Verwandte Themen - Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch

12 Systembus "CAN on board"
12.11 Implementierte CANopen-Objekte | I-1600
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I-1600
Index:
I-1600
Subindex
0: Number of mapped application ob-
jects in PDO
1 ... 4: Application object 1 ... 4
Mit dem Objekt I-1600 können Parameterdaten als RPDO1 empfangen werden.
• Dieses Objekt steht in Beziehung zu den Codestellen
• Ab Version 12.00.00:
C00407/1...2.
Subindex
0
1 ... 4
8. Byte
Data 4
[12-14] Belegung des Datentelegramms
Gemapped werden IEC 61131-Prozessdaten-Wörter. Es können nur ganze Bytes gemappt werden
(1 Byte/Mapping-Eintrag).

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RPDO1 | Portbaustein "LP_CanIn1"
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Name:
RPDO1 mapping parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 0
0 0
Für 32-Bit-Werte steht dieses Objekt in Beziehung zu den Codestellen
Bedeutung
Anzahl der gemappten Objekte
Mapping-Einträge 1 ... 4 für RPDO1
• Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es
keinen Wert.
7. Byte
Data 3
Bit 31 ... Bit 16
Index
( 804)
Zugriff
8 rw
4294967295 rw
C00409/1...4 und C00866/1...4.
6. Byte
Data 2
Bit 7 ... Bit 0
Bit 15 ... Bit 8
Subindex
Datentyp
U8
U32
5. Byte
Data 1
Länge
856