Inhaltsverzeichnis
9
9.1
Kurzbeschreibung ..................................................................................................................... 481
9.2
Betriebsartengruppe (BAG)....................................................................................................... 484
9.2.1
BAG-Stopp ................................................................................................................................ 487
9.2.2
BAG-Reset ................................................................................................................................ 487
9.3
9.3.1
9.3.2
Betriebsartenwechsel................................................................................................................ 494
9.4
Kanal ......................................................................................................................................... 496
9.4.1
9.5
Programmtest............................................................................................................................ 501
9.5.1
9.5.2
9.5.3
9.5.4
9.6
Satzsuchlauf.............................................................................................................................. 509
9.6.1
9.6.2
9.6.2.1
9.6.2.2
9.6.2.3
9.6.3
9.6.4
Kaskadierter Satzsuchlauf ........................................................................................................ 517
9.6.5
9.7
9.7.1
REPOS...................................................................................................................................... 529
9.7.1.1
9.7.1.2
9.7.2
9.7.3
SERUPRO-ASUP ..................................................................................................................... 542
9.7.4
Self-Acting SERUPRO .............................................................................................................. 545
9.7.5
9.7.6
9.7.6.1
9.7.6.2
SPOS im Zielsatz ...................................................................................................................... 551
9.7.7
9.7.8
9.7.8.1
9.7.8.2
Force Control (FOC) ................................................................................................................. 552
9.7.8.3
Synchronspindel........................................................................................................................ 553
9.7.8.4
9.7.8.5
Achsfunktionen.......................................................................................................................... 557
9.7.8.6
Getriebestufenwechsel.............................................................................................................. 558
9.7.8.7
Überlagerte Bewegung ............................................................................................................. 559
9.7.8.8
9.7.8.9
9.7.9
9.7.10
Einschränkungen ...................................................................................................................... 562
9.8
Programmbetrieb ...................................................................................................................... 563
16
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen