Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 554

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
Festlegungen für Simulation von EG
Für die Simulation von EG werden damit folgende Festlegungen getroffen:
102. Es wird immer mit Sollwertkopplung simuliert.
103. Sind nur einige Leitachsen, d. h. nicht alle Leitachsen unter SERUPRO, wird die
104. Achsen, die aus NCK-Sicht nur einen Geber haben und von Extern bewegt werden,
Festlegungen für Achskopplungen
Der SERUPRO-Vorgang simuliert Achskopplungen stets unter der Annahme von
Sollwertkopplung. Damit werden Endpunkte für alle Achsen berechnet, die als Zielpunkte für
SERUPRO-Anfahren benutzt werden. Zugleich ist die Kopplung bereits mit "Suchziel
gefunden" aktiv. Der Weg vom aktuellen Punkt bis zum Endpunkt wird bei SERUPRO-
Anfahren unter aktiver Kopplung durchgeführt.
LEADON
Für die Simulation von Axialen Leitwertkopplungen ergeben sich damit folgende
Festlegungen:
105. Es wird immer mit Sollwertkopplung simuliert.
106. SERUPRO-Anfahren erfolgt mit aktiver Kopplung und einer überlagerten Bewegung der
Folgeachse, um den simulierten Zielpunkt zu erreichen.
Die allein durch die Kopplung bewegte Folgeachse kann den Zielpunkt nicht immer
erreichen. Es wird im SERUPRO-Anfahren eine Überlagerte lineare Bewegung für die
Folgeachse berechnet, um den simulierten Punkt anzufahren!
Simulierten Zielpunkt für LEAD mit JOG erreichen
Zum Zeitpunkt "Suchziel gefunden" ist die Kopplung insbesondere für die JOG-Bewegungen
bereits aktiv. Bei nicht erreichten Zielpunkt kann beim SERUPRO-Anfahren die Folgeachse
mit aktiver Kopplung und einer überlagerten Bewegung auf den Zielpunkt verfahren werden.
Hinweis
Weitere Informationen zum Wiederanfahren von Achskopplungen siehe
"Wiederaufsetzen nach SERUPRO–Suchziel gefunden".
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Simulation mit Alarm 16952 "ResetClear/NoStart" abgebrochen. Dies kann bei
kanalübergreifenden Kopplungen auftreten.
können nicht korrekt simuliert werden. Insbesondere dürfen diese Achsen nicht in
Kopplungen einfließen.
VORSICHT
Um Kopplungen korrekt simulieren zu können, müssen die Kopplungen vorher
abgeschaltet werden.
Dies kann mit Maschinendatum MD10708 $MA_SERUPRO_MASK erfolgen.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen