K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames

10.2 Achsen
Beispiel
Im folgenden Beispiel wird angenommen, dass es 6 Kanalachsen mit den Kanalachsnamen
XX, YY, ZZ, U, V, W und drei Geometrieachsen mit den Namen X, Y, Z gibt. Über
Maschinendaten ist die Grundeinstellung so festgelegt, dass die Geometrieachsen auf die
ersten drei Kanalachsen, d. h. auf XX, YY und ZZ abgebildet werden.
GEOAX( )
G0 X0 Y0 Z0 U0 V0 W0
GEOAX(1, U, 2, V, 3, W)
GEOAX(1, XX, 3, ZZ)
G17 G2 X20 I10 F1000
GEOAX(2, W)
G17 G2 X20 I10 F1000
GEOAX( )
GEOAX(1, U, 2, V, 3, W)
G1 X10 Y10 Z10 XX=25
GEOAX(0, V)
GEOAX(1, U, 2, V, 3, W)
GEOAX(3, V)
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; Die Geometrieachszuordnung, die über das
Maschinendatum:
MD AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
festgelegt ist, wird wirksam,
d. h. XX, YY und ZZ werden Geometrieachsen.
; Alle Achsen im Eilgang auf Position 0 verfahren.
; Die Kanalachse U wird zur ersten, V zur zweiten und
W zur dritten Geometrieachse.
; Die Kanalachse XX wird zur ersten, ZZ zur dritten
Geometrieachse. Die zweite Geometrieachse bleibt
unverändert.
; Halbkreis in der X-Y-Ebene. Es fahren die
Kanalachsen XX und V.
; Die Kanalachse W wird zur zweiten Geometrieachse.
Die erste und dritte Geometrieachse bleiben
unverändert.
; Vollkreis in der X-Y-Ebene. Es fahren die
Kanalachsen XX und W.
; Die Geometrieachszuordnung, die über das
Maschinendatum:
MD AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
festgelegt ist, wird wirksam,
d. h. XX, YY und ZZ werden Geometrieachsen.
; U, V und W werden erste, zweite und dritte
Geometrieachse
; Die Kanalachsen U, V, W fahren jeweils auf die
Position 10, XX fährt auf Position 25.
; V wird wieder aus dem Geometrieachsverbund
herausgenommen. U und W bleiben Geometrieachsen. Die
zweite Geometrieachse ist nicht mehr belegt.
; U, V und W werden erste, zweite und dritte
Geometrieachse, d. h. U und W bleiben unverändert.
; V wird zur dritten Geometrieachse. Dadurch wird W,
das bisher die dritte Geometrieachse war, aus dem
Geometrieachsverbund herausgenommen. Die zweite
Geometrieachse ist nicht mehr belegt.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
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