Drehzahlregler Optimieren - Lenze Inverter Drives 8400 protec StateLine Referenzhandbuch

5 Motorregelung (MCTRL)
5.6 Sensorlose Vectorregelung (SLVC)
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5.6.4.2

Drehzahlregler optimieren

Der Drehzahlregler ist als PI-Regler ausgeführt.
• In der Lenze-Einstellung weist der Drehzahlregler eine Konfiguration mit guter Robustheit und
mäßiger Dynamik auf.
Parameter
C00070/1
C00071/1
Drehzahlreglerverstärkung Vp
Die Verstärkung Vp (C00070/1) des Drehzahlreglers wird in einer normierten Darstellung vorgege-
ben, welche nahezu unabhängig von der Leistung des Motors bzw. des Umrichters eine vergleich-
bare Parametrierung ermöglicht. Die Drehzahleingangsdifferenz des Reglers ist hierbei auf die
Motor-Nenndrehzahl normiert, während das ausgegebene Drehmoment auf das Motor-Bemes-
sungsmoment bezogen ist. Eine Verstärkung von 10 bedeutet beispielsweise, dass eine Drehzahl-
differenz von 1 % durch den Proportionalanteil mit 10 % Drehmoment verstärkt wird.
Bei bekannten Nenndaten des Motors sowie bei bekannter Massenträgheit des Antriebssystems
wird folgende Einstellung empfohlen:
V = Verstärkung des Drehzahlreglers (C00070/1)
P
T = Zeitkonstante für Motorhochlauf
M
M = Motornennmoment
N
n = Motornenndrehzahl
N
J
Antrieb, gesamt
[5-9] Empfehlung für die Einstellung der Verstärkung des Drehzahlreglers

Tipp!
Von Lenze empfohlene Werte für die Einstellung der (proportionalen) Verstärkung:
• für Antriebssysteme ohne Rückführung: Vp = 6 ... 25
• für Antriebssysteme mit gutem Störverhalten: Vp > 15
In diesem Fall wird eine Optimierung der Dynamik des Drehmomentreglers nahegelegt.
Lenze · 8400 protec StateLine · Referenzhandbuch · DMS 4.2 DE · 03/2013 · TD05
Info
SLVC: Vp Drehzahlregler
SLVC: Ti Drehzahlregler
V 1.5 ... 3
≈
P
2 π n
⋅
T s [ ] ------------------------------------------ - J
=
M
M
N
P
N
M [ Nm ]
= ------------------------------------------ -
N
2 π n ⋅
= Gesamtmassenträgheitsmoment des Antriebs
T s [ ]
M
⋅ ------------------ -
0.01 s [ ]
min-1
⋅ [ ]
N
⋅
Antrieb, gesamt
Nm ] 60
[ ⋅
W ] 60
[ ⋅
⋅ [ min-1 ]
N
Lenze-Einstellung
Wert Einheit
15.00
100.0 ms
2
kgm
[ ]
143