4
Gerätesteuerung (DCTRL)
4.2
Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4.2.8
TroubleQSP
LED "DRV-RDY"
Dieser Gerätezustand wird aktiv, sobald eine Überwachung anspricht, für die die Fehlerreaktion
"TroubleQSP" parametriert wurde.
• Der Antrieb wird unabhängig vom vorgegebenen Sollwert innerhalb der parametrierten Ablauf-
zeit für Schnellhalt mit Drehmoment in den Stillstand führt und kann dort gehalten werden.
• Der Gerätezustand kann nur durch eine Quittierung des Fehlers verlassen werden, sofern die
Fehlerursache behoben ist.
• Durch Setzen der Reglersperre kann auch während des Fehlerzustandes in den Zustand
"SwitchedOn" gesprungen werden, da die Funktion "Reglersperre" eine höhere Priorität besitzt.
Solange der Fehler noch ansteht und nicht quittiert ist, erfolgt bei anschließender Reglerfreiga-
be wieder ein Wechsel zurück in den Zustand "TroubleQSP".
Abhängig von bestimmten Bedingungen findet ausgehend vom Gerätezustand "TroubleQSP" ein
Zustandswechsel statt:
Weiterschaltbedingung
Steuerbit "SwitchOn" eines Steuerkanals = "0".
Steuerbit "EnableOperation" aller Steuerkanäle = "1"
UND Klemme RFR = High-Pegel (Reglerfreigabe)
UND Fehler durch Steuerbit "ResetFault" zurückgesetzt
UND es liegt kein weiterer Fehler mehr an.
Steuerbit "EnableOperation" eines Steuerkanals = "0"
ODER Klemme RFR = Low-Pegel (Reglersperre)
UND Fehler durch Steuerbit "ResetFault" zurückgesetzt
UND es liegt kein weiterer Fehler mehr an.
Im System liegt eine Meldung vor.
Verwandte Themen:
Steuerwörter wCANControl/wMCIControl
Grundlagen zur Fehlerbehandlung im Antriebsregler
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Lenze · 8400 protec StateLine · Referenzhandbuch · DMS 4.2 DE · 03/2013 · TD05
LED "DRV-ERR"
Anzeige in
TroubleQSP
( 96)
( 347)
C00137
Anzeige im Statuswort 1 (C00150)
Bit 11
Bit 10
1
0
Wechsel in den Gerätezustand
ReadyToSwitchOn
OperationEnabled
SwitchedOn
Trouble
( 322)
Bit 9
Bit 8
0
1
87