Parametersätze Des Lagereglers; Verschiedene Parametersätze; Gewindebohren Oder -Schneiden - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.4.2 Parametersätze des Lagereglers
6 verschiedene Parametersätze
Die Lageregelung kann mit 6 verschiedenen Servo-Parametersätzen arbeiten.
Sie dienen:
1. zur schnellen Anpassung der Lageregelung an veränderte Eigenschaften der Maschine
2. zur Anpassung der Dynamik einer Achse an eine andere Achse, z.B. beim
Parametersatzumschaltung
Folgende Maschinendaten sind durch Parametersatzumschaltung im Betrieb änderbar:
Nenner Lastgetriebe
Zähler Lastgetriebe
K -Faktor
v
Losekompensation
Vorsteuerfaktor
Genauhaltgrenzen
und Stillstandsfenster
Ersatzzeitkonstante
Stromregelkreis für Momentenvorsteuerung
Ersatzzeitkonstante
Drehzahlkregelkreis für Drehzahlvorsteuerung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung

Gewindebohren oder -schneiden

Für Parametersätze bei Achsen gilt:
● Maschinenachsen, die nicht am Gewindebohren oder -schneiden beteiligt sind, wird
● Maschinenachsen, die am Gewindebohren oder -schneiden beteiligt sind, wird die
Der aktuelle Parametersatz wird im Bedienbereich "Diagnose" im Bild "Service Achse"
angezeigt. Die Parametersätze für die Getriebestufen 1 bis 5 werden als
Interpolationsparameter bezeichnet.
Grundfunktionen: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
während des Betriebes, z. B. bei Getriebeumschaltung der Spindel.
Gewindebohren.
immer der Parametersatz 1 (Index=0) aktiviert.
Die weiteren Parametersätze müssen nicht berücksichtigt werden.
gleiche Parametersatznummer wie bei der aktuellen Getriebestufe der Spindel aktiv.
Alle Parametersätze entsprechen den Getriebestufen und müssen deshalb parametriert
werden.
Ausführliche Beschreibung
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n]
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR[n]
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT[n]
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR[n]
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
MD36030 $MA_STANSTILL_POS_TOL
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME[n]
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n]
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[n]
2.4 Regelung
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