5
Motorregelung (MCTRL)
5.11
Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotorInterface"
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5.11
Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotorInterface"
Der Systembaustein LS_MotorInterface stellt im Funktionsbausteineditor die internen Schnittstel-
len zur Antriebsmaschine zur Verfügung.
Eingänge
Bezeichner
nPosCtrlOutLimit_a
nPosCtrlPAdapt_a
nSpeedHighLimit_a
nSpeedLowLimit_a
bSpeedCtrlPAdaptOn
nSpeedCtrlPAdapt_a
bSpeedInterpolatorOn
190
Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
Begrenzung des Lagereglerausgangs
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
C00830/21
| INT
Adaptive Anpassung der Lagereglerverstärkung
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Vp Lageregler
C00830/20
| INT
Obere Drehzahlbegrenzung bei Drehzahlklammerung
• Nur im drehmomentengeregelten Betrieb (bTorquemodeOn = TRUE)
C00830/88
| INT
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
Untere Drehzahlbegrenzung bei Drehzahlklammerung
• Nur im drehmomentengeregelten Betrieb (bTorquemodeOn = TRUE)
C00830/23
| INT
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
Adaptive Anpassung der Drehzahlreglerverstärkung
C00833/69
| BOOL
FALSE Adaptive Anpassung deaktivieren.
TRUE Adaptive Anpassung aktivieren.
Adaptive Anpassung der Drehzahlreglerverstärkung
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Vp (C00070)
C00830/25
| INT
Drehzahlsollwert-Interpolation
C00833/28
| BOOL
FALSE Interpolation deaktivieren.
TRUE Interpolation aktivieren.
Lenze · 8400 protec StateLine · Referenzhandbuch · DMS 4.2 DE · 03/2013 · TD05