Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 1710

Z1: NC/PLC-Nahtstellensignale
19.3 Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
DB31, ...
DBX3.6 Geschwindigkeits-/Spindeldrehzahlbegrenzung
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Die NCK begrenzt die Geschwindigkeit/Spindeldrehzahl auf den Grenzwert, der im
bzw. Maschinendatum:
Flankenwechsel MD35160 $MA_SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT
0 → 1 eingetragen ist.
Signalzustand 0 Keine Begrenzung aktiv.
bzw.
Flankenwechsel
1 → 0
korrespondierend MD35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT (max. Spindeldrehzahl)
mit ...
SD43220 $SA_SPIND_MAX_VELO_G26 (prog. Spindeldrehzahlbegrenzung G26)
MD43230 $SA_SPIND_MAX_VELO_LIMIT (prog. Spindeldrehzahlbegrenzung G96/G961)
DB31, ...
DBX12.0 - DBX12.1 Hardwareendschalter plus und minus
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Am Ende der beiden Seiten des Verfahrbereiches einer Maschinenachse kann jeweils ein Schalter
bzw. angebracht sein, der beim Anfahren über die PLC ein Signal "Hardwareendschalter plus oder
Flankenwechsel minus" an die NC gibt.
0 → 1
Wird das Signal als gesetzt erkannt, so wird der Alarm 021614 "Hardwareendschalter + bzw. -"
ausgegeben und die Achse sofort abgebremst.
Auf welche Art, wird mit dem Maschinendatum:
MD36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardwareendschalter)
festgelegt.
Wird zum Signal "Hardwareendschalter" noch die Reglerfreigabe weggenommen, so reagiert die
Achse wie im Kapitel A2 ("Diverse Nahtstellensignale") erläutert.
Signalzustand 0 Normalzustand, kein HW-Endschalter angesprochen.
bzw.
Flankenwechsel
1 → 0
korrespondierend MD36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardwareendschalter)
mit ...
DB31, ...
DBX12.2 - DBX12.3 2. Softwareendschalter plus bzw. minus
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 2. Softwareendschalter für die Plus- bzw. Minus-Richtung ist wirksam.
bzw.
1. Softwareendschalter für die Plus- bzw. Minus-Richtung ist unwirksam.
Flankenwechsel
Zusätzlich zu den 1. Softwareendschaltern (Plus bzw. Minus) können über diese Nahtstellensignale
0 → 1
die 2. Softwareendschalter (Plus bzw. Minus) aktiviert werden.
Die Position (Lage) wird durch die Maschinendaten:
MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 (2. Softwareendschalter Plus)
und
MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 (2. Softwareendschalter Minus)
festgelegt.
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Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen