Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm ge- kennzeichnet. Alle Informationen, die nur für oder ab einem bestimmten Softwarestand des Antriebsreglers gel- ten, sind in dieser Dokumentation entsprechend gekennzeichnet. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Systembaustein Systembausteine stellen im FB-Editor des »Engineers« Schnittstellen zu Grundfunktionen und zur Hardware des Antriebsreglers zur Verfügung (z. B. zu den Digitaleingängen). Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Die erforderliche Fehlerquittierung (AIE) ist über Sicherheitsbus und zusätzlich bei SO30 über den Fehlerquittierungseingang (Stecker X62) möglich. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Diagnose & Fehlermanagement". ( 20) Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
14 Error aktiv Integrierte Sicherheitstechnik im Fehlerzustand (Störung oder Warnung). Nicht aufgeführte Bits sind reserviert für zukünftige Erweiterungen! [2-1] Bit-Codierung des Statussignals wState Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Applikationsverschaltung zu realisieren, die vom Applikateur vorgenommen werden muss! Siehe folgendes Unterkapitel "Übergabe der Steuerinformationen an die Applikation". ( 14) Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Derzeit wird vom Motion Control Kernel nur das Bit 0 (SS1) ausgewertet. Bei Anforde- rung dieser Sicherheitsfunktion wird der Antrieb mit der in C02610/3 eingestellten Stopprampe in den Stillstand geführt. Weitere Funktionen sind in Vorbereitung. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
• Die freien Eingänge wFreeIn1 ... wFreeIn4 sind auf Applikationsebene Ausgänge. Der Funktionsbaustein L_SMStateDecoder_1 decodiert das am Eingang wState anliegende Statussignal in einzelne boolesche Statussignale zur Weiterverwendung in der FB-Ver- schaltung. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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• Die freien Eingänge wFreeIn1 ... wFreeIn4 sind auf Applikationsebene Ausgänge. Der Funktionsbaustein L_SMStateDecoderIO_1 decodiert das am Eingang wIOState anlie- gende Statussignal in einzelne boolesche Statussignale zur Weiterverwendung in der FB- Verschaltung. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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• Die freien Eingänge wFreeIn1 ... wFreeIn4 sind auf Applikationsebene Ausgänge. Der Funktionsbaustein L_SMControlDecoder_1 decodiert das am Eingang wControl anlie- gende Steuersignal in einzelne boolesche Steuersignale zur Weiterverwendung in der FB- Verschaltung. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Durch Bestätigen der Schaltfläche Safe Transfer auf der Registerkarte Safe Konfiguration öffen Sie das Dialogfeld Safe Transfer, das die Funktionen zum sicheren Parametertransfer zur Verfügung stellt. Sicherer Parametertransfer ( 47) Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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Unterstützte Schnittstellen für die sichere Parametrierung Die sichere Parametrierung mit dem »Engineer« wird unterstützt über die folgenden Schnittstellen: • Diagnoseschnittstelle X70 • CANopen-Systembusschnittstelle Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
• Nach der erneuten Initialisierung der PROFIsafe-Kommunikation wird der Antrieb automatisch wieder freigegeben, wenn keine Stillsetzfunktion angewählt wird. • Ereignisse, die einen Fehlerzustand erzeugen, werden als Diagnosetelegramm über den Sicher- heitsbus gesendet. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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Bei bestehender Online-Verbindung können Sie sich das Logbuch im »Engineer« über die Schaltfläche Logbuch auf der Registerkarte Diagnose zum Antriebsregler anzeigen lassen. Ausführliche Informationen zum Logbuch finden Sie in der Online-Hilfe zum Antriebsreg- ler. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Parameter der integrierten Sicherheitstechnik auf der Registerkarte angezeigt. Mit dem Befehl DateiDrucken in der »Engineer«-Menüleiste können Sie sich alle Parame- tereinstellungen der integrierten Sicherheitstechnik zu Dokumentationszwecken ausdru- cken lassen. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
»Engineer«-Parameterliste (Registerkarte Alle Parameter Kategorie Safety Option) und auf dem Keypad anzeigen lassen, Änderungen sind jedoch nur über die Registerkarte Safe Konfiguration möglich! Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
• Nach Ausführung der Funktion "Gruppe importieren" sind die importier- ten Parametereinstellungen gegen Veränderung durch den Benutzer ge- sperrt. Erst ein explizites Entsperren erlaubt wieder die Veränderung. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Eindeutige Kennung (1 ... 65534) für das sichere Gerät. Safety-Adresse Die Safety-Adresse dient der eindeutigen Zuordnung der integrierten Sicherheitstechnik in Anlagen mit mehreren Antrieben. Einstellung der Safety-Adresse ( 27) Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
• Wenn als Sicherheitsbus "PROFIsafe" gewählt wurde, wird die effektive Safety-Adresse gleich- zeitig als PROFIsafe-Zieladresse übernommen. Diese Adresse muss mit der entsprechenden Konfiguration der Sicherheits-SPS übereinstimmen. Tipp! C15112 wird die effektive Safety-Adresse angezeigt. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
• Unter Beachtung der eingestellten Stoppzeit für SS1 wird der Antrieb momentenlos geschal- tet. 3. Überwachungsfunktionen • Die Überwachungsfunktionen haben gleichwertige Prioritäten. Sie können gleichzeitig aus- geführt werden. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Die überlagerte Steuerung muss dafür sorgen, dass der Antrieb erst nach einer Bestätigung wieder anläuft. Dass sich der Antrieb im Stoppzustand befindet, wird der überlagerten Steuerung über das Bit STO gemeldet. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
• "AUS-Zustand" an einem sicheren Eingang, dem die Funktion durch Parametrierung zugeord- net wurde. Sichere Eingänge ( 44) • Als Reaktion auf die Anforderung Fehler-Stopp. • Als Reaktion auf die Anforderung Not-Stopp. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
• Die Energieversorgung zum Motor wird sofort sicher unterbrochen (STO). Der Motor kann kein Drehmoment und somit keine gefährlichen Bewegungen des Antriebs erzeugen. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Maßnahmen, z. B. Programmierung in der übergeordneten Steuerung zu verhindern. Verhalten im • Die Not-Stopp-Funktion lässt sich in beiden Betriebsarten auslösen. Fehlerfall Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
• Nur wenn kein sicherer Eingang genutzt wird, kann die Funktion über den Sicherheitsbus ausgelöst werden, indem an den Antriebsregler ein Datentelegramm mit entsprechendem Inhalt gesendet wird. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Ungenutzte Funktionen in den Steuerdaten des Sicherheitsbusses sind über diesen Parameter auf "Sperren" zu setzen. Diese Funktionen lassen sich dann unabhängig von den übertragenen Steuer- daten nicht mehr über den Sicherheitsbus aktivieren. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Die PROFIsafe-Daten werden im zweiten Slot eines PROFINET-Datentelegramms gesen- det. Dies muss bei der Hardwarekonfiguration der Sicherheits-SPS beachtet werden! PROFINET-Datentelegramm Header PROFIsafe-Daten Daten Trailer Slot 2 Slot 1 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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• Die Bedeutung der PROFIsafe-Prozessdaten ist nach PROFIsafe-Outputdaten und PROFIsafe-In- putdaten in den folgenden Unterkapiteln getrennt beschrieben. Tipp! Ausführliche Informationen zu den PROFIsafe-Daten finden Sie im Kommunikationshand- buch PROFINET. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Aufbau des PROFIsafe-Steuerbyte im V1-Mode Bit-Codierung Steuerbyte Name Wert Bedeutung 4 activate_FV Die PROFIsafe-Outputdaten werden passiviert. Reserviert für zukünftige Erweiterungen. [3-2] Detailspezifikation des Steuerbyte im V1-Mode Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Fehlerzustand ist aktiv (Störung oder Warnung). Nicht aufgeführte Bits sind reserviert für zukünftige Erweiterungen und müssen mit "0" übertragen werden! [3-5] Detailspezifikation der PROFIsafe-Inputdaten Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Wechsel zeigt Erhöhung der fortlaufenden Nummer an. 6 cons_nr_R Fortlaufende Nummer wurde zurückgesetzt. Reserviert für zukünftige Erweiterungen. [3-9] Detailspezifikation des Steuerbyte im V2-Mode Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Die Version des PROFIsafe-Parametersatzes ist falsch. CRC1-Fehler GSDML-Datei Alle Informationen zur Konfiguration des PROFINET-Systems enthält die GSDML-Datei. Die Integra- tion ist dadurch einfach und anwendungsfreundlich. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
HIGH-Pegel erkannt werden. Tipp! Ausführliche Informationen zum Kontaktfunktionstest, zum Anschluss passiver/aktiver Sensoren sowie Schaltungsbeispiele finden Sie im Handbuch zur integrierten Sicherheits- technik. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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Maximale Zeit, innerhalb der sich die beiden Kanäle eines sicheren Eingangs in antivalenten Zustän- den befinden dürfen, ohne dass die Sicherheitstechnik einen Fehler erkennt. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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Zeit zwischen dem Erkennen des Signalwechsels und der wirksamen Auswertung eines Eingangssi- gnals. Dadurch bleiben mehrfache und kurze Signalwechsel durch Prellen kontaktbehafteter Kom- ponenten unberücksichtigt. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Sicherheitstechnik gelöscht und die erforderliche Passwortdatei wird im Spei- chermodul angelegt. Anschließend muss die integrierte Sicherheitstechnik neu parametriert werden. Gerät urlöschen ( 51) Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Nach der Anmeldung wird der Parametersatz zum Gerät übertragen, anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchgeführt werden konnte. 5. Statusmeldung mit OK bestätigen. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Nach der Anmeldung wird der Parametersatz vom Gerät gelesen, anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchgeführt werden konnte. 5. Statusmeldung mit OK bestätigen. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Parametersatzdatei (*.bin) überschrieben und das Dialogfeld Parametersatz öffnen wird geschlossen. • Anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchge- führt werden konnte. 6. Statusmeldung mit OK bestätigen. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
• Das Standard-Passwort ist "Lenze SM301". Das Urlöschen wird durchgeführt, anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchgeführt werden konnte. 4. Statusmeldung mit OK bestätigen. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Nach der Anmeldung wird die Änderung des Passwortes durchgeführt, anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchgeführt werden konnte. 6. Statusmeldung mit OK bestätigen. Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Über die »Engineer«-Parameterliste (Registerkarte Alle Parameter Kategorie Safety Option 30) und mit dem Keypad ist nur ein lesender Zugriff auf die Parameter der inte- grierten Sicherheitstechnik möglich! Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 9573 = 2565 C15002 | Kommando Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Seite 55
Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 9563 = 255B C15012 | Passwort Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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Subcodes Info C15032/1 SD-In1 Freie Zuordnung C15032/2 SD-In2 Freie Zuordnung Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 C15036 | C15036 Index: 9539 = 2543 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Seite 59
Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_32 Index: 9524 = 2534 C15051 | C15051 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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Von der Sicherheitstechnik verwendete Adresse Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65534 Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Bit 28 Reserviert Bit 29 Reserviert Bit 30 Reserviert Bit 31 Reserviert Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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Bit 28 Reserviert Bit 29 Reserviert Bit 30 Reserviert Bit 31 Reserviert Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 9265 = 2431 C15310 | C15310 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_16 Index: 9173 = 23D5 C15402 | C15402 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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Bit 20 Reserviert Bit 21 Reserviert Bit 22 Reserviert Bit 23 SSE Not-Stopp-Funktion Bit 24 Reserviert Bit 25 Reserviert Bit 26 Reserviert Bit 27 Reserviert Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
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Datentyp: VISIBLE_STRING Index: 8673 = 21E1 C15902 | Firmware Version Softwareversion der Firmware Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05...
Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststel- len sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...