Lenze Inverter Drives 8400 protec StateLine Referenzhandbuch Seite 397

10 CANopen Option
10.8 Prozessdaten-Transfer
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Die Kommunikationsparameter (wie z. B. Übertragungsmodus und Zykluszeit) lassen sich für jedes
PDO frei und unabhängig von den Einstellungen anderer PDOs eingestellen:
Parameter
CAN1_OUT
C00322/1
C00324/2
C00356/5
C00358/1
CAN2_OUT
C00322/2
C00324/3
C00356/2
C00358/2
CAN3_OUT
C00322/3
C00324/4
C00356/3
C00358/3
CAN1_IN ... CAN3_IN
C00323/1...3
Sperrzeit
Ab Version 06.00.00
gungstyp "Asynchron - herstellerspezifisch/geräteprofilspezifisch" den kürzesten Sendezyklus fest-
legt.
Beispiel: Zykluszeit = 500 ms, Sperrzeit = 100 ms, Datenänderung sporadisch:
• Bei sporadischer Datenänderung < 500 ms wird aufgrund der eingestellten Sperrzeit schnells-
tens alle 100 ms gesendet (ereignisgesteuerte Übertragung). Der Sendezyklustimer wird wieder
auf 0 zurückgesetzt, wenn das Senden ereignisgesteuert ausgelöst wurde.
• Bei sporadischer Datenänderung > 500 ms wird aufgrund der eingestellten Zykluszeit alle
500 ms gesendet (zyklische Übertragung).

Tipp!
Die Einstellung der Kommunikationsparameter kann auch über folgende CANopen-Objek-
te erfolgen:
• I-1400
• I-1800
Lenze · 8400 protec StateLine · Referenzhandbuch · DMS 4.2 DE · 03/2013 · TD05
Info
Übertragungsmodus
Sperrzeit
Zykluszeit
Datenlänge
Übertragungsmodus
Sperrzeit
Zykluszeit
Datenlänge
Übertragungsmodus
Sperrzeit
Zykluszeit
Datenlänge
Übertragungsmodus CAN1_IN ... CAN3_IN
• Dient beim RPDO als Überwachungsein-
stellung im Falle sync-gesteuerter PDOs.
ist in C00324/x eine sogenannte "Sperrzeit" einstellbar, die beim Übertra-
... I-1402: Kommunikationsparameter für RPDO1 ... RPDO3
... I-1802: Kommunikationsparameter für TPDO1 ... TPDO3
Lenze-Einstellung
Wert Einheit
254
0 ms
0 ms
8 Byte
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0 ms
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0 ms
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