R1: Referenzpunktfahren
15.3 Kanalspezifisches Referenzieren
Referenzierstatus
Mit dem Start des Referenzpunktfahrens wird der Referenzierstatus der Maschinenachse
zurückgesetzt:
DB31, ... DBX60.4 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referiert / Synchronisiert 2)
Abschluss des Referenzpunktfahrens
Ist das kanalspezifische Referenzpunktfahren für alle beteiligten Maschinenachsen
erfolgreich abgeschlossen, erfolgt die entsprechende Rückmeldung über:
DB21, ... DBX36.2 (alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert)
Abbruch des Referenzpunktfahrens
Beim kanalspezifischen Referenzpunktfahren wird die Maschinenachse in dem Kanal
verfahren, dem sie als Kanalachse aktuell zugeordnet ist.
Zum Abbruch des Referenzpunktfahrens muss entweder BAG-Reset oder Kanal-Reset für
den entsprechenden Kanal ausgelöst werden:
DB11, ... DBX0.7 (BAG-Reset)
DB21, ... DBX7.7 (Kanal-Reset)
Alle Maschinenachsen, für die zum Zeitpunkt des Abbruchs das Referenzpunktfahren noch
nicht erfolgreich abgeschlossen wurde, bleiben im Status "Nicht referenziert":
DB31, ... DBX60.4 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referiert / Synchronisiert 2)
1228
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen