Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 122

A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.3 Schutzbereiche
11. Konkurrierende Positionierachsen
12. Positionierachsen
Der Alarm wird gelöscht bzw. das PLC-Nahtstellensignal wird zurückgesetzt, wenn die
Verschiebungen aus den überlagerten Bewegungen wieder berücksichtigt werden bzw. die
Verschiebungen wieder zu Null gefahren werden.
Hinweis
Bei Positionierachsen wird die Endposition als Position im gesamten Satz angenommen.
Dies bedeutet, dass zum Beginn der Bewegung der Positionierachse der Alarm 10704
"Schutzbereiche nicht gewährleistet" ausgegeben wird. Die überlagerten Bewegungen selbst
werden nicht begrenzt, genauso wie die Abarbeitung des Programms nicht beeinflusst wird.
Verhalten in der Betriebsart JOG
Überlagerung mehrerer Achsbewegungen
In der Betriebsart JOG können auch mit aktiven Schutzbereichen gleichzeitige
Verfahrbewegungen in mehreren Geometrieachsen erfolgen. Eine sichere Überwachung der
Schutzbereiche ist dann allerdings nicht mehr gewährleistet. Dies wird folgendermaßen
angezeigt:
● Alarm: "10704 Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet"
● DB31, ... DBX39.0 = 1 (Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet)
Der Verfahrbereich der Geometrieachsen wird dabei in allen Richtungen durch die
Schutzbereiche so begrenzt, wie sie im Startpunkt gewirkt haben.
Bild 2-15
Sind die Bewegungen der Geometrieachsen beendet (Interpolationsende), wird der Alarm
automatisch gelöscht und geprüft, ob die erreichte Position innerhalb eines oder mehrerer
Schutzbereiche liegt.
Es sind 3 Fälle zu unterscheiden:
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Bewegungsbegrenzung von Achsen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen