Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 891

14 Achsbus
14.3 IO-Achsbus
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Fehlerzustand
Durch Setzen des Eingangs LS_AxisBusIO.bSetFail_DigOut auf TRUE kann jeder Teilnehmer den IO-
Achsbus in den Zustand "Fehler" versetzen. Der Teilnehmer signalisiert dies, indem er die HIGH-
Pulslänge auf 620 μs verkürzt:
 Ein Teilnehmer signalisiert "Fehler" durch verkürzte HIGH-Pulslänge
 Zustand "Fehler" ist bei allen Teilnehmern aktiv
[14-6] Synchonisationstakt (Fehlerzustand)
Alle anderen Teilnehmer erkennen anhand der geänderten Pulslänge den Zustand "Fehler" mit fol-
gender Auswirkung:
• Der Ausgang LS_AxisBusIO.bFail_DigIn wird auf TRUE gesetzt. Dieses digitale Signal kann inner-
halb der FB-Verschaltung für beliebige Anwendungen genutzt werden.
• Ab Version 12.00.00:
• Es erfolgt die in
• Es wird die Fehlermeldung
• Die Teilnehmer sind nun Fehler-passiv, d. h. sie können keine weiteren Fehler signalisieren, da-
mit nach 2 ms wieder die HIGH-Flanke für die Synchronisation erkannt werden kann.
Zustand "Fehler" zurücksetzen

Hinweis!
Das Rücksetzen des Zustandes "Fehler" kann nur durch den Master erfolgen!
Mit einer FALSE-TRUE-Flanke am Eingang LS_AxisBusIO.bResetFail (beim Master) kann der Zustand
"Fehler" wieder zurückgesetzt werden. Der Master signalisiert dies, indem er für 3 ms einen LOW-
Puls ausgibt.
Alle anderen Teilnehmer erkennen anhand dieses Signals den Fehler-Reset mit folgender Auswir-
kung:
• Der Ausgang LS_AxisBusIO.bFail_DigIn wird auf FALSE zurückgesetzt.
• Nach einer Verzögerungszeit von 2 ms wird der Ausgang LS_AxisBusIO.bResetFailIn für 3 ms auf
TRUE gesetzt. Dieses digitale Signal kann innerhalb der FB-Verschaltung z. B. zum Fehler-Reset
genutzt werden.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
C00591/2 eingestellte Fehlerreaktion (Lenze-Einstellung: "Fault").
"Ab02: Achsbus-IO-Fehler" in das Logbuch eingetragen.
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