Positions-Wiederherstellung Nach Power Off - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R1: Referenzpunktfahren
15.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
Besonderheiten der Phase 3
Ist der parametrierte Abstand von der Gebernullmarke bis zum Referenzpunkt, d. h. die
Summe aus Referenzpunktabstand und Referenzpunktverschiebung (MD34080 +
MD34090), kleiner dem aus der Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit (MD34070) zum
Anhalten auf dem Referenzpunkt benötigten Bremsweg, hält die Maschinenachse zuerst
"hinter" dem Referenzpunkt an und fährt dann anschließend auf diesen zurück.
Bild 15-11
15.5.6

Positions-Wiederherstellung nach POWER OFF

Allgemeines
Für Inkrementalgeber gibt es die Möglichkeit, Istwerte über POWER OFF hinweg zu puffern.
Daraus entstehen folgende Funktionalitäten:
● "Gepufferter Istwert" mit darauf folgendem automatischen Referenzieren.
● "Positions-Restaurierung bei POWER ON":
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Referenzpunktabstand plus Referenzpunktverschiebung kleiner Bremsweg
Die gepufferten Istwerte werden als automatische Referenzwerte übernommen.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen