Beispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Die Anstiegszeit des Moments entspricht der Zeit, die der Stromregler des Antriebs braucht,
wieder die Begrenzung zu erreichen.
Werden während einer aktiven Abwahl (warten auf PLC-Quittungen) die Impulse gelöscht,
so wird die Momentengrenze auf Null abgesenkt. In dieser Phase wird beim
Wiedereinschalten der Impulse kein Moment mehr aufgebaut. Sobald die Abwahl vollzogen
ist, kann wieder normal verfahren werden.
6.4

Beispiele

Statische Synchronaktionen
Fahren auf Festanschlag (
N10 IDS=1 WHENEVER
(($R1==1) AND
($AA_FXS[Y]==0)) DO
$R1=0 FXS[Y]=1
FXST[Y]=10
FA[Y]=200
POS[Y]=150
N11 IDS=2 WHENEVER
($AA_FXS[Y]==4) DO
FXST[Y]=30
N12 IDS=3 WHENEVER
($AA_FXS[Y]==1) DO
FXST[Y]=$R0
N13 IDS=4 WHENEVER
(($R3==1) AND
($AA_FXS[Y]==1)) DO
FXS[Y]=0
FA[Y]=1000 POS[Y]=0
N20 FXS[Y]= 0
G0 G90 X0 Y0
N30 RELEASE(Y)
N40 G1 F1000 X100
N50 ......
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
), ausgelöst durch eine Synchronaktion.
FXS
; statische Synchronaktion aktivieren:
; Durch das Setzen von $R1=1
; wird für
; die Achse Y FXS aktiviert
; das wirksame Moment auf 10% reduziert
; und eine Fahrbewegung in
; Richtung des Anschlags gestartet
; Sobald der Anschlag erkannt wurde
; ($AA_FXS[Y]==4), wird das Moment
; auf 30% heraufgesetzt
; Nach dem Erreichen des Anschlags
; wird das Moment abhängig
; von R0 gesteuert
; Abwahl in Abhängigkeit
; von R3 und
; zurückfahren
; normaler Programmablauf
; Achse Y für die Bewegung in
; Synchronaktion freigeben
; Bewegung einer anderen Achse
F1: Fahren auf Festanschlag
6.4 Beispiele
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