Implizite Frame-Änderungen; Frames Beim Umschalten Von Geometrieachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

● $P_ACTFRAME
10.5.6 Implizite Frame-Änderungen
10.5.6.1

Frames beim Umschalten von Geometrieachsen

Die Geometrieachskonstellation kann sich im Kanal beim Ein- und Ausschalten einer
Transformation und beim
Über das Maschinendatum:
MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE
kann für alle Kanäle des Systems projektiert werden, ob das aktuelle Gesamtframe anhand
der neuen Geometrieachsen neu berechnet wird, oder ob das Gesamtframe gelöscht wird.
Über das Maschinendatum sind vier Modi einstellbar:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Für MD24030 $MC_FRAME_ACS_SET = 1 berechnet sich das Frame wie folgt:
$P_ACSFRAME =
Der aktuelle resultierende Gesamtframe $P_ACTFRAME ergibt sich nun als Verkettung
aller Systemframes, Basisframes, dem aktuellen einstellbaren Frame und dem
programmierbaren Frame. Der aktuelle Frame wird immer dann aktualisiert, wenn sich
ein Frameanteil ändert.
Das aktuelle Gesamtframe ergibt sich nach folgender Formel:
$P_ACTFRAME =
$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :
$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME :
$P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :
$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :
$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME :
$P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME : $P_TRAFRAME :
$P_PFRAME : $P_ISO4FRAME
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :
$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :
$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME :
$P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME : $P_TRAFRAME :
$P_PFRAME : $P_ISO4FRAME : $P_CYCFRAME
-Befehl (R3) ändern.
GEOAX()
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
10.5 Frames
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