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Motorregelung (MCTRL)
5.15
Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotorInterface"
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5.15
Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotorInterface"
Der Systembaustein LS_MotorInterface stellt im Funktionsbausteineditor die internen Schnittstel-
len zur Antriebsmaschine zur Verfügung.
[5-36] Systembaustein LS_MotorInterface (Ausschnitt)
Eingänge
Bezeichner
nPosCtrlOutLimit_a
nPosCtrlPAdapt_a
nSpeedHighLimit_a
nSpeedLowLimit_a
bSpeedCtrlPAdaptOn
nSpeedCtrlPAdapt_a
bSpeedInterpolatorOn
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
Begrenzung des Lagereglerausgangs
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
C00830/21
| INT
Adaptive Anpassung der Lagereglerverstärkung
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Vp (C00254)
C00830/20
| INT
Obere Drehzahlbegrenzung bei Drehzahlklammerung
• Nur im drehmomentgeführten Betrieb (bTorquemodeOn = TRUE)
C00830/88
| INT
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
Hinweis:
Für eine korrekte Funktion der Drehzahlklammerung in beide Drehrichtungen gilt:
Die Drehzahlklammerung arbeitet mit einer internen Hysterese von 50 min
aus den Einstellungen resultierende obere oder untere Drehzahlgrenze muss vom
Betrag größer als diese Hysterese sein!
Untere Drehzahlbegrenzung bei Drehzahlklammerung
• Nur im drehmomentgeführten Betrieb (bTorquemodeOn = TRUE)
C00830/23
| INT
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Bezugsdrehzahl (C00011)
Hinweis:
Für eine korrekte Funktion der Drehzahlklammerung in beide Drehrichtungen gilt:
Die Drehzahlklammerung arbeitet mit einer internen Hysterese von 50 min
aus den Einstellungen resultierende obere oder untere Drehzahlgrenze muss vom
Betrag größer als diese Hysterese sein!
Adaptive Anpassung der Drehzahlreglerverstärkung
C00833/69
| BOOL
FALSE Adaptive Anpassung deaktivieren.
TRUE Adaptive Anpassung aktivieren.
Adaptive Anpassung der Drehzahlreglerverstärkung
• Normierung: 16384 ≡ 100 % Vp (C00070)
C00830/25
| INT
Drehzahlsollwert-Interpolation
C00833/28
| BOOL
FALSE Interpolation deaktivieren.
TRUE Interpolation aktivieren.
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