Funktion 5: Steuersignale An Kanal Aktualisieren; Funktion 6: Steuersignale An Achsen Aktualisieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

2. Wort vom Positionsoffset 8 ohne Semaphor lesen und im MW 104 speichern:
CALL

Funktion 5: Steuersignale an Kanal aktualisieren

Diese Funktion dient einer schnellen Übertragung von wichtigen Steuersignalen, zwischen
der zyklischen Datenübertragung. Die Datenbytes 6 und 7 der Anwender-Nahtstelle DB21,
... werden an die NC übertragen. Der Kanal wird im Parameter "IVAR1" angegeben. Hiermit
kann z. B. die Vorschubsperre, Einlesesperre außerhalb des PLC Zyklus übertragen werden.
Folgende Signale sind relevant:
Signal
Enable
Funct
S7Var
IVAR1
Error
ErrCode

Funktion 6: Steuersignale an Achsen aktualisieren

Die Funktion 6 dient einer schnellen Übertragung von wichtigen Steuersignalen, zwischen
der zyklischen Datenübertragung. Das Datenbyte 2 der Anwender-Nahtstelle DB31, ... wird
an die NC übertragen. Die Übertragung wird für alle aktivierten Achsen vorgenommen.
Hiermit kann z. B. die Reglerfreigabe außerhalb des PLC-Zyklus übertragen werden.
Folgende Signale sind relevant:
Signal
Enable
Funct
S7Var
IVAR1
Error
ErrCode
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
FC 21 (
Enable :=M 10.0,
Funct :=B#16#3,
S7Var :=P#M 104.0 WORD 1,
IVAR1 :=8,
IVAR2 :=-1,
Error :=M 10.1,
ErrCode :=MW12);
Art Typ
E BOOL
E BYTE
E ANY
E INT
A BOOL
A INT
Art Typ
E BOOL
E BYTE
E ANY
E INT
A BOOL
A INT
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
//wenn TRUE, FC 21 aktiv
//Daten lesen
Wertebereich Bemerkung
1= FC 21 aktiv
5 5: Steuersignale an Kanal
S7-Datenbereich nicht genutzt
1. MaxKanal Kanal - Nummer
1:
10:
Wertebereich Bemerkung
1= FC 21 aktiv
6 6: Steuersignale an Achsen
S7-Datenbereich nicht genutzt
0
1: "Funct" ungültig
13.13 Bausteinbeschreibungen
"Funct" ungültig
Kanal - Nr. ungültig
1071