Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 1212

P4: PLC für SINUMERIK 828D
14.6 Funktionsschnittstelle
DB380x Steuersignale PLC → NCK
DBX3000.7 Start Positionierachse
DBX2.2 Restweg löschen, Spindelreset
DB390x Statussignale NCK → PLC
DBX3000.7 Positionierachse aktiv
DBX3000.6 Position erreicht
DBX3000.1 Fehler
DBB3003 Fehlernummer
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
1212
Erster Funktionsanstoß durch positive Flanke von
Positionierachse aktiv
= 1 zeigt an, dass die Funktion aktiv ist und die Ausgangssignale gültig
Position erreicht
sind, und
Position erreicht
Positive Quittung
Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung
Signalwechsel durch Funktion
Positionierung wird durch Restweg löschen abgebrochen, Signaldauer mind. 1 PLC-Zyklus.
Position erreicht
Die Signale
kann gelesen werden.
Gültige Bemerkung
Werte
0|1 Rücksetzen führt nicht zum Stopp!
0|1 Abbruchsignal, beendet die Funktion
Bemerkung
Auch dann 1, wenn Override = 0 oder Sollposition erreicht.
1: Achse hat Sollposition erreicht.
1: Fehler beim Verfahren, Fehlernummer in DBB3003 auswerten!
Start
Achse steht
werden gegebenenfalls zurückgenommen.
Positionierachse aktiv
= 1 und
Fehler
und werden gesetzt, die
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
.
= 1
Fehlernummer
(in diesem Fall 30)
Grundfunktionen