschinendaten

Die Indices der folgenden Maschinendaten sind Geber-codiert [Encodernr.]:
Geber 0 oder 1
Geberabhängige Maschinendaten
MD31070 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n]
MD31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n]
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[n]
MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[n]
MD31020 $MA_ENC_RESOL[n]
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[n]
MD34320 $MA_ENC_INVERS[n]
Weitere Maschinendaten ohne Index
MD30200 $MA_NUM_ENCS
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH
Der Index [n] der folgenden Maschinendaten ist abhängig von den Servo-Parametersätzen
des Lagereglers mit denen die Istwerauflösung in die Steuerung automatisch errechnet wird:
MD DRIVE_AX_...[Servo-Parametersatznr.] : 0-5
Parametersatzabhängige Maschinendaten
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
2-44
-Faktor ein.
V
Bedeutung
(Nenner Messgetriebe)
(Zähler Messgetriebe)
(Direktes Messsystem Linearmaßstab)
(Teilungsperiode bei Linearmaßstäben)
(Geberstriche pro Umdrehung)
bei rotierenden Geber
(Geber ist direkt an der Maschine)
(LängenMesssystem ist gegensinnig)
(Anzahl der Geber)
(Rundachse)
(Steigung der Kugelrollspindel)
Bedeutung
(Nenner Lastgetriebe)
(Zähler Lastgetriebe)
Grundfunktionen: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0