Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1638

Ausführliche Beschreibung
2.1 Spindelbetriebsarten
Übergang in den Achsbetrieb
Übergang in den Achsbetrieb durch folgende Programmierung:
● Die Spindel mit ihrem Achsnamen oder durch M70 und mittels der M-Funktion:
● Die relevanten Maschinendaten beim Servo-Parametersatzwechsel sind:
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
● Im Achsbetrieb gelten die in den Maschinendaten hinterlegten dynamischen Grenzwerte
● Es wird in den aktuellen Vorsteuermode gegangen, gekennzeichnet durch MD und die
● Bei Anwendung von Auflösungsumschaltungen im (analogen) Antriebssteller muss
Tabelle 2-1
SPOS=...
M5
M70
C=...
2-24
MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR
der Achse.
Befehle FFWON bzw. FFWOF.
Weitere Hinweise zum Servo-Parametersatz:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsystem,
Regelung (G2)
folgenderweise per NC-Programm gehandelt werden:
Umschalten in Achsbetrieb:
Reglerfreigabe aus (von PLC)
→ wird ausgegeben an PLC
Steller umschalten (von PLC aufgrund von M70)
Reglerfreigabe ein (von PLC)
NC fährt mit Achsparametersatz
(Nenner Messgetriebe)
(Zähler Lastgetriebe)
(KV-Faktor)
(Bewertungsfaktor für Umkehrlose)
(Wichtungsfaktor für Vorsteuerung)
(Ersatzzeitkonstante Stromregel kreis für
Vorsteuerung)
(Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung)
(Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
(Faktor für Genauhalt grob/fein und
Stllstandsüberwachung)
(Schwellwert Geschwindigkeitsüberwachung)
Grundfunktionen: Spindeln (S1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0