Geberauswertverfahren; Encoder Mit Htl-Pegel An Di1/Di2 - Lenze Inverter Drives 8400 protec StateLine Referenzhandbuch

5 Motorregelung (MCTRL)
5.8 Geber-/Rückführsystem
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5.8.2

Geberauswertverfahren

In Abhängigkeit des verwendeten Gebers gibt die folgende Tabelle darüber Aufschluss, welches
Auswertverfahren in
Auswahl in C00496
1: geringauflösende Geber
(Lenze-Einstellung)
3: Flankenzählverfahren

Tipp!
Wir empfehlen die Verwendung des voreingestellten Verfahrens für geringauflösende Ge-
ber
U/f + Geber) einsetzen.
5.8.3

Encoder mit HTL-Pegel an DI1/DI2


Hinweis!
An den digitalen Klemmen DI1 und DI2 können Sie nur Encoder mit HTL-Pegel betreiben.
Trotz gewählter Motorregelung ohne Geberrückführung wird der Drehzahlistwert
(C00051) errechnet, wenn ein Geber angeschlossen ist und in
Gebersignal FreqIn12" eingestellt ist.
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C00496 eingestellt werden sollte:
Geberauswertverfahren
Hochgenaues Verfahren für geringauflösende Geber (<=128 Striche)
• Genaues Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl mit selbsteinstellender Abtast-
zeit (0.5 ... 500 ms) für niedrigauflösende Geber im Bereich 4 .... 128 Striche.
• Auswertung mit automatisch minimierter Abtastzeit für optimale Dynamik.
• Verfahren auch für Geber mit schlechter Signalqualität geeignet, z. B. für Geber
mit hohem Fehler im Tastverhältnis und im Phasenversatz.
• Eine Vorraussetzung für das Verfahren ist eine äquidistante Periodenlänge pro
Geberinkrement.
• EMV-gerechte Verdrahtung (z. B. Schirmung der Motor- und Geberleitung) ist er-
forderlich!
Einfaches Flankenzählverfahren mit einstellbarer Abtastzeit (C00425)
• Ermittlung der Drehzahl anhand der gemessenen Flanken der Spuren A und B pro
Abtastintervall.
• Integrierter Korrekturalgorithmus für EMV-Störungen.
• Begrenzte Eignung für Systeme mit ungeschirmter Geber- und/oder Motorlei-
tung.
• Begrenzte Eignung für Geber mit schlechter Signalqualität, d. h. hohem Fehler im
Tastverhältnis oder im Phasenversatz.
(C00496 = 1). Dieses Verfahren können Sie auch für dynamische Anwendungen (z. B.
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C00495 die Auswahl "1: