Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 149

Aktivierung
Der Genauhaltbetrieb kann im Teileprogramm modal oder satzweise aktiviert werden:
G-Befehl
G60
G9
Genauhaltkriterien "Genauhalt grob" und "Genauhalt fein"
Über die Genauhaltkriterien "Genauhalt grob" und "Genauhalt fein" werden Toleranzfenster
vorgegeben, die für das Erreichen des Zustandes "Genauhalt" einer Maschinenachse
beachtet werden sollen:
Bild 3-1
Die Parametrierung der beiden Genauhaltkriterien erfolgt über die Maschinendaten:
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob)
Hinweis
Die Toleranzfenster der Genauhaltkriterien "Genauhalt grob" und "Genauhalt fein" sollten so
parametriert werden, dass folgende Forderung erfüllt ist:
"Genauhalt grob" > "Genauhalt fein"
Genauhaltkriterium "Interpolator-Ende"
Bei Genauhaltkriterium "Interpolator-Ende" erfolgt der Satzwechsel zum nachfolgenden
Verfahrsatz, sobald alle an der Verfahrbewegung beteiligten Bahnachsen und
Zusatzachsen, die nicht satzübergreifend verfahren, sollwertbezogen ihre im Verfahrsatz
programmierte Position erreicht haben. D. h. der Interpolator hat den Verfahrsatz
abgefahren.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Bedeutung
modal wirksamer Genauhalt
satzweise wirksamer Genauhalt
Toleranzfenster der Genauhaltkriterien
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.2 Genauhaltbetrieb
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