Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 455

Die globale Liste wird aufgebaut, nachdem das Suchziel gefunden wurde. Sie soll als
Systemvorschlag für im nachfolgenden SERUPRO-Ende-ASUP auszugebende
Hilfsfunktionen dienen. Soll eine Hilfsfunktion nicht ausgegeben werden, so ist der
entsprechende Gruppenindex auf "0" zu setzen.
Verhalten bezüglich Spindel-Hilfsfunktionen
Nach Suchlaufstart sammeln alle Kanäle die Hilfsfunktionen gruppenspezifisch in den Kanal-
Variablen auf. Zur weitgehenden Restaurierung des Spindelzustandes im SERUPRO-
Zielsatz durch aufgesammelte Hilfsfunktionen ist es notwendig, dass die letzte aktive
Hilfsfunktion einer jeden Spindel-Hilfsfunktionsgruppe den Zustand der Spindel im Zielsatz
repräsentiert. Bei Spindelzustandsübergängen werden dabei obsolete Hilfsfunktionen
gelöscht oder, wenn notwendig, implizite Hilfsfunktionen eingetragen.
Alle Spindel-Hilfsfunktionen der globalen Hilfsfunktionsliste müssen im Zielsatz den
erreichten Spindelzuständen entsprechen, damit die Hilfsfunktionen bei Ausgabe der Liste
abarbeitungsfähig sind und keine Alarme oder ungewollte Spindelzustände angefordert
werden, die eine Fortsetzung des Teileprogrammes verhindern können.
Betroffen davon sind die Hilfsfunktionsgruppen einer jeden im System projektierten Spindel,
wobei die Spindelnummer der Adresserweiterung einer Hilfsfunktion entspricht.
Gruppe a:
Gruppe b:
Gruppe c:
Löschen obsoleter Hilfsfunktionen
Bei folgenden Funktionen werden für die betroffene Spindel die Hilfsfunktionen der Gruppe a
gelöscht:
● Für die Folgespindel bei Einschalten einer generischen Kopplung wie COUPON,
Erzeugen von impliziten Hilfsfunktionen der Gruppe a
Bei folgenden Funktionen werden für die betroffene Spindel Hilfsfunktionen der Gruppe a
implizit erzeugt:
● Für die Folgespindel beim Ausschalten der Synchronspindelkopplung
● Bei einer Verfahrbewegung als Achse oder beim Übergang in den Achsbetrieb durch
● Bei SPCOF wird M5 erzeugt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
M3, M4, M5, M19, M70
M40, M41, M42, M43, M44, M45
S
TRAILON, EGON, ...
– COUPOF erzeugt im Hauptlauf je nach Kopplungssituation M3, M4 und S oder M5.
– COUPOF(S<n>, S<m>, POS) und COUPOFS(S<n>, S<m>, POS, POS) erzeugen
M3, M4 und S.
– COUPOFS erzeugt im Hauptlauf M5.
– COUPOFS(S<n>, S<m>, POS) erzeugt im Hauptlauf M19.
Das implizite M19 (im ASUP "SPOS[<Adresserweiterung>] = IC(0)") schaltet den
Positionierbetrieb ein ohne eine Verfahrbewegung.
Anwahl einer Transformation, bei der die Spindel als Achse eingeht, wird M70 erzeugt.
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
8.13 Verhalten bei Satzsuchlauf
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