Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 671

167. Kopplung auflösen, Getriebestufenwechsel der an der Kopplung beteiligten Spindeln
168. Kopplung wieder schließen und Teileprogramm fortsetzen
Ablauf eines Ersetzungsprogramms für einen Getriebestufenwechsel am Satzende
In diesem Fall wird zuerst die Teileprogrammzeile, die zum Aufruf des
Ersetzungsunterprogramms führt, ohne den Getriebestufenwechsel abgearbeitet.
Anschließend wird das Ersetzungsunterprogramm aufgerufen.
Die Systemvariable $P_SUB_STAT liefert den Wert "2":
⇒ Ersetzungsunterprogramm ist aktiv, Aufruf am Satzende.
Der weitere Ablauf entspricht dem Ablauf eines Ersetzungsprogramms für einen
Getriebestufenwechsel am Satzanfang.
Ablauf eines Ersetzungsprogramms für Spindelpositionieren am Satzanfang
Die Leitspindel befindet sich in einer aktiven Synchronspindelkopplung und bei der
Interpretation einer Teileprogrammzeile wird mit
positioniert.
169. Ersetzungsunterprogramm aufrufen
170. Übergabe der benötigten Daten im Ersetzungsunterprogramm
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Die Kopplung wird ausgeschaltet und der Getriebestufenwechsel wird für die an der
Kopplung beteiligten Leit– und Folgespindeln getrennt durchgeführt.
Danach wird die Kopplung wieder geschlossen.
Nach der Bearbeitung des Ersetzungsunterprogramms wird die Teileprogrammzeile, die
zum Aufruf des Unterprogramms geführt hat, interpretiert. Damit wird jetzt auch der
Wert aktiv, der beim automatischen Getriebestufenwechsel zum Aufruf des
Ersetzungsunterprogramms geführt hat. In diesem Fall wird auch der automatische
Getriebestufenwechsel
wird nicht mehr bearbeitet.
Es wird das mit MD15702 $MN_LANG_SUB_PATH und
MD15700 $MN_LANG_SUB_NAME eingestellte Ersetzungsunterprogramm aufgerufen.
Die Systemvariable $P_SUB_AXFCT liefert den Wert "2":
⇒ Ersetzung für Spindelpositionieren ist aktiv.
Die Systemvariable $P_SUB_STAT liefert den Wert "1":
⇒ Ersetzungsunterprogramm ist aktiv, Aufruf am Satzanfang.
Mit den Systemvariablen $P_SUB_SPOS, $P_SUB_SPOSA bzw. $P_SUB_M19 kann der
zu ersetzende Positionierbefehl ermittelt werden.
Über die Systemvariablen $P_SUBPOSIT und $P_SUBPOSMODE wird abgefragt, auf
welche Anfahrposition und mit welchem Positionsanfahrmodus angefahren werden soll.
Die Systemvariable $P_SUB_LA liefert den Achsbezeichner der Leitspindel und
$P_SUB_CA den Achsbezeichner der an der Kopplung beteiligten ersten Folgespindel.
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.14 Ersetzung von NC-Funktionen durch Unterprogramme
wieder restauriert. Die Getriebestufenanforderung
M40
SPOS
, oder mit die Leitspindel
SPOSA M19
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S
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M41 M45
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