Positions-Restaurierung Bei Power On - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

15.5.6.2

Positions-Restaurierung bei POWER ON

Funktion
Die Inkrementalgeber-Pufferung setzt neben der Achsposition auch den Referenziert-Status.
Tatsächlich ist aber die wiederhergestellte Inkrementalgeber-Position nicht gleichwertig mit
einem "echten" Neu-Referenzieren. Um die Qualität der wiederhergestellten Position
bewerten zu können, wird anstelle des "Referenziert"-Status ein "Restauriert"-Status
geliefert.
Parametrierung
Um die letzte vor dem Ausschalten gepufferte Achsposition zu restaurieren, muss der
Geberstatus auf den Wert "3" gesetzt sein:
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 3
Es erfolgt kein automatisches Referenzieren. Der Geber befindet sich im Zustand "Position
restauriert". In diesem Zustand ist die Überwachung der Softwareendschalter bereits aktiv.
In der NCK-PLC-Nahtstelle wird dieser Zustand durch folgende Signale angezeigt:
DB31, ... DBX71.4 ("Restauriert 1") für Geber 1
DB31, ... DBX71.5 ("Restauriert 2") für Geber 2
Der Zustand "Position restauriert" kann nur durch das Referenzieren der Achse verlassen
werden. Dadurch werden die NST DB31, .... DBX71.4/5 ("Restauriert 1/2") gelöscht und die
NST DB31, .... DBX60.4/5 ("Referiert/Synchronisiert 1/2") gesetzt.
Hinweis
Bei Spindeln können die Zustände "Position restauriert" und "Referiert/Synchronisiert" auch
durch Überschreiten der Gebergrenzfrequenz gelöscht werden.
Freifahren des Werkzeugs in der Betriebsart JOG
Nach dem Freifahren des Werkzeugs in der Betriebsart JOG müssen Achsen, deren
Positionen restauriert wurden, referenziert werden. Siehe dazu auch die Maschinendaten:
● MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK (NC-Startsperre ohne Referenzpunkt)
● MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referieren)
Durch Auswertung der oben genannten NC/PLC-Nahtstellensignale bringt die PLC diesen
Zustand durch Ausgabe einer entsprechenden PLC-Meldung zur Anzeige.
Hinweis
Wird das Maschinendatum MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK auf den Wert "2"
gesetzt, so ist ein NC-Start auch mit "restaurierten" Achspositionen möglich (in der
Betriebsart MDA oder beim Überspeichern).
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
15.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
R1: Referenzpunktfahren
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