G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
7.4 Soll-/Istwertsystem
Maschinendatum
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[n]
MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[n]
MD34320 $MA_ENC_INVERS[n]
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[n]
MD31044 $MA_ENC_IS_DIRECT2[n]
MD31020 $MA_ENC_RESOL[n]
MD31025 $MA_ENC_PULSE_MULT[n]
MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
MD31070 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n]
MD31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n]
-
*
◆
●
370
= Für diese Kombination irrelevant
Der motorseitige Geber ist ein Einbaugeber und hat damit kein Messgetriebe.
Das Übersetzungsverhältnis ist immer 1:1.
Bei abstandscodierten Messsystemen
Diese Maschinendaten werden nicht für die Geberanpassung (Wegbewertung)
benötigt. Sie müssen jedoch für die Sollwertberechnung richtig eingegeben werden!
Es stellt sich sonst nicht der gewünschte K
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM werden die Lastumdrehungen, in
Maschinendatum MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA die
Motorumdrehungen eingetragen.
Linearachse
Linearachse
Linearmaßstab/
Geber
oder als direktes
am
Messsystem
Motor
0
0
1
0
Teilung
-
◆
-
- / 1
0
- / 1
0
-
Striche/
Umdr.
Gebervervielfachung
-
mm/Umdr. mm/Umdr. -
-
Last-
umdr.
-
Motor-
umdr. falls
Zustell-
getr. vorh.
-
Geber-
umdr.
-
Motor-
seitiger
Geber*
-Faktor ein. In Maschinendatum
V
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Rundachse
Geber an
Geber
Geber an
Maschine
am
Maschine
und/oder
Motor
und/oder
Werkzeug
Werkzeug
0
1
1
0
0
0
-
-
-
-
-
-
1
0
1
1
0
1
Striche/
Striche/
Striche/
Umdr.
Umdr.
Umdr.
-
-/1
Last-
●
umdr.
-/1
Motor-
●
umdr.
Geber-
Geber-
Geber-
umdr.
umdr.
umdr.
Motor-
Motor-
Last-
umdr.
umdr.
umdr.
Grundfunktionen