Phase 1: Fahren Auf Den Referenznocken - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R1: Referenzpunktfahren
15.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
15.5.3

Phase 1: Fahren auf den Referenznocken

Phase 1: Grafische Darstellung
Bild 15-3 Phase 1: Fahren auf den Referenznocken
Phase 1: Start
Zum Starten des Referenzpunktfahrens siehe die Themen "Achsspezifisches Referenzieren"
und "Kanalspezifisches Referenzieren".
Phase 1: Ablauf
Für Phase 1 sind, je nach Lage der Maschinenachse bezüglich des Referenznockens, drei
Fälle zu unterscheiden:
258. Die Maschinenachse steht vor dem Referenznocken
259. Die Maschinenachse steht auf dem Referenznocken
260. Die Maschinenachse hat keinen Referenznocken
Fall 1: Die Maschinenachse steht vor dem Referenznocken
Nach dem Start des Referenzpunktfahrens wird die Maschinenachse in die parametrierte
Richtung und auf die parametrierte Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit beschleunigt:
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung)
1232
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen