Pendelbetrieb; Positionierbetrieb; Allgemeine Funktionalität - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

● Beim Unterschreiten der Minimaldrehzahl
● Eine begonnene Bahnbearbeitung (G64, Überschleifen) wird nicht unterbrochen.
Zusätzlich wird das Spindelverhalten von dem folgenden Maschinendatum beeinflusst:
MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START (Vorschubfreigabe bei Spindel im
Sollbereich)
Spindelverhalten bei Getriebestufenwechsel-Ende
● Mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
● Nach der Quittierung des Getriebestufenwechsel (GSW) durch die PLC (DB31, ...
16.2.4

Pendelbetrieb

Für die Spindel wird während des Getriebestufenwechsels der Pendelbetrieb aktiviert.
Die Wirkungsweise ist ausführlich beschrieben unter dem Thema "Getriebestufenwechsel
mit Pendelbetrieb (Seite 1334)".
16.2.5

Positionierbetrieb

16.2.5.1 Allgemeine Funktionalität
Wann Positionierbetrieb?
Beim Positionierbetrieb wird die Spindel an der vorgegebenen Position angehalten. Dabei
wird die Lageregelung eingeschaltet und bleibt bis zur Abwahl aktiv.
Bei folgenden Funktionen befindet sich die Spindel im Positionierbetrieb:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
oder beim Erkennen des NC/PLC-Nahtstellensignals:
DB31, ... DBX61.4 (Achse/Spindel steht)
wird das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX83.5 (nIst = nSoll)
zurückgesetzt (z. B. für Maschinennotstrategie).
DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet)
wird der NC mitgeteilt, dass die neue Getriebestufe
(NC/PLC-Nahtstellensignale DB31, ... DBX16.0-16.2 (Istgetriebestufe A bis C))
gültig ist, und der Pendelbetrieb beendet wird.
Dabei ist es unwesentlich, ob das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl)
noch gesetzt ist.
Die Istgetriebestufe sollte der Sollgetriebestufe entsprechen.
Zur Anwahl des Parametersatzes ist die gemeldete Istgetriebestufe relevant.
DBX16.3) befindet sich die Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb (DB31, ... DBX84.7 = 1).
War vor dem GSW eine Drehrichtung (M3, M4, M5 oder FC18: "Start Spindel drehen")
oder eine Spindeldrehzahl (S-Wert) programmiert, dann werden nach dem GSW die
letzte Drehrichtung und Drehzahl wieder aktiv.
S1: Spindeln
16.2 Betriebsarten
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