Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 1623

Kinematische Transformation, orientierbarer WZ-Träger
Wird bei der Werkzeuglängenberechnung ein orientierbarer Werkzeugträger berücksichtigt,
gehen folgende Vektoren in die Werkzeuglängenberechnung ein:
Typ
M
T
P
Bei der generischen 5-Achstransformation gehen bei den Trafotypen 24 und 56 folgende
Maschinendaten in die Werkzeuglängenberechnung ein:
Trafotyp
24
56
Der Trafotyp 56 entspricht dem Typ M beim orientierbaren Werkzeugträger.
der Summe der beiden Vektoren l
entspricht bei dieser 5-Achs-Transformation in den bisherigen Softwareständen der Vektor:
MD24560/24660 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1/2 (Vektor des kinematischen Versatzes
der 1./2. 5-Achstransformation im Kanal)
Für die Transformation ist in beiden Fällen nur die Summe relevant. Die Art der
Zusammensetzung aus den beiden Einzelkomponenten ist bedeutungslos. Bei der
Berechnung der Werkzeuglänge ist es jedoch von Bedeutung, welcher Anteil dem Werkzeug
und welcher dem Werkzeugtisch zuzuordnen ist.
Deshalb wurde das neue Maschinendatum eingeführt:
MD24558/24658 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1/2 (Vektor kinematischer Versatz
im Tisch)
Es entspricht dem Vektor l
Das folgende Maschinendatum entspricht jetzt nicht mehr der Summe aus l
nur noch dem Vektor l
MD24560/24660 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1/2 (Vektor des kinematischen Versatzes
der 1. 5-Achstransf. Im Kanal)
Das neue Verhalten ist identisch zum bisherigen Verhalten, wenn das folgende
Maschinendatum gleich Null ist:
MD24558/24658 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1/2 (Vektor kinematischer Versatz
im Tisch)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Vektoren
l und l
1 2
l , l und l
1 2 3
Werkzeuglänge wird durch den orientierbaren Werkzeugträger nicht beeinflusst.
Maschinendaten
MD24550/24650 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1/2
MD24560/24660 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1/2
MD24558/24658 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1/2
MD24550/24650 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1/2
MD24560/24660 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1/2
.
3
:
1
18.12 Mit Werkzeugumgebungen arbeiten
und l beim orientierbaren Werkzeugträger vom Typ M
1 3
W1: Werkzeugkorrektur
und l , sondern
1 3
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