4.2
Funktionen
4.2.1
Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK/BRISKA) (kanal-
/achsspezifisch)
4.2.1.1
Allgemeine Informationen
Allgemeine Informationen
Bei Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (Ruck = unendlich) wird sofort mit dem
Maximalwert beschleunigt. Bezüglich einer Beschleunigung mit Ruckbegrenzung ergeben
sich folgende Unterschiede:
● Vorteile
● Nachteile
Beschleunigungsprofil
a
max
v
max
t:
Bild 4-1
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Kürzere Bearbeitungszeiten bei gleichen Maximalwerten für Geschwindigkeit und
Beschleunigung.
Höhere Belastung der Maschinenmechanik und Gefahr der Anregung von
hochfrequenten, schlecht regelbaren, mechanischen Schwingungen.
:
Maximalwert der Beschleunigung
:
Maximalwert der Geschwindigkeit
Zeit
Prinzipieller Verlauf von Geschwindigkeit und Beschleunigung bei sprungförmigem
Beschleunigungsprofil
B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
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