Lenze Inverter Drives 8400 protec StateLine Referenzhandbuch Seite 192

5 Motorregelung (MCTRL)
5.11 Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotorInterface"
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Bezeichner
bPosCtrlOn
bDeltaPosOn
dnDeltaPos_p
dnPosSetValue_p
bPosDerivativeOn
bMotorRefOffsetOn
dnMotorRefOffset_p
bQspOn
nPWMAngleOffset_a
bSpeedCtrlIOn
nSpeedCtrlI_a
nSpeedSetValue_a
bTorquemodeOn
nTorqueSetValue_a
bDcBrakeOn
bTorqueLimitAdaptOn
nTorqueLimitAdapt_a
Ausgänge
Bezeichner
bLimPosCtrlOut
nOutputPosCtrl_a
dnMotorPosAct_p
dnMotorDeltaPosAct_p
192
Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
Eingänge beim 8400 protec StateLine ohne Funktion!
Schnellhalt
C00833/33 | BOOL
FALSE Schnellhalt aufheben.
TRUE Schnellhalt aktivieren.
Winkelsprung auf Ausgangsspannungszeiger
• Normierung: 65535 ≡ 1 Umdrehung
C00830/32 | INT
I- Anteil des Drehzahlreglers direkt setzen
• Um z. B. beim Heben einer Last ein Mindestdrehmoment statisch vorzugeben.
C00833/31 | BOOL
TRUE I- Anteil des Drehzahlreglers auf Wert nSpeedCtrlI_a setzen.
Wert des Drehzahlregler-Integrators
• Normierung abhängig von der gewählten Motorregelung:
C00830/24 | INT
• U/f-Regelung (VFCplus + Geber):
16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
• Vectorregelung (SLVC):
16384 ≡ 100 % M
Drehzahlsollwert
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
C00830/22 | INT
Auswahl Drehzahl-/Drehmomentregelung
C00833/30 | BOOL
FALSE Drehzahlregelung mit Drehmomentklammerung
TRUE Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
Drehmomentsollwert / additives Drehmoment
• Normierung: 16384 ≡ 100 % M
C00830/27 | INT
Gleichstrombremse aktivieren
C00833/34 | BOOL
FALSE Gleichstrombremse deaktivieren.
TRUE Gleichstrombremse aktivieren.
Adaption der Drehmomentbegrenzung
C00833/98 | BOOL
TRUE Adaption der Drehmomentbegrenzung aktivieren.
Wert für Adaption der Drehmomentbegrenzung
• Normierung: 16384 ≡ 100 % nTorqueMotLimit_a bzw. nTorqueGenLimit_a
C00830/70 | INT
Wert/Bedeutung
DIS-Code | Datentyp
Statussignal "Lagereglerausgang in der Begrenzung"
BOOL
TRUE Der Lagereglerausgang wird intern begrenzt.
Lagereglerausgang
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
INT
Aktuelle Position der Motorwelle in [Inkrementen]
DINT
Aktueller "Schleppabstand" in [Inkrementen]
• "Schleppabstand" = Differenz zwischen Soll- und Istposition.
DINT
(C00057)
max
(C00057)
max
Lenze · 8400 protec StateLine · Referenzhandbuch · DMS 4.2 DE · 03/2013 · TD05