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Antriebsgrundfunktionen (MCK)
9.12
Haltebremsensteuerung
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9.12.3
Ablauf beim Lüften der Bremse
1. Die Reglersperre wird aufgehoben.
2. Im Motor wird das für das Haltedrehmoment nötige magnetische Feld aufgebaut (bei Syn-
chronmaschinen bereits vorhanden).
3. Das Ansteuersignal bMBrakeReleaseOut für das Schaltelement Haltebremsensteuerung wird
zum Lüften der Bremse auf TRUE gesetzt.
4. Nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit:
• Das Statussignal bMBrakeReleased ("Bremse gelüftet") wird auf TRUE gesetzt.
• In der Betriebsart "Drehzahlfolger" erfolgt eine Aufsynchronisierung auf den bereits hochge-
laufenen Drehzahlsollwert.
• In den Betriebsarten mit Sollwertanforderung per Steuersignal (Betriebsarten
"Referenzieren", "Handfahren" und "Positionieren") startet der Rampenvorgang nach dem
Lüften der Bremse bei 0.
5. Nach zusätzlichem Ablauf der in
chung wieder ein (sofern über Bit 5 in
Zeitdiagramm
Vorsteuerung
Sollwertsynchronisation
Sollwert folgen
nSpeedSetValue_a
bMBrakeReleaseOut
bMBrakeReleased
C02581/1: Schaltschwelle
C02581/2: Hysterese für Lüften
C02581/3: Hysterese für Schließen
Zeitfenster für Vorsteuerung/Aufmagnetisierung
C02589/2: Öffnungszeit
C02610/1: Rampenzeit für Anfahren der Solldrehzahl
[9-42] Haltebremse lüften im Automatikmodus über Drehzahlschwelle
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Vorsteuerung des Motors vor dem Lüften
698
C02589/3
0
CINH
eingestellten Wartezeit setzt die Statusüberwa-
C02582
aktiviert).
0
nSpeedSetValue_a_
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Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
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