Schrägbearbeitung Mit 3 + 2 Achsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

W1: Werkzeugkorrektur
18.6 Orientierbare Werkzeugträger
Hinweis
Aus der Geometrie eines Werkzeugträgers sind die erforderlichen Daten nicht eindeutig zu
bestimmen, d. h. der Anwender hat eine gewisse Wahlfreiheit, wo welche Daten abgelegt
werden sollen. So besteht im Beispiel die Möglichkeit, für das Basismaß nur eine z-
Komponente bis zur zweiten Achse anzugeben. In diesem Fall wäre dann l
sondern enthielte die Komponenten des Abstandes dieses Punktes auf der zweiten Achse
von einem weiteren Punkt auf der ersten Achse. Dieser Punkt auf der ersten Achse kann
ebenfalls frei gewählt werden. Abhängig von der Wahl dieses Punktes muss dann l
gewählt werden, dass der (ebenfalls frei wählbare) Bezugspunkt erreicht wird.
Allgemein gilt: Die Vektorkomponenten, die durch die Drehung einer Achse nicht verändert
werden, können beliebig auf die Vektoren "vor" und "nach" der Drehung verteilt werden.
18.6.3 Schrägbearbeitung mit 3 + 2 Achsen
Funktionale Beschreibung
Schrägbearbeitung mit 3 + 2 Achsen beschreibt die Erweiterung des Konzepts der
orientierbaren Werkzeugträger sowie die Übertragung dieses Konzepts auf Maschinen mit
drehbarem Werkzeugtisch auf solche Maschinen, bei denen die Orientierungen von
Werkzeug und Tisch gleichzeitig veränderbar ist.
Die Funktion "Schrägbearbeitung mit 3 + 2 Achsen" dient zur Bearbeitung von Flächen im
Raum, die gegenüber den Hauptebenen [X-Y-Ebene (
(
G19
Eine entsprechende Orientierung des Werkzeugs relativ zum Werkstück kann erreicht
werden, indem entweder das Werkzeug, das Werkstück oder sowohl Werkzeug als auch
Werkstück gedreht wird.
Die Software berechnet dabei automatisch die sich aus den Werkzeuglängen, Hebelarmen
und Drehachswinkeln erforderlichen Ausgleichsbewegungen. Dabei wird stets davon
ausgegangen, dass zunächst die erforderliche Orientierung eingestellt und während eines
Bearbeitungsganges, z. B. Fräsen einer Tasche auf einer schrägen Ebene, nicht mehr
verändert wird.
Weiterhin werden folgende 3 Funktionen beschrieben, die bei der Schrägbearbeitung
erforderlich sind:
● Wegprogrammierung in Richtung der Werkzeugorientierung unabhängig von einem
● Definition einer Framedrehung durch Angabe der Raumwinkel
● Definition des Rotationsanteils in Werkzeugrichtung im programmierbaren Frame unter
1546
)] beliebig gedreht sind.
aktiven Frame
Erhaltung der übrigen Frameanteile
), Z-X-Ebene (
G17 G18
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
nicht mehr Null,
2
so
1
), Y-Z-Ebene
Grundfunktionen