Allgemeines - Lenze Inverter Drives 8400 protec StateLine Referenzhandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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CANopen Option
10.1
Allgemeines
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10.1
Allgemeines
Seit vielen Jahren ist der auf dem Kommunikationsprofil CANopen basierende Systembus (CAN) in
Lenze-Antriebsreglern integriert. Durch die geringere Anzahl der verfügbaren Datenobjekte hat der
bisherige Systembus gegenüber CANopen eine abgestufte Funktionalität und Kompatibilität. Zur
Parametrierung stehen dem Anwender stets zwei Parameterdaten-Kanäle zur Verfügung, während
bei CANopen nur ein Parameterdaten-Kanal aktiv ist.
Der Systembus (CANopen) der Inverter Drives 8400 ist die Weiterentwicklung des Systembus (CAN)
mit den folgenden Eigenschaften:
• Volle Kompatibilität nach CANopen DS301, V4.02.
• Unterstützung der NMT-Slave-Funktion "Heartbeat" (DS301 V4.02).
• Anzahl der parametrierbaren Server-SDO-Kanäle:
• max. 2 Kanäle mit 1 ... 8 Bytes
• Aufgrund der 2 Server-SDO-Kanäle steht der Adressbereich 1 ... 63 zur Verfügung.
• Anzahl der parametrierbaren PDO-Kanäle:
• max. 3 Transmit-PDOs (TPDOs) mit 1 ... 8 Bytes (einstellbar)
• max. 3 Receive-PDOs (RPDOs) mit 1 ... 8 Bytes (einstellbar)
• Alle PDO-Kanäle sind funktional gleichwertig.
• Überwachung der RPDOs auf Datenempfang
• Einstellbare Fehlerreaktion auf ...
• physikalische CAN-Fehler (Frame-, Bit-, ACK-Error)
• Bus-Stop, Bus-Working
• ausbleibende PDOs
• Telegrammzähler für SDOs und PDOs
• Busstatus-Diagnose
• Boot-up-Telegrammgenerierung
• Emergency-Telegrammgenerierung
• Reset-Node-Telegrammgenerierung (bei Master-Konfiguration).
• Sync-Telegrammgenerierung und Reaktion auf Sync-Telegramme:
• Daten senden/empfangen
• Synchronisation der geräteinternen Zeitbasis
• Abort-Codes
• Parametriermöglichkeit aller Funktionen des "CAN on board" über Codestellen.
• Objektverzeichnis (alle Mandatory-Funktionen, optionale Funktionen, Indizes)
Lenze · 8400 protec StateLine · Referenzhandbuch · DMS 4.2 DE · 03/2013 · TD05
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