Die Teileprogrammsätze - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.2 Achsüberwachungen
Bild 2-2
Die Teileprogrammsätze
N100
N101
N210
N220
N310
N410
N510
N520
N610
N620
86
Achsklemmung lösen bei MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H01'
und
N310
G0 X0 Y0 Z0 A0 G90 G54 F500
G641 ADIS=.1 ADISPOS=5
G1 X10
G1 X5 Y20
G0 Z50
G0 A90
G0 X100
G0 Z2
G1 Z-4
G1 X0 Y-20
beziehen sich auf folgendes Programmierbeispiel:
N410
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
; Bearbeiten
; Freifahren
; Rundtisch drehen
; Anfahren
; Bearbeiten
Grundfunktionen