Achsen Positionieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
3. Start Spindel pendeln:
CALL FC 18 (
4. Teilungsachse verfahren
CALL FC 18 (

5. Achsen positionieren

CALL FC 18 (
2-220
Start := M100.0,
Stop := FALSE,
Funct := B#16#3,
Mode := B#16#0,
AxisNo := 5,
Pos := 0.0,
FRate := MD108,
InPos := M112.0,
Error := M113.0,
State := MB114);
Start := M100.0,
Stop := FALSE,
Funct := B#16#4,
Mode := B#16#0,
AxisNo := 4,
Pos := MD104,
FRate := MD108,
InPos := M112.0,
Error := M113.0,
State := MB114);
Start := M100.0,
Stop := FALSE,
Funct := B#16#5,
Mode := B#16#1,
AxisNo := 6,
Pos := MD104,
FRate := MD108,
InPos := M112.0,
Error := M113.0,
State := MB114);
//Spindel pendeln
//nicht genutzt
//Teilungsachse verfahren
//absolut positionieren
//Vorgabe in REAL: 1.0;2.0;..
//nicht genutzt
//Achsen positionieren
//inkrementell positionieren
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0