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Lenze 8400 motec Referenzhandbuch
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Lenze 8400 motec Referenzhandbuch

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Inhaltszusammenfassung für Lenze 8400 motec

  • Seite 1 Inverter 8400 E84DGxxxx... Inverter Drives 8400 motec Referenzhandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...

  • Seite 2: Überblick Technische Dokumentation Für Inverter Drives 8400

     SW 8400 motec  Diese Dokumentation  Kap. "Inbetriebnahme"  Kap. "Diagnose & Fehlermanagement" Vernetzung aufbauen  KHB zur Communication Unit  MA zum Zubehör Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.1.1 Lenze-Einstellung laden _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 4.1.2 Parametersatz 1 laden _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 4.1.3...
  • Seite 4 Motorregelung (MCTRL) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Besonderheiten beim 8400 motec _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Motorauswahl/Motordaten _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 5.2.1...
  • Seite 5 Elektrische Daten _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 6 Interner Signalfluss für Steuerung über Network (MCI/CAN) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 7.4.6.5 Interner Signalfluss für Steuerung über Network (AS-i) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 7 Ursache & mögliche Abhilfen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 8 12.11 L_JogCtrlExtension_1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 9 Ihre Meinung ist uns wichtig _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 10: Über Diese Dokumentation

    • Umstellung auf neues Layout 02/2011 TD05 • Erweiterung um neue Funktionen für 8400 motec V02.00.00 • Erweiterung um Kapitel "Applikationsbeispiele" 10/2010 TD05 Korrekturen 05/2010 TD05 Korrekturen 04/2010 TD05 Erstausgabe Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 11: Verwendete Konventionen

    Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm ge-  kennzeichnet. Alle Informationen, die nur für oder ab einem bestimmten Softwarestand des Antriebsreglers gel- ten, sind in dieser Dokumentation entsprechend gekennzeichnet. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 12: Verwendete Begriffe

    Memory Modul, auf dem alle Parameter des Antriebsystems nicht flüchtig ge- speichert werden. Dazu gehören die Parameter des Antriebsreglers sowie kom- munikationsrelevante Parameter für die vorhandene Communication Unit. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 13 Moment lassen sich dadurch Verluste im Motor und im Antriebsregler reduzieren. In der Folge wird der im allgemeinen schlechte Wir- kungsgrad des Antriebs im Teillastbereich markant erhöht. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 14: Definition Der Verwendeten Hinweise

    Maßnahmen getroffen werden. Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 15 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen, um die nachfolgenden Informationen übersichtlicher darzustellen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 16: Einführung: Den Antriebsregler Parametrieren

    Ausnahmen bilden bestimmte Gerätebefehle oder Einstellungen, die das Antriebsver- halten in einen kritischen Zustand bringen könnten. Solche Parameteränderungen sind nur bei gesperrtem Antriebsregler möglich, andernfalls erfolgt eine entsprechende Feh- lermeldung. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 17  Signaleingänge für Steuer- und Sollwertsignale  Signalfluss der integrierten Technologieapplikation (siehe folgendes Unterkapitel)  Signalausgänge für Status- und Istwertsignale [2-1] Anpassung der Antriebslösung per Parametrierung Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 18: Integrierte Technologieapplikationen

    Positionen erforderlich ist, z. B. Rollenförderer und Transport- bänder. Die Vorabschaltung wird durch die Anbindung von Abschaltsensoren realisiert.  Ausführliche Informationen zu jeder Technologieapplikation finden Sie im gleichnami- gen Hauptkapitel "Technologieapplikationen". ( 201) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 19: Wahl Des Geeigneten Inbetriebnahmewerkzeuges

    Verfügung gestellt: http://www.Lenze.com  Download  Software Downloads Für die Kommunikation zwischen PC und Antriebsregler kann z. B. der USB-Diagnoseadap- ter verwendet werden (siehe folgendes Unterkapitel). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 20: Übersicht: Zubehör Für Die Inbetriebnahme

    • Wenn 3.5 s kein Lese- oder Schreibzugriff über die Diagnoseschnittstelle erfolgt, dann wird wie- der auf die normale Kommunikation mit 4800 Baud umgeschaltet. • Die 57600 Baud sind nur möglich, wenn der 8400 motec mit der schnellen Diagnoseschnittstel- le ausgestattet ist und ein »Engineer« ab Version 2.19 oder ein Keypad ab Firmware-Version 4.2 angeschlossen wird.

  • Seite 21: Allgemeines Zu Parametern

    • Konfigurationsparameter: Zur Konfiguration von Signalverbindungen und Klemmenbele- gungen. • Diagnose-/Anzeigeparameter: Zum Anzeigen von geräteinternen Prozessgrößen, aktuellen Istwerten und Statusmeldungen. Diese Parameter können nur gelesen werden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 22: Parametereinstellungen Mit Dem Keypad Verändern

    (kein netzausfallsicheres Speichern  Zurück zum Hauptmenü Abbruch (Änderung verwerfen)   Parameter kann nur bei gesperrtem Antriebsregler geändert werden  Alle Parametereinstellungen netzausfallsicher im Memory Modul speichern  Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 23: Menüstruktur

    • Das Logbook enthält eine Protokollierung der Fehler und deren zeitliche Historie. • Das Menü Diagnostics enthält Diagnose-/Anzeigeparameter zum Anzeigen von geräteinternen Prozessgrößen, aktuellen Istwerten und Statusmeldungen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 24 Editiermodus zu verlassen. C00039/002 • Mit der Funktionstaste  können Sie den Editiermodus verlassen, ohne die Änderung 60.00 % zu übernehmen. [2-2] Beispiel: Parameter mit dem Keypad ändern Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 25: Parametereinstellungen Mit Pc Und Lenze-Software Verändern

    Verfügung, über die Sie die Applikation mit wenigen Schritten in Betrieb nehmen können.  Ausführliche Informationen zum Umgang mit dem »Engineer« finden Sie in der inte- grierten Online-Hilfe, die Sie über die Funktionstaste [F1] aufrufen können. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 26: User-Menü Für Schnellen Zugriff Auf Häufig Benutzte Parameter

    Tipp! Das User-Menü ist frei konfigurierbar in C00517. Im »Engineer« können Sie die Konfiguration des User-Menüs komfortabel über die Regis- terkarte User Menü vornehmen (siehe »Engineer«-Online-Hilfe). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 27: Handhabung Des Memory Moduls

    • Das Memory Modul ist als Ersatzteil – ohne Dateninhalt – lieferbar. Während des Betriebs • Parametersätze können manuell gespeichert werden. • Parametersätze können manuell geladen werden. • Parameteränderungen lassen sich automatisch speichern. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 28 Parametersatz zum Gerät übertragen <F5> Parametersatz vom Gerät lesen <F7> Parametersatz speichern  Tipp! Ausführliche Informationen zum Parametersatztransfer mit dem »Engineer« finden Sie in der »Engineer«-Online-Hilfe. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 29: Geräteidentifikation

    Dieser Mechanismus funktioniert auch in umgekehrter Richtung: Wenn Sie in der Projektsicht die Bezeichnung des Antriebsreglers mittels <F2> umbenennen, erfolgt anschließend eine Abfrage, ob die geänderte Bezeichnung in C00199/1 übernommen werden soll: Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 30: Inbetriebnahme

    (wenn nur wenige Parameter anzupassen sind) • Inbetriebnahme über die DIP-Schalter/Potentiometer am 8400 motec (für einfache Anwendungen) In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Inbetriebnahme des 8400 motec mit dem »Engi- neer«.  Informationen zur Inbetriebnahme des 8400 motec über die DIP-Schalter/Potentiome-...

  • Seite 31: Sicherheitshinweise Zur Inbetriebnahme

    Antriebsreglern 8400 StateLine/HighLine/TopLine: Beim 8400 motec ist die Bezugsspannung für die U/f-Eckfrequenz die Motor-Bemes- sungsspannung (C00090) laut Motortypenschild (unabhängig von der netzseitigen Anschlussspannung). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 32: Voraussetzungen Für Die Inbetriebnahme Mit Dem »Engineer

    Signalfluss. Der daraufhin angezeigte Signalfluss ermöglicht die Sicht auf die anliegenden Sollwerte und deren Verarbeitung. Verwandte Themen: Diagnose & Fehlermanagement ( 286) DIP-Schalterstellungen anzeigen ( 291) ( 287) LED-Statusanzeige Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 305) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 33: Inbetriebnahmeassistent 8400

    • Der Inbetriebnahmeassistent führt Sie nun Schritt für Schritt durch die Einstellung der wesentlichen Parameter für eine schnelle Inbetriebnahme. • Die Schaltfläche Weiter ist erst aktivierbar, nachdem alle Parametereinstellungen im Gerät über die Schaltfläche Lenze-Einstellung laden zurückgesetzt wurden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 34: Inbetriebnahme Der Technologieapplikation "Stellantrieb - Drehzahl

    »Engineer«-Projekt erstellen & Online gehen ( 36) Motorregelung parametrieren ( 37) Applikation parametrieren ( 39) Parametereinstellungen netzausfallsicher speichern ( 41) Antriebsregler freigeben und Drehzahl vorgeben ( 41) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 35: Antriebsregler Für Die Inbetriebnahme Vorbereiten

    7. Verbindung zum Antriebsregler herstellen, z. B. über USB-Diagnoseadapter: • Abdeckkappe der Diagnoseschnittstelle auf der Geräteoberseite entfernen und USB-Diagno- seadapter an die Diagnoseschnittstelle anschliessen. • USB-Diagnoseadapter mit dem PC über einen freien USB-Port verbinden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 36: Engineer«-Projekt Erstellen & Online Gehen

    • Nach erfolgreicher Verbindung mit dem Antriebsregler wird in der Statuszeile folgender Sta- tus angezeigt: Parametersatz zum Gerät übertragen. • Mit diesem Befehl werden die aktuellen Parametereinstellungen im Antriebsregler mit den Parametereinstellungen des »Engineer«-Projektes überschrieben. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 37: Motorregelung Parametrieren

    Wert Einheit U/f-Eckfrequenz 50.0 Hz U/f-Eckfrequenz anpassen ( 101) (C00015) Imax motorisch 47.00 A Imax-Regler optimieren ( 103) (C00022) Umin-Anhebung 0.0 % Umin-Anhebung anpassen ( 102) (C00016) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 38: Motorauswahl

    Motorregelung die "Sensorlose Vectorregelung (SLVC)" auswählen. Verwandte Themen: Motorregelung (MCTRL) ( 80) Regelungsart auswählen ( 90) U/f-Kennliniensteuerung (VFCplus) ( 96) Sensorlose Vectorregelung (SLVC) ( 122) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 39: Applikation Parametrieren

    L_MPot_1: Verwenden (C00806) die Auswahl "1: Ein" einstellen. • Ausführliche Beschreibung siehe Funktionsbaustein L_MPot_1. ( 452) • Über die Schaltfläche Motorpotentiometer gelangen Sie zum Parametrierdialog des Motor- potentiometers. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 40: Weiterführende Informationen Zur Applikation

    TA "Stellantrieb – Drehzahl" ( 203) Schnittstellenbeschreibung ( 208) Steuerwort wDriveControl ( 214) Klemmenbelegung der Steuermodi ( 216) Einstellparameter (Kurzübersicht) ( 221) Vorbelegung der Applikation ( 222) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 41: Parametereinstellungen Netzausfallsicher Speichern

    Als Drehzahlhauptsollwert wird der Festsollwert 3 (C00039/3) verwendet. • Lenze-Einstellung: 80 % der Bezugsdrehzahl (C00011)  Hinweis! Beobachten Sie den Drehzahl-Istwert (Anzeige in C00051) und die LED-Statusanzeige am Antriebsregler. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 42: Inbetriebnahme Der Technologieapplikation "Abschaltpositionierung

    Rechtslauf-Schnellhalt / Auswahl Abschaltposition 1 Linkslauf-Schnellhalt / Auswahl Abschaltposition 2 DIAG Diagnoseschnittstelle für Anschluss des USB-Diagnoseadapters [3-2] Prinzipschaltbild zur Verdrahtung des Inbetriebnahmebeispiels für die Technologieapplikation "Abschaltpositionierung" Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 43 »Engineer«-Projekt erstellen & Online gehen ( 45) Motorregelung parametrieren ( 46) Applikation parametrieren ( 48) Parametereinstellungen netzausfallsicher speichern ( 50) Antriebsregler freigeben und Applikation testen ( 50) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 44: Antriebsregler Für Die Inbetriebnahme Vorbereiten

    7. Verbindung zum Antriebsregler herstellen, z. B. über USB-Diagnoseadapter: • Abdeckkappe der Diagnoseschnittstelle auf der Geräteoberseite entfernen und USB-Diagno- seadapter an die Diagnoseschnittstelle anschliessen. • USB-Diagnoseadapter mit dem PC über einen freien USB-Port verbinden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 45: Engineer«-Projekt Erstellen & Online Gehen

    • Nach erfolgreicher Verbindung mit dem Antriebsregler wird in der Statuszeile folgender Sta- tus angezeigt: Parametersatz zum Gerät übertragen. • Mit diesem Befehl werden die aktuellen Parametereinstellungen im Antriebsregler mit den Parametereinstellungen des »Engineer«-Projektes überschrieben. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 46: Motorregelung Parametrieren

    Wert Einheit U/f-Eckfrequenz 50.0 Hz U/f-Eckfrequenz anpassen ( 101) (C00015) Imax motorisch 47.00 A Imax-Regler optimieren ( 103) (C00022) Umin-Anhebung 0.0 % Umin-Anhebung anpassen ( 102) (C00016) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 47 Motorregelung die "Sensorlose Vectorregelung (SLVC)" auswählen. Verwandte Themen: Motorregelung (MCTRL) ( 80) Regelungsart auswählen ( 90) U/f-Kennliniensteuerung (VFCplus) ( 96) Sensorlose Vectorregelung (SLVC) ( 122) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 48: Applikation Parametrieren

    • Das zugehörige Anschlussbild wird als "Popup" angezeigt, wenn Sie die rechts neben dem Lis- tenfeld befindliche Schaltfläche betätigen. • Ausführliche Beschreibung siehe Kapitel "Klemmenbelegung der Steuermodi". ( 248) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 49 Weiterführende Informationen zur Applikation: TA "Abschaltpositionierung" ( 240) Steuerwort wDriveControl ( 246) Klemmenbelegung der Steuermodi ( 248) Einstellparameter (Kurzübersicht) ( 255) Vorbelegung der Applikation ( 256) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 50: Parametereinstellungen Netzausfallsicher Speichern

    1. Antriebsregler freigeben: Klemme RFR auf HIGH-Pegel setzen. 2. Über die Digitaleingänge die entsprechenden Steuersignale vorgeben.  Hinweis! Beobachten Sie den Drehzahl-Istwert (Anzeige in C00051) und die LED-Statusanzeige am Antriebsregler. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 51: Pc-Handsteuerung

    • Die vorhandene Applikation (FB-Verschaltung) ist nun von diesen Schnittstellen abge- koppelt, wird jedoch weiterhin abgearbeitet und bleibt unverändert. • Es ist egal, welche Motorregelungsart in C00006 eingestellt ist. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 52 4. Um den Hinweis zu quittieren und die PC-Handsteuerung zu aktivieren: Schaltfläche PC-Handsteuerung einschalten betätigen. • Der Antriebsregler wird per Gerätebefehl (C00002/16) gesperrt. • Der Bediendialog PC-Handsteuerung wird angezeigt. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 53 Wenn Sie die PC-Handsteuerung beenden, wird der Antriebsregler per Gerätebefehl (C00002/16) gesperrt, d. h. der Motor wird momentenlos und trudelt aus, sofern er sich nicht bereits im Stillstand befindet. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 54 • Über die Schaltfläche Schnellhalt (QSP) aufheben lässt sich der Schnellhalt wieder aufheben. • Über die Schaltflächen << Links und Rechts >> ist ein Drehrichtungswechsel möglich. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 55: Steuerung Über Field Package ("Schlüsselschalter-Betrieb")

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Steuerung über Field Package ("Schlüsselschalter-Betrieb") Diese Funktionserweiterung ist ab Version 04.00.00 verfügbar! Bei der Gerätevariante 8400 motec mit Field Package sind die beiden Bedienschalter mit den Digi- taleingängen DI3, DI4 und DI5 verbunden und haben folgende Funktion: Stop...

  • Seite 56: Bis Einschließlich Version

    FALSE v(t) C00105 LocalSetValue (P1) C00105 Œ Œ Firmware-Version < 05.00.00: max. 5 s  Solldrehzahl und Rampen aus Applikation [3-5] Beispiel: Sonderfälle bei manueller Steuerung Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 57 Field Package-Funktionalität ausgewer- tet. Es wird deshalb empfohlen, diese drei Digitaleingänge keinen weiteren Funktionen zu- zuordnen, wenn die Field Package-Funktionalität verwendet wird. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 58: Gerätesteuerung (Dctrl)

    • Über Diagnose-/Anzeigeparameter, die in der »Engineer«-Parameterliste und im Keypad in der Kategorie Diagnose eingeordnet sind.  Hinweis! Die Gerätezustände des Antriebsreglers sind angelehnt an die Betriebszustände der Norm CiA402. Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände ( 69) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 59 Anzeige der internen Zustandsmaschine mit dem aktuellen Gerätezustand C00137  Anzeige aller aktiven Quellen für Reglersperre C00158  Anzeige aller aktiven Quellen für Schnellhalt C00159  Anzeige des Statuswortes der Gerätesteuerung C00150  Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 60: Gerätebefehle (C00002/X)

    Ausführliche Informationen zu den verschiedenen Gerätebefehlen erhalten Sie in den folgenden Unterkapiteln. • Die darin aufgeführten Anweisungen setzen voraus, dass in der Projektsicht der An- triebsregler ausgewählt ist. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 61: Gerätebefehl Aktivieren

    Online-Verbindung auch über Symbole in der Symbolleiste des »Engineers« ausfüh- ren: Symbol Funktion Antriebsregler freigeben Antriebsregler sperren Parametersatz speichern (bei 8400: Alle Parametersätze speichern) Gerätesuchfunktion (ab Version 04.00.00) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 62: Lenze-Einstellung Laden

    = "1: Ein / Start" Der Ladevorgang kann einige Sekunden dauern. Nach dem Aufruf des Gerätebefehls wird C00002/1 eine dynamische Zustandsinformation ("in Arbeit"  "Aus / Fertig") zurückge- liefert. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 63: Parametersatz 1 Laden

    = "1: Ein / Start" Der Ladevorgang kann einige Sekunden dauern. Nach dem Aufruf des Gerätebefehls wird C00002/2 eine dynamische Zustandsinformation ("in Arbeit"  "Aus / Fertig") zurückge- liefert. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 64: Parametereinstellungen Speichern

    = "1: Ein / Start" lässt sich der automatische Import der Parame- ter vom Memory Modul nach einer Fehlermeldung "PS04: Par.satz inkompatibel" aktivieren. • Der Gerätebefehl C00002/12 = "0: Aus / Fertig" deaktiviert diese Funktion wieder. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 65: Antriebsregler Freigeben/Sperren

    = "0: Aus / Fertig" lässt sich der Schnellhalt wieder aufheben, so- fern keine andere Quelle für Schnellhalt aktiv ist.  Tipp! Welche Quellen bzw. Auslöser für Schnellhalt aktiv sind, wird in C00159 bit-codiert ange- zeigt. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 66: Fehler Rücksetzen

    Sie können alle Einträge im Logbuch auch löschen, indem Sie im Dialogfeld Logbuch die Schaltfläche Löschen betätigen. Ausführliche Informationen zum Logbuch finden Sie im Kapitel "Diagnose & Fehlermanagement". ( 286) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 67: Motorparameter Identifizieren

    Unit "CAN" erneut initialisieren, was z. B. nach einer Änderung der Datenübertragungsrate, der Knotenadresse bzw. Identifiern erforderlich ist.  Ausführliche Informationen zur Communication Unit "CAN" finden Sie in der entsprechenden Online-Hilfe und im Kommunikationshandbuch (KHB). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 68: Gerätesuchfunktion

    = "0: Aus / Fertig" lässt sich die Funktion abbrechen bzw. aus- schalten. • Einstellbare Zeitdauer: 0 ... 6000 s (Lenze-Einstellung: 5 s)  Tipp! Die Gerätesuchfunktion lässt sich auch über das Symbol in der Symbolleiste aktivieren. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 69: Geräte-Zustandsmaschine Und Gerätezustände

    Gerätezustand aufmerksam machen soll, für den ein Warnungsgrund vorliegt. "Warning" kann parallel zu anderen Gerätezuständen auftreten. • Die Pfeile zwischen den Gerätezuständen kennzeichnen mögliche Zustandswechsel. • Die Ziffern repräsentieren die Zustands-ID (siehe nachfolgende Tabelle). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 70 Fehler aktiv 9 - (reserviert) SafeTorqueOff Sicher abgeschaltetes Moment aktiv 11 - (reserviert) ..15 - (reserviert) [4-1] Gerätezustände, Prioritäten und Bedeutung der Statusbits im Statuswort Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 71: Init

    • kann der Antriebsregler noch nicht parametriert werden und es lassen sich noch keine Geräte- befehle ausführen.  Hinweis! Ist die Initialisierung abgeschlossen, erfolgt automatisch ein Wechsel in den Gerätezu- stand "ReadyToSwitchOn". Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 72: Motorident

    LOW-Pegel gesetzt ist. • erfolgt die nächste Transaktion in den Zustand "ReadyToSwitchOn".  Ausführliche und wichtige Informationen zur integrierten Sicherheitstechnik finden Sie im Gerätehandbuch! Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 73: Readytoswitchon

    Autostart-Option "Sperre bei Gerät ein" deaktiviert, wird nach Netzein- schalten direkt vom Zustand "ReadyToSwitchOn" in den Zustand "SwitchedOn" gesprun- gen. Autostart-Option "Sperre bei Gerät ein" ( 78) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 74: Switchedon

    Steuerbit "SwitchOn" = "0". ReadyToSwitchOn Motorparameter-Identifikation angefordert. MotorIdent Unterspannung im Zwischenkreis. Trouble/Fault (abhängig von C00600/1) Fehler mit Fehlerreaktion "Trouble" tritt auf. Trouble Verwandte Themen: Steuerwort wDriveControl ( 214) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 75: Operationenabled

    ODER Klemme RFR = Low-Pegel (Reglersperre). Steuerbit "SwitchOn" = "0". ReadyToSwitchOn Unterspannung im Zwischenkreis. Trouble/Fault (abhängig von C00600/1) Fehler mit Fehlerreaktion "Trouble" tritt auf. Trouble Verwandte Themen: Steuerwort wDriveControl ( 214) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 76: Trouble

    ODER Klemme RFR = Low-Pegel (Reglersperre) UND Meldung wurde wieder zurückgenommen. Verwandte Themen: Steuerwort wDriveControl ( 214) Grundlagen zur Fehlerbehandlung im Antriebsregler ( 286) Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 305) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 77: Fault

    Reglersperre für das Verlassen des Zustandes erforderlich. Verwandte Themen: Steuerwort wDriveControl ( 214) Grundlagen zur Fehlerbehandlung im Antriebsregler ( 286) Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 305) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 78: Autostart-Option "Sperre Bei Gerät Ein

    Reglerfreigabe und eingestellter Autostart-Option. Hierbei wird davon ausgegegan- gen, dass nach Netzeinschalten kein Fehler und keine Störung im Antriebsregler vorliegt und das Steuerbit "EnableOperation" im Steuerwort wDriveControl auf "1" gesetzt ist. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 79 Autostart-Option "Sperre bei Gerät ein" deaktiviert (Bit 0 = 0), wird nach Netzein- schalten bei vorliegender Reglerfreigabe direkt vom Zustand "ReadyToSwitchOn" in den Zustand "SwitchedOn" und weiter in den Zustand "OperationEnabled" gewechselt: Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 80: Motorregelung (Mctrl)

    Sensorlose Vectorregelung (SLVC) Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM) Parametrierbare Zusatzfunktionen: Auswahl der Schaltfrequenz Fangen Gleichstrombremsung Schlupfkompensation Pendeldämpfung Massenträgheit vorsteuern Weitere Themen: Geber-/Rückführsystem Bremsbetrieb/Bremsenergiemanagement Leistungs- und Energieanzeige Überwachungen Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 81: Besonderheiten Beim 8400 Motec

    Die reduzierte Energieaufnahme des Zwischenkreises bedingt, dass beim Bremsen von Lasten even- tuell besondere Maßnahmen vorzusehen sind. Das kann z. B. den Einsatz eines externen Bremswi- derstandes oder die Wahl einer grösseren Ablaufzeit betreffen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 82: Motorauswahl/Motordaten

    Antriebsregler verschiedene Motordaten automatisch identifizieren. Motordaten automatisch identifizieren ( 88) • Auf der Registerkarte Geber sind die Einstellungen für das ggf. vorhandene Geber-/Rückführsys- vorzunehmen.Geber-/Rückführsystem ( 159) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 83 Unter "Istwerte" werden im Parametrierdialog bei bestehender Online-Verbindung zum Antriebs- regler folgende Istwerte angezeigt: Parameter Info C00051 Drehzahlistwert C00052 Motorspannung C00053 Zwischenkreisspannung C00054 Motorstrom C00066 Thermische Motorbelastung (I2xt) Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 84: Motordaten Automatisch Identifizieren ( 88)

    • die Wechselrichterfehlerkennlinie auf das Antriebssystem abgeglichen ist und • der Motorleitungswiderstand bekannt ist. Beide Faktoren werden im Verlauf der Motorparameter-Identifikation ermittelt. Motordaten automatisch identifizieren ( 88) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 85: Kennliniensteuerung (Vfcplus)

    • Prinzipiell kann ein Synchronmotor ohne Drehzahlrückführung auch mit der Regelungsart U/f- Kennliniensteuerung (VFCplus) betrieben werden. Entsprechend haben Parameter für diese Re- gelungsart (z. B. U/f-Eckfrequenz) bei Synchronmotoren auch einen Einfluss. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 86: Motor Im »Engineer«-Motorenkatalog Auswählen

    • Wenn Sie auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht  Motordaten die Schaltfläche aus Motorkatalog... betätigen, gelangen Sie ebenfalls zum Motor- katalog zur Auswahl eines anderen Motors. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 87 Bemessungsdaten für Strom, Spannung und Drehzahl mög- lichst gut passenden Lenze-Motor auswählen und anschließend die vorgegebenen Motordaten exakt auf den real vorliegenden Motor anpassen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 88: Motordaten Automatisch Identifizieren

    (C00088) eingeprägt. Ist der Motor-Bemessungsstrom kleiner als 60 % des Umrichternennstroms, so werden mindestens 60 % des Umrichternennstroms eingeprägt, um eine ausreichende Genauigkeit bei der Motorparameter-Identifikati- on zu gewährleisten. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 89 Eine weitere Ursache für den Abbruch der Motor-Parameteridentifikation kann die In- plausibilität der eingegebenen Typenschilddaten sein, z. B. bei Eingabe der Motorleis- tung von P = 0 kW. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 90: Regelungsart Auswählen

    Alternativen zu Standardanwendungen im gleichnamigen Unterkapitel "Auswahlhilfe". ( 93) In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Regelungsarten kurz beschrieben, einen Verweis zur ausführlichen Beschreibung finden Sie am Ende jedes Abschnitts. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 91 Für einen Betrieb von Asynchronmotoren mit Drehzahlrückführung steht die U/f-Regelung zur Aus- wahl. Bei dieser Motorregelung lässt sich zusätzlich ein Schlupfregler parametrieren, der den Dreh- zahlistwert dynamisch an den Drehzahlsollwert angleicht. U/f-Regelung (VFCplus + Geber) ( 115) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 92 Regelung, wobei Drehzahlistwert und Rotorlage über ein Motormodell rekonstruiert werden. Standardanwendungen für diese Regelungsart sind Pumpen und Lüfter, horizontale Fördertechnik sowie Einfachpositioniertechnik. Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM) ( 128) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 93: Auswahlhilfe

    8 VFCplus: U/f quadr 4 SLVC: Vectorregelung einfache Hubwerke 6 VFCplus: U/f linear 7 VFCplus: U/f linear + Geber Auf-/Abwickler mit Tänzerlageregelung 7 VFCplus: U/f linear + Geber Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 94: Strom- Und Drehzahlgrenzen Festlegen

    Die Stromgrenzen sind in Abhängigkeit zu wählen vom • zulässigen Maximalstrom des Motors  Empfehlung: I(Mot) < 1.5 ... 2.0 • zulässigen Maximalstrom des Umrichters • notwendigen motorischen/generatorischen Drehmoment für die Applikation Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 95 Sensorlose Vectorregelung (SLVC): • Schlupfkompensation mit C00021 verringern. • Begrenzung des motorischen Drehmomentes über Prozesssignal nTorqueMotLimit_a und Begrenzung des generatorischen Drehmomentes über Prozesssignal nTorqueGenLimit_a verringern. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 96: U/F-Kennliniensteuerung (Vfcplus)

    • In dieser Dialogebene wird zunächst nur ein vereinfachter Signalfluss mit den wichtigs- ten Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie nachfolgend abgebildet. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 97 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00056/2 Drehmomentenistwert C00021 Schlupfkompensation C00056/2 Drehmomentenistwert C00830/4 Begrenzung mot. Drehmoment C00051 Drehzahlistwert C00058 Ausgangsfrequenz C00830/5 Begrenzung gen. Drehmoment C00050 Drehzahlsollwert C00006 Motorregelung C00054 Motorstrom C00910/1 Max. pos. Ausgangsfrequenz C00015 U/f-Eckfrequenz C00022 Imax motorisch C00910/2 Max.

  • Seite 98: Grundlegende Einstellungen

    Die U/f-Kennlinienform legen Sie durch Auswahl der entsprechenden Motorregelung in C00006 fest: • C00006 = "6: VFCplus: U/f linear" für lineare Kennlinie • C00006 = "8: VFCplus: U/f quadr" für quadratische Kennlinie Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 99: Stromgrenzen Festlegen (Imax-Regler)

    Solldrehzahl erreicht ist oder die Belastung erneut den Stromgrenzwert erreicht. • Baut sich eine plötzliche Last an der Motorwelle auf (z. B. Antrieb wird blockiert), kann die Über- strom-Abschaltung ansprechen (Störungsmeldung OC1 oder OC11). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 100: Regelverhalten Optimieren

    Kippens eines Motors oder zur Begrenzung auf den maximal zulässigen Motorstrom). Imax-Regler optimieren ( 103) • Anpassung der Drehfeldfrequenz durch eine lastabhängige Schlupfkompensation (bessere Drehzahlgenauigkeit bei Systemen ohne Rückführung) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 101: U/F-Eckfrequenz Anpassen

    • Der Feldschwächbereich beginnt erst oberhalb 87 Hz. • Prinzipiell kann dieses Verfahren auch bei Motoren mit anderen Polzahlen ange- wandt werden. Bei 2-poligen Asynchronmotoren muss die mechanische Grenzdreh- zahl eingehalten werden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 102: Umin-Anhebung Anpassen

    Motor im Dauerbetrieb bis 0,5 n  • bei eigenbelüfteten Motoren: I 0,8 I Motor N Motor • bei fremdbelüfteten Motoren: I  Motor N Motor Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 103: Imax-Regler Optimieren

    • Empfehlung: Erhöhung der Nachstellzeit Ti (C00074) des I -Reglers. • aufgrund von Laststößen oder zu hohen Beschleunigungsrampen Überstromfehler auftreten. • Empfehlung: Verminderung der Verstärkung Vp (C00073) und Nachstellzeit Ti (C00074) des -Reglers Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 104: Drehmomentklammerung

    Die Schlupfdrehzahl des Motors steht am Ausgang des Schlupfreglers zur Verfügung. Dadurch er- hält man eine gute Genauigkeit für den Drehmomentistwert (C00056/2) bzw. der Drehmomenten- begrenzung. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 105: Abhilfen Bei Unerwünschtem Antriebsverhalten

    Kippen des Motors im Feldschwächbereich • Wenn Motorleistung < Umrichterleistung: C00022 auf I = 2 I einstellen (Anpassung insbesondere bei kleinen Maschinen erfor- NMot derlich) • Dynamik der Sollwertgenerierung verringern Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 106: U/F-Kennliniensteuerung Energiesparend (Vfcpluseco)

    0.75 kW 65 % 75 % 2.2 kW 55 % 85 % 7.5 kW 30 % 45 % 22 kW 23 % 45 kW 21 % Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 107: Parametrierdialog/Signalfluss

    • In dieser Dialogebene wird zunächst nur ein vereinfachter Signalfluss mit den wichtigs- ten Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie nachfolgend abgebildet. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 108 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00056/2 Drehmomentenistwert C00910/1 Max. pos. Ausgangsfrequenz C00058 Ausgangsfrequenz C00830/4 Begrenzung mot. Drehmoment C00910/2 Max. neg. Ausgangsfrequenz C00975 VFC-ECO: Vp C00830/5 Begrenzung gen. Drehmoment C00021 Schlupfkompensation C00976 VFC-ECO: Ti C00054 Motorstrom C00051 Drehzahlistwert C00977 VFC-ECO: Minimalspannung U/f C00022 Imax motorisch C00050...

  • Seite 109: Gegenüberstellung Vfcpluseco - Vfcplus

    IE1 bei Drehzahl = 600 min  normiertes Drehmoment in [%]  Wirkungsgrad in [%]  Motorspannung in [V]  Leistungsfaktor  elektrische Leistung in [W] [5-3] Gegenüberstellung VFCplusEco - VFCplus Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 110: Grundlegende Einstellungen

    Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkrete Anwendung anpassen können, erfahren Sie im Kapitel "Regelverhalten optimieren". ( 111) Die parametrierbaren Zusatzfunktionen sind im gleichnamigen Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 146) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 111: Regelverhalten Optimieren

    ( 112) • Steilheitsbegrenzung für Absenken der Eco-Funktion anpassen. ( 112) • Cos-phi-Regler optimieren. ( 113) Drehmomentklammerung Drehmoment auf einem niedrigeren Wert klammern.Drehmomentklammerung ( 104) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 112: Verhalten Bei Hohen Dynamischen Laständerungen Verbessern

    (Stromausgleichsvorgänge beim Abschalten der Eco-Funktion nehmen zu.) • Um Stromausgleichsvorgänge beim Abschalten der Eco-Funktion zu verringern:  Einstellung in C00982 erhöhen. (Die Dynamik beim Abschalten der Eco-Funktion wird verringert.) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 113: Cos-Phi-Regler Optimieren

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 5.6.4.3 Cos-phi-Regler optimieren Mit der Lenze-Einstellung ist der cos-Regler so eingestellt, dass in der Regel für alle Leistungen und Einsatzfälle keine Anpassung notwendig ist. Verhalten Abhilfe/Empfehlung Der cos-Istwert (C00979/1) schwankt sehr stark.

  • Seite 114: Abhilfen Bei Unerwünschtem Antriebsverhalten

    ( 112) • Steilheitsbegrenzung für Absenken der Eco- Funktion anpassen. ( 112) Drehzahlschwingungen im Leerlaufbetrieb bei Drehzah- Drehzahlschwingungen mit der Pendeldämpfung len > 1/3 Bemessungsdrehzahl. (C00234) minimieren. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 115: U/F-Regelung (Vfcplus + Geber)

    Eingangsfrequenz von 10 kHz nicht überschritten wird. • Da der Schlupf im rückgeführten U/f-Betrieb aus Drehzahlist- und Drehzahlsollwert berechnet und durch den Schlupfregler eingeprägt wird, ist die Schlupfkompensation (C00021) bei U/f-Regelung deaktiviert. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 116: Parametrierdialog/Signalfluss

    Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie im folgenden Unterkapitel abgebildet. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 117 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00056/2 Drehmomentenistwert C00050 Drehzahlsollwert C00058 Ausgangsfrequenz C00830/29 Begrenzung mot. Drehmoment C00051 Drehzahlistwert C00006 Motorregelung C00830/28 Begrenzung gen. Drehmoment C00972 Vp Uf+Geber C00015 U/f-Eckfrequenz C00054 Motorstrom C00973 Ti Uf+Geber C00016 Umin-Anhebung C00022 Imax motorisch C00971/1 Reglerbegrenzung Uf+Geber C00018 Schaltfrequenz...

  • Seite 118: Grundlegende Einstellungen

    Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkrete Anwendung anpassen können, erfahren Sie im Kapitel "Regelverhalten optimieren" zur U/f-Kennliniensteuerung (VFCplus). ( 100) Die parametrierbaren Zusatzfunktionen sind im gleichnamigen Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 146) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 119: Schlupfregler Parametrieren

    2,65 1,59 2,99 1,79 1014 3,33 2,00 1536 4,69 2,81 2048 6,05 3,63 3072 8,77 5,26 4096 11,49 6,90 [5-1] Schlupfreglerverstärkung Vp bezogen auf die Geberstrichzahl Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 120 5. Schlupfreglerzeitkonstante (C00973) erhöhen, bis der Antrieb wieder stabil läuft (kein "Schwingen" des Motors). 6. Schlupfreglerzeitkonstante (C00973) auf ca. den doppelten Wert erhöhen. 7. Reglerbegrenzung (C00971/1) wieder erhöhen (z. B. auf zweifache Schlupffrequenz). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 121 • hohen Überstrom bei sehr steilen Drehzahlrampen • sehr schnelle lastbedingte Drehzahländerungen, z. B. abruptes Stoppen des Antriebs durch Fahrt gegen einen Anschlag bzw. eine stehende Last. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 122: Sensorlose Vectorregelung (Slvc)

    • ein höheres maximales Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich, • eine höhere Drehzahlgenauigkeit, • eine höhere Rundlaufgüte, • einen höheren Wirkungsgrad, • die Begrenzung des maximalen motorischen und generatorischen Drehmoments im drehzahl- gestellten Betrieb. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 123: Parametrierdialog

    Motor-Magnetisierungsstrom C00097 Motornennmoment C00105 Ablaufzeit Schnellhalt C00909/1 Max. pos. Drehzahl C00909/2 Max. neg. Drehzahl C00910/1 Max. pos. Ausgangsfrequenz C00910/2 Max. neg. Ausgangsfrequenz Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 124: Drehzahlregelung Mit Drehmomentklammerung

    • Der in den Motor eingeprägte Gesamtstrom überschreitet hierbei die max. motorischen und generatorischen Ströme nicht. • Schlupfkompensation ( 155) • Der Schlupf der Maschine wird anhand des Schlupfmodells rekonstruiert. • Als Einflussparameter wirkt die Schlupfkompensation (C00021). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 125: Grundlegende Einstellungen

    Zum Aufschalten/Aufsynchronisieren des Umrichters auf ein bereits drehendes Antriebs- system wird die Verwendung der Fangschaltung empfohlen. ( 149) Fangen Die parametrierbaren Zusatzfunktionen sind im gleichnamigen Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 146) 5.8.4 Regelverhalten optimieren Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 126: Anlaufverhalten Nach Reglerfreigabe Optimieren

    1. Deaktivieren Sie die Auto-GSB-Funktion mit C00019 = 0. 2. Aktivieren Sie nicht die Reglersperre, sondern setzen Sie den Antrieb still durch Sollwertvorgabe = 0 oder Aktivieren der Schnellhaltfunktion. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 127: Abhilfen Bei Unerwünschtem Antriebsverhalten

    > 1/3 Bemessungsdrehzahl. (C00234) minimieren. Antrieb läuft instabil. Eingestellte Motordaten (Daten des Typenschildes und des Ersatzschaltbildes) überprüfen. Soll- und Istdrehzahl weichen stark ab. Motorauswahl/Motordaten ( 82) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 128: Sensorlose Regelung Für Synchronmotoren (Slpsm)

    Betrieb zu treffen (z. B. Bremswiderstand). • In jedem Fall sollte die Verzögerungszeit für die Fehlerauslösung "Zwischenkreisüber- spannung" in C00601/1 auf 0 s eingestellt werden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 129 Vorteile: • Höhere Leistungsdichte des Motors • Höherer Wirkungsgrad • Begrenzung des maximalen motorischen und generatorischen Drehmoments im geregelten Be- triebsbereich • Realisierung einer Einfachpositionierung Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 130: Parametrierdialog/Signalfluss

    • In dieser Dialogebene wird zunächst nur ein vereinfachter Signalfluss mit den wichtigs- ten Parametern angezeigt. • Wenn Sie die am linken Rand befindliche Schaltfläche >>mehr Details betätigen, wird ein Signalfluss mit mehr Details/Parametern angezeigt, wie nachfolgend abgebildet. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 131 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00830/3 Drehzahlsollwert C00051 Drehzahlistwert C00830/4 Begrenzung mot. Drehmoment C00909/1 Max. pos. Drehzahl C00998/2 Filterzeit Drehzahlistwert C00830/5 Begrenzung gen. Drehmoment C00909/2 Max. neg. Drehzahl C00070/3 Vp Drehzahlregler C00050 Drehzahlsollwert C00071/3 Ti Drehzahlregler C00105 Ablaufzeit Schnellhalt C00998/1 Filterzeit Rotorlage...
  • Seite 132 Parameter Info Parameter Info Parameter Info C00830/4 Begrenzung mot. Drehmoment C00996/1 Umschaltdrehzahl geregelt C00075 Vp Stromregler C00830/5 Begrenzung gen. Drehmoment C00996/2 Umschaltdrehzahl gesteuert C00076 Ti Stromregler C00056/2 Drehmomentenistwert C00050 Drehzahlsollwert C00018 Schaltfrequenz C00056/1 Drehmomentensollwert C00939 Ultimativer Motorstrom C00058 Ausgangsfrequenz C00995/1 Gesteuerter Beschleunigungsstrom C00022 Imax motorisch...

  • Seite 133: Regelungsarten

    • Es ist zu vermeiden, dass aufgrund der Drehmomentenbegrenzung der Drehzahlist- wert in den nicht-beobachtbaren Bereich abgebremst wird!  Hinweis! Zur Vermeidung von Instabilitäten während des Betriebs werden die Drehmoment- grenzwerte intern als Absolutwerte verarbeitet. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 134: Grundlegende Einstellungen

    Filterzeit Rotorlage (C00998/1) = 2 ... 5 ms Filterzeit Drehzahlistwert (C00998/2) = 3 ... 8 ms 7. Zum Schutz des Motors vor Entmagnetisierung: Ultimativstrom in C00939 einstellen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 135: Regelverhalten Optimieren

    • Wenn der Motor im Prozess sowohl mit sehr kleinen als auch mit sehr großen Strömen (z. B. in Pick and place-Anwendungen) betrieben wird, lassen sich die Statorstreuinduktivität und die Stromreglerparameter mittels einer einstellbaren Sättigungskennlinie nachführen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 136: Stromregler Optimieren

    • In der Lenze-Einstellung weist der Drehzahlregler eine Konfiguration mit guter Robustheit und mäßiger Dynamik auf. Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00070/3 SLPSM: Vp Drehzahlregler 3.00 C00071/3 SLPSM: Ti Drehzahlregler 100.0 ms Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 137 Von Lenze empfohlene Werte für die Einstellung der (proportionalen) Verstärkung: • für Antriebssysteme ohne Rückführung: Vp = 2 … 8 • für Antriebssysteme mit gutem Störverhalten: Vp > 6 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 138: Massenträgheit Vorsteuern ( 157)

    • Bei empfindlichen Mechaniken sind die entsprechenden Überwachungen zu aktivie- ren.  Hinweis! Für eine optimale Einstellung wird eine vorherige Ermittlung der Massenträgheit (opti- males Führungsverhalten) empfohlen. Massenträgheit vorsteuern ( 157) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 139 3. In C00070/3 die Verstärkung Vp und in C00071/3 die Nachstellzeit Tn verstellen. 4. Schritte 1 ... 3 iterativ wiederholen, bis sich die optimale Rampenantwort einstellt. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 140: Stromabhängige Statorstreuinduktivität Lss(I)

    Stromreglers zeigen, dann sollte beim Motorhersteller erfragt werden, ob sich die Statorstreuinduktivität mit der Stromhöhe verändert. Gegebenenfalls ist die Sätti- gungskennlinie dieses Motors dann in C02853/1...17 einzustellen und in C02859 ein- zuschalten. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 141: Verteilung Der Stützstellen

    C02853/3 C02853/1 C02853/4 C02853/17 6.25 12.5 18.75 31.25 37.5 43.75 56.25 62.5 68.75 81.25 87.5 93.75 [5-7] Sättigungskennlinie : Induktivität bezogen auf die Induktivität bei Bemessungsstrom Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 142: Feldschwächung Für Synchronmotoren

      Ankersteuerbereich  Feldschwächbereich [5-8] Spannungs-/Drehzahlverlauf bei eingeschalteter Feldschwächung 800V ------------------------------------- -  nenn_mot  nenn_mot [5-9] Berechnung der maximal erreichbaren Drehzahl bei eingeschalteter Feldschwächung Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 143 (z. B. weil keine Motortemperaturerfassung vor- handen ist und/oder die Erwärmung im Feldschwächbetrieb begrenzt werden soll), dann muss der Wert in C00938 entsprechend vergrößert oder verkleinert werden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 144 Motordrehzahl möglich ist, die auch ohne Feldschwächung mit Uz = 800 V zu erreichen wäre. ( 182) Motordrehzahlüberwachung Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 145 Drehzahl bei Abschalten der Feldschwächung eine Zwischenkreisspannung von 800 V erzeugt. 4000 6000 [5-11] Beispiel: Mögliche Zwischenkreisspannung > 800 V bei Verlust der Feldschwächung Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 146: Parametrierbare Zusatzfunktionen

    2: "8 kHz var./antriebsopt." C00144 Schaltfrequenzabsenkung (Temp.) 1: Ein C00725 Aktuelle Schaltfrequenz C00910/1 Max. pos. Ausgangsfrequenz 300 Hz C00910/2 Max. neg. Ausgangsfrequenz 300 Hz Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 147 Festfrequenzen auf den zulässigen Wert der zugehörigen Schaltfrequenz begrenzt. Bei stärkeren Laststößen kann die Überstromabschaltung ansprechen, auf die der Antriebsregler mit der Reaktion "Fault" reagiert. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 148 Betrieb bei Umgebungstemperatur 45°C Der Antriebsregler ist so ausgelegt, dass mit der Schaltfrequenz 4 kHz ein Betrieb bei einer Umge- bungstemperatur von 45° C ohne Derating zulässig ist. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 149: Fangen

    Kurzübersicht der relevanten Parameter: Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00990 Fangen: aktivieren C00991 Fangen: Verfahren -n...+n | Letzte Ausgangsfrequenz C00992 Fangen: Startfrequenz 10 Hz C00994 Fangen: Strom 25.00 % Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 150 • Eine Verringerung des Stroms bewirkt eine Reduzierung des Motormoments während des Fangvorgangs. Ein kurzzeitiges Anlaufen bzw. Reversieren des Motors wird mit klei- nen Fangströmen verhindert. • Eine Erhöhung des Stroms verbessert die Robustheit des Fangverfahrens. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 151: Gleichstrombremsung

    • Auswahl der Signalquelle zum Aktivieren der Gleichstrombremsung Verfahren Zur Realisierung der Gleichstrombremsung gibt es zwei Verfahren mit unterschiedlicher Aktivie- rung: Manuelle Gleichstrombremsung (DCB) ( 152) Automatische Gleichstrombremsung (Auto-DCB) ( 152) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 152: Manuelle Gleichstrombremsung (Dcb)

    Bit 8 gesetzt und die Auto-DCB-Schwel- le  5 Hz, wird die Gleichstrombremsung beim Unterschreiten der Schwelle sofort (ohne obige Wartezeit) aktiviert. C00019 [min-1] = Auto-DCB-Schwelle [Hz] * 60 / Polpaarzahl Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 153: Funktion

    Gleichstrombremsung nicht aktiv sein soll, muss C00106 auf den Wert "0" eingestellt werden. • Bei Drehrichtungsumkehr spricht die Gleichstrombremsung nicht an (Ausnahme: PID- Regler aktiv). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 154 C00036 C0106  Drehzahlsollwert  Drehzahlistwert des Motors  Regler-Ausgangsstrom  Impulssperre  Gleichstrombremsung aktiv [5-12] Beispiel 1: Signalverlauf bei automatischer Gleichstrombremsung eines Antriebs ohne Drehzahlrückführung Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 155: Schlupfkompensation

    • Negativer Schlupf (C00021 < 0) bei U/f-Kennliniensteuerung führt zu "weicherem" An- triebsverhalten bei starken Laststößen oder bei Anwendungen, bei denen ein starker Drehzahlrückgang unter Belastung gewünscht ist. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 156: Pendeldämpfung

    3. Indikatoren für ruhigen Lauf beobachten: • Gleichförmiger Verlauf des Motorstroms • Minimierung der mechanischen Schwingungen im Lagersitz Verwandte Themen: FB L_NLim_1: Sperrfrequenz-Funktion  ( 459) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 157: Massenträgheit Vorsteuern

    Œ Œ  Ž Ž   Drehzahlistwert (Signal nMotorSpeedAct)  Drehzahlsollwert (Signal nMotorSpeedSet)  Drehzahlreglerausgang (Signal nOutputSpeedCtrl) [5-13] Typische Signalverläufe bei unterschiedlicher Einstellung des Last-Massenträgheitsmomentes Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 158 Führungsverhalten einstellt. • Ein Optimierungsziel kann sein, dass der Drehzahlregler vollständig entlastet wird (siehe Signalverläufe in Abb. [5-13]). 5. Parametersatz speichern (Gerätebefehl C00002/11). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 159: Geber-/Rückführsystem

    • Drehzahlsollwert: 100 % 1500 rpm Eingangsfrequenz 512 Pulse 12800 Pulse/s 12.8 kHz ------------------------ -  60 s • Ergebnis: Die Drehzahl oder die Strichzahl ist zu hoch! Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 160 • Quelle des Rückführsignals für die Drehzahlrege- lung. Nach Auswahl des Rückführsignals "Gebersignal FreqIn12" im Listenfeld Drehzahlgeberauswahl wird automatisch die zugehörige Kategorie "Frequenz-HTL-Encoder" mit den relevanten Parame- tern aufgeklappt. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 161 ( 187) 2. In C00420/1 die Encoderstrichzahl einstellen. 3. In C00495/1 die Auswahl "1: Gebersignal FreqIn12" einstellen. 4. In C00497/1 die Filterzeit der Drehzahlerfassung anpassen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 162: Geberauswertverfahren

    • beträgt minimal 0.5 U/min. Die Abtastzeit wird zur Realisierung einer maximalen Dynamik durch interne Rechenoperationen automatisch auf den minimal notwendigen Wert gehalten. Encoder-Strichzahl C00420/1 Minimale Drehzahl [U/min] Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 163 (Strichzahl) 1000 1875 93.8 37.5 18.8 46.9 18.8 46.9 23.4 46.9 23.4 11.7 58.6 23.4 11.7 0.12 58.6 29.3 11.7 0.12 0.06 alle Angaben in [1/min] Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 164: Bremsbetrieb/Bremsenergiemanagement

    Umrichter Motorbremse (Variante 1) C00987 Umrichter Motorbremse: nAdd 80 min-1 Umrichter Motorbremse (Variante 2) C00984 Umrichter Motorbremse: Motor flux Add 20.0 % Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 165: Einstellungen Für Internen Bremswiderstand E84Dzewxxxx

    C00175 = 4 die Umrichter-Motorbremse zur Auswahl. Mit dieser Funktion wird bei höheren Lasten eine Überspannung im Zwischenkreis (oU) stärker vermieden. Verfahrensbedingt können Drehmomentschwingungen auftreten. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 166: Motorüberlastüberwachung (I2Xt)

    Sie wenn möglich die S-Rampe. Durch die Funktion "Umrichter-Motorbremse" kann ein effektives Bremsmoment von 10 ... 20 % des Motor-Bemessungsmoments realisiert werden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 167: Umrichter-Motorbremse

    Drehzahlsollwerts unterbrochen werden kann. • Bei Anwendungen mit niedrigen Massenträgheiten und einer kurzen Bremszeit (< 1 s). • Für alle Anwendungen, bei denen ein schnellstmögliches Abbremsen realisiert werden soll. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 168 = Polpaarzahl = Nenndrehzahl des Motors Nenn = Nennfrequenz des Motors Nenn = Synchrondrehzahl des Motors Sync [5-17] Formel zur Berechnung des additiven Drehzahlsollwertes für einen Asynchronmotor Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 169 • Additive Drehzahl (C00987) auf 2 ... 4-fache Nennschlupfdrehzahl einstellen. • Ablauframpe so anpassen, dass die Ablaufzeit geringfügig (10 ... 30 %) unter der mit der Umrichter-Motorbremse realisierbaren Ablaufzeit liegt. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 170: Abbau Der Bremsenergie Durch Motorübermagnetisierung

    Bei hohen Drehzahlen kann es sein, dass der Antriebsregler bereits die maximale Motor- spannung (C00090) ausgibt und keine Erhöhung der Motorspannung/Motormagneti- sierung möglich ist. Beispiel-Oszillogramm Drehzahlistwert Motorstrom Zwischenkreisspannung Motorspannung [5-18] Beispiel-Oszillogramm Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 171: Leistungs- Und Energieanzeige

    • Lässt die Anwendung andere Parametrierungen zu, welche zur Energieeinsparung beitragen (z. B. kleinere Drehzahlen, andere Rampenzeiten und Drehzahl-Drehmomentenprofile)? • Was bringt der Einsatz der U/f-Kennliniensteuerung energiesparend (VFCplusEco) im Ver- gleich zu den anderen Regelungsarten? Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 172: Überwachungen

    • "Warning": Betriebszustand des Antriebsreglers bleibt unverändert. Es wird lediglich eine Mel- dung in das Logbuch des Antriebsregler eingetragen. Verwandte Themen: Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände ( 69) Diagnose & Fehlermanagement ( 286) Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 305) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 173: Geräteüberlastüberwachung (Ixt)

    = "0: No Reaction" deaktiviert die Überwachung. • Erreicht die Geräteauslastung die feste Abschaltgrenze 110 %: • Erfolgt die Fehlerreaktion "Fault". • Wird die Fehlermeldung "OC9: Ixt-Überlast Abschaltgrenze" in das Logbuch eingetragen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 174: Motorüberlastüberwachung (I2Xt)

    Wert oder mit dem letzten Wert beim Ausschalten des Gerätes. Die Festlegung der ge- wünschten Initialisierung erfolgt in C00122. In der Lenze-Einstellung von C00122 ist das Verhalten wie bisher (keine Initialisierung). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 175: Abgleich Des Motorauslastungszählers

    Ausgangsfrequenzen f > 40 Hz den Endwert 100 % er- reicht. • Der Antriebsregler gibt die Fehlermeldung "OC6: I2xt Überlast Motor" aus und löst die in C00606 eingestellte Reaktion (Voreinstellung: "Warning") aus. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 176 Stromgrenzen haben auf die I xt-Berechnung nur indirekten Einfluss. Sie können aber den Betrieb des Motors mit maximal möglicher Auslastung verhindern. Strom- und Drehzahlgrenzen festlegen ( 94) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 177: Motortemperaturüberwachung (Ptc)

    Den PTC-Eingang mit einem nicht veränderbaren Widerstand beschalten: • R > 4 k : Die Störungsmeldung muss ausgelöst werden. • R < 1 k : Es darf keine Störungsmeldung ausgelöst werden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 178: Bremswiderstandsüberwachung (I2Xt)

    I xt C00129 C00138 C00130 C00572 C00574 C00131 I = 1 I = 0 Fehlermeldung: "OC12: I2xt Überlast Bremswiderstand"  [5-20] Signalfluss zur Überwachung des Bremswiderstandes Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 179 Auslastung des Bremswiderstands in [%] angezeigt. • Eine Auslastung von 100 % entspricht der Dauerleistung des Bremswiderstands in Abhängig- keit der maximal zulässigen Grenztemperatur. Verwandte Themen: ( 164) Bremsbetrieb/Bremsenergiemanagement Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 180: Netzphasenausfallüberwachung

    Wenn Sie einen Lenze-Motor aus dem Katalog auswählen und dessen Streckenparame- ter in den Antriebsregler übernehmen, wird die Einstellung in C00022 C00023 auto- matisch auf den ausgewählten Motor abgestimmt. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 181: Stromüberwachung Überlast

    Bei bCurrentMonitoringOverload = FALSE wird die Verzögerungszeit in der Auslösung wieder auf den Wert 0 s gesetzt. Verwendung des DIP-Schalters S2/DIP8 = "ON" Beim Einschalten des Gerätes wird die Verzögerungszeit mit folgendem Wert beschrieben: C00563/1 C00012  Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 182: Motordrehzahlüberwachung

    • Wird die Fehlermeldung "SD3: Drahtbruch Rückführsystem" in das Logbuch eingetragen. • Die Einstellung C00586 = "0: No Reaction" deaktiviert die Überwachung. Verwandte Themen: ( 159) Geber-/Rückführsystem Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 183: O-Klemmen

    Die Ein- und Ausgangsklemmen des Antriebsreglers sind in der Werkseinstellung ("Len- ze-Einstellung") bereits funktional vorbelegt. Die vorkonfigurierte Belegung ist abhän- gig von dem in C00007 ausgewählten Steuermodus. Klemmenbelegung der Steuermodi ( 216) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 184: Digitale Klemmen

    • kann der digitale Ausgang kurzzeitig gesetzt werden. Schaltspieldiagnose des Relais: • Einen Hinweis zur Beurteilung der Verschleißgrenze erhält man über die in C00177/2 angezeigte Anzahl der Schaltzyklen des Relais. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 185: Die Folgende Abbildung Zeigt Exemplarisch Alle Optionalen Klemmen

    Durch Betätigen dieser Schaltfläche kann die Polarität von LOW-aktiv auf HIGH-aktiv umge- schaltet werden. Parametrierdialog für die Zuordnung von Applikationseingängen zum digitalen Eingang öff- nen. Klemmenbelegung mit dem »Engineer« ändern ( 195) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 186: Anwendungsbeispiel: Entprellen Eines Digitalen Eingangs ( 481)

    Zum Entprellen von digitalen Eingängen stehen zwei parametrierbare Verzögerungsglie- (L_GP_DigitalDelay1 und L_GP_DigitalDelay2) zur Verfügung. Anwendungsbeispiel: Entprellen eines digitalen Eingangs ( 481) Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 193) Elektrische Daten ( 199) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 187: Di1 Und Di2 Als Frequenzeingänge Konfigurieren

    Ausgangssignale (bIn1/bIn2) am Systembaustein LS_DigitalInput automa- tisch den Zustand FALSE ein.  Ausführliche Informationen zur Parametrierung der Drehzahlrückführung für die Motorregelung finden Sie im Kapitel "Geber-/Rückführsystem". ( 159) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 188 Die Eingangsklemme DI2 bleibt als "normaler" Digitaleingang konfiguriert. Funktionsbelegung 2: DI1&DI2=FreqIn (2-spurig) Mit dieser Einstellung in C00115/1 kann an den Klemmen DI1/DI2 ein zweispuriger Geber ange- schlossen werden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 189 Encoder-Strichzahl an FreqIn12 128 Inkr./U C02842/1 FreqIn12: Offset 0.00 % C02843/1 FreqIn12: Verst. 100.00 % C00443/1 DIx: Klemmenpegel C00445/1 FreqIn12_nOut_v - Inkr/ms C00446/1 FreqIn12_nOut_a Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 190: Analoge Klemmen

    Parametrierdialog für die Zuordnung von Applikationseingängen zum analogen Eingang öffnen. Klemmenbelegung mit dem »Engineer« ändern ( 195) Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 193) Elektrische Daten ( 199) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 191: Analogen Eingang Parametrieren

    AIN2: Offset 0.0 % C00027/2 AIN2: Verstärkung 100.0 % C00028/2 AIN2: Eingangsspannung C00029/2 AIN2: Eingangsstrom - mA C00033/1 AIN2: Ausgangswert (zur Applikation) Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 192 Auswahl "1: 0...20 mA" oder "2: 4...20 mA" einzustellen. Drahtbruchüberwachung Bei Konfiguration als 4 ... 20 mA-Stromschleife erfolgt bei Drahtbruch die in C00598 eingestellte Fehlerreaktion (Lenze-Einstellung: "1: Fault"). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 193: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung

    Stellen Sie zunächst eine zweckmäßige Lenze-Konfiguration ein, indem Sie in C00007 nen passenden Steuermodus auswählen. Wir empfehlen zur Umsetzung umfangreicher anwenderdefinierter Antriebslösungen den Gebrauch des »Engineer«. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 194: Quelle-/Senke-Prinzip

    • Eine Geräte-Eingangsklemme kann mit mehreren Eingängen der Applikation verknüpft werden. • Jeder Eingang der Applikation kann nur mit einem Eingangssignal verknüpft werden. • Ein Ausgang der Applikation kann mit mehreren Geräte-Ausgangsklemmen verknüpft werden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 195: Klemmenbelegung Mit Dem »Engineer« Ändern

    4. Häkchen beim Anschluss LA_NCtrl: bSetQuickstop setzen, um diesen Applikationseingang mit dem Digitaleingang DI2 zu verknüpfen. 5. Schaltfläche OK betätigen, um das Dialogfeld wieder zu schließen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 196: Klemmenbelegung Über Konfigurationsparameter Ändern

    • Die Verknüpfung erfolgt somit durch Auswahl des Ausgangssignals für den entsprechenden Si- gnaleingang. Im folgenden Beispiel wird der Digitalausgang 1 (Eingang LS_DigitalOutput.bOut1) mit dem Status- signal "Antrieb bereit" (Ausgangssignal LA_nCtrl_bDriveReady) verknüpft: Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 197 0: Nicht verbunden C00701/10 LA_NCtrl: bMPotInAct 0: Nicht verbunden C00701/11 LA_NCtrl: bMPotEnable 0: Nicht verbunden C00701/12 LA_NCtrl: bRFG_0 0: Nicht verbunden C00701/13 LA_NCtrl: bSetError1 0: Nicht verbunden Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 198: Vorgehensweise

    "0: Nicht verbunden"  Tipp! Am Beispiel ist ersichtlich, dass für jeden Eingang einer Funktion im zugehörigen Konfigu- rationsparameter (C00700/x bzw. C00701/x) nur eine Quelle eingetragen werden kann. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 199: Elektrische Daten

    • Potenzialfreier Kontakt (Schließer) • AC 250 V / 3 A • DC 24 V / 2 A ... 240 V / 0.22 A • nicht induktiv Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 200 Schalthysterese: 1 % (bei 20 mA) Eingangswiderstand: ca. 250  Eingangsspannung bei Drahtbruch: Anzeige 0 (I < 0.1 mA) Genauigkeit: ±0.1 mA 10-V-Referenzspannung Ausgangsstrom: max. 10 mA Bezugspotenzial (analoge Masse, GND) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 201: Technologieapplikationen

    Die Vorabschaltung wird durch die Anbindung von Abschaltsensoren realisiert. TA "Abschaltpositionierung" ( 240) Verwandte Themen: Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehzahl" ( 34) Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Abschaltpositionierung" ( 42) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 202: Auswahl Der Technologieapplikation Und Des Steuermodus

    TA "Abschaltpositionierung": Klemmenbelegung der Steuermodi ( 248) Ausführliche Informationen zur individuellen Konfiguration der Ein-/Ausgangsklemmen erhalten Sie in der Beschreibung der I/O-Klemmen im Unterkapitel "Anwenderdefinierte Klemmenbelegung". ( 193) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 203: Ta "Stellantrieb - Drehzahl

    Anzeige von Istwerten. Auch eine Umkonfigurierung der Schnittstellen ist über entsprechende Konfigurationsparameter möglich. Verwandte Themen: Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehzahl" ( 34) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 204: Prinzipieller Signalfluss

    L_MPot_1: Drehzahlsollwert erhöhen (C00701/8) bMPotDown 0: Nicht verbunden L_MPot_1: Drehzahlsollwert verringern (C00701/9) bMPotInAct 0: Nicht verbunden L_MPot_1: Inaktiv-Funktion aktivieren (C00701/10) bMPotEnable 0: Nicht verbunden L_MPot_1: Motorpotentiometer-Funktion aktivieren (C00701/11) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 205: Konfigurationsparameter Für Analoge Sollwerte

    Eingangswert Motorpotentiometer (C00830/11) nNSet_a Eingangswert Sollwertgenerator (C00830/1) nOut_a Ausgangswert Sollwertgenerator (C00830/2) nSpeedSetValue_a Drehzahlsollwert für die Motorregelung (C00830/2) nSet_a Sensor- bzw. Prozesssollwert für Betriebsmodus 2 (C00830/8) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 206 • In der Lenze-Einstellung ist der Prozessregler deaktiviert. • Die Aktivierung erfolgt durch Auswahl des Betriebsmodus in C00242. • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe FB L_PCTRL_1. ( 463) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 207: Generalpurpose"-Funktionen

    • Durch erneutes Betätigen der Schaltfläche GP: GeneralPurpose << lassen sich die zusätz- lichen Schaltflächen wieder ausblenden. Verwandte Themen: Anwendungsbeispiel: Entprellen eines digitalen Eingangs ( 481) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 208: Schnittstellenbeschreibung

    (MCI/CAN). Durch den vorgeschalteten Portbaustein LP_Network_In wird das Prozessdatenwort an diesem Eingang zur Verfügung ge- stellt. • Detailbeschreibung der einzelnen Steuerbits siehe Unterkapitel "Steuerwort wDriveControl". Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 209 • Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe siehe FB L_RLQ. bRLQCw Rechtslauf (drahtbruchsicher) aktivieren BOOL FALSE Schnellhalt C00701/17 TRUE Rechtslauf bRLQCcw Linkslauf (drahtbruchsicher) aktivieren BOOL FALSE Schnellhalt C00701/18 TRUE Linkslauf Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 210 • In der Lenze-Einstellung wird der Drehzahlsollwert gehalten. bMPotEnable Motorpotentiometer-Funktion aktivieren • Dieser Eingang und C00806 sind ODER-verknüpft. BOOL C00701/11 TRUE Motorpotentiometer-Funktion aktiv, Drehzahlsollwert kann über Steuereingänge bMPotUp und bMPotDown verändert werden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 211 • Der I-Anteil des Reglers wird auf 0 gesetzt. C00701/35 • Der Reglerausgang wird auf 0 gesetzt. (ab Version 04.00.00) • Der interne Regelungsalgorithmus wird angehalten. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 212 TRUE Schnellhalt ist aktiv BOOL bSafeTorqueOff TRUE Gerätezustand "SafeTorqueOff" aktiv BOOL bSafetyIsActive TRUE in Vorbereitung BOOL bSpeedCcw FALSE Drehrichtung rechts (Cw) BOOL TRUE Drehrichtung links (Ccw) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 213 • Normierung: 16384 100 % M (C00057) nHeatsinktemperature_a Kühlkörpertemperatur • Normierung: 0 ... 16384 0 ... 80 °C • Bei Minus-Temperaturen wird der Wert "0" ausgegeben. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 214: Funktionale Einstellungen

    Bit 10 reserved_2 Bit 11 SetDCBrake 1  Gleichstrombremsung aktivieren Manuelle Gleichstrombremsung (DCB) ( 152) Bit 12 JogSpeed1 Aktivierung Festdrehzahl 1 ... 3 Bit 13 JogSpeed2 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 215: Statuswort Wdevicestateword

    0  Drehrichtung rechts (Cw), 1  Drehrichtung links (Ccw) Bit 15 FreeStatusBit15 Freies Status-Bit 15 (konfigurierbar in C00621/13) In Lenze-Einstellung vorbelegt mit Signal LA_NCtrl_bDriveReady: 1  Antriebsregler ist betriebsbereit Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 216: Klemmenbelegung Der Steuermodi

    Schnellhalt Network (AS-i) Ist die Drehrichtung über DIP1/Schalter 2 fest auf "links" gesetzt, hat DI4 keinen Einfluss im Local mode. In der Lenze-Einstellung ist die Bremsensteuerung ausgeschaltet (nicht aktiv).  Betriebsmodus in C02580 einstellen. Gilt für Einstellung DIP1/Schalter 8 = "OFF". Bei Einstellung DIP1/Schalter 8 = "ON" sind die beiden Statussignale vertauscht.

  • Seite 217: Klemmen 0

    Haltebremse manuell lüften Antrieb startbereit Anschluss Belegung Anschluss Belegung LA_NCtrl.bJogSpeed1 LA_NCtrl.bFailReset LA_NCtrl.bJogSpeed2 AU/AI LA_NCtrl.nMainSetValue_a 10 V  100 % Bezugsdrehzahl (C00011) LA_NCtrl.bSetQuickstop LA_NCtrl.bSetSpeedCcw NO, COM LA_NCtrl.bDriveFail LA_NCtrl.bBrkRelease LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 218: Klemmen 11

    Haltebremse manuell lüften Antrieb startbereit Anschluss Belegung Anschluss Belegung LA_NCtrl.bJogSpeed1 LA_NCtrl.bFailReset LA_NCtrl.bJogSpeed2 AU/AI LA_NCtrl.nMainSetValue_a 10 V  100 % Bezugsdrehzahl (C00011) LA_NCtrl.bRLQCw LA_NCtrl.bRLQCcw NO, COM LA_NCtrl.bDriveFail LA_NCtrl.bBrkRelease LA_NCtrl.bDriveReady Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 219: Network (Mci/Can)

    "Network (MCI/CAN)" ist im Kapitel [7.2.5.4] dargestellt. ( 228) Verwandte Themen: Steuerwort wDriveControl ( 214) Statuswort wDeviceStateWord ( 215) ( 327) Kommunikation Steuermodus "Network (MCI/CAN)" ( 329) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 220: Network (As-I)

    Die vorkonfigurierte Verschaltung der internen Schnittstellen im Steuermodus "Network (AS-i)" ist im Kapitel [7.2.5.5] dargestellt. ( 229) Verwandte Themen: Steuerwort wDriveControl ( 214) Statuswort wDeviceStateWord ( 215) ( 327) Kommunikation Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 221: Einstellparameter (Kurzübersicht)

    L_MPot_1: Hochlaufzeit 10.0 s C00803 L_MPot_1: Ablaufzeit 10.0 s C00804 L_MPot_1: Inaktiv-Fkt. 0: Wert beibehalten C00805 L_MPot_1: Init-Fkt. 0: Letzten Wert laden C00806 L_MPot_1: Verwenden 0: Nein Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 222: Vorbelegung Der Applikation

    TRUE TRUE TRUE C701/18 bRLQCcw C701/19 bBrkRelease C701/20 L_Counter_1: bClkUp C701/21 L_Counter_1: bClkDown C701/22 L_Counter_1: bLoad C701/23 L_DigitalDelay_1: bIn C701/24 L_DigitalDelay_2: bIn C701/25 LS_WriteParamList: bExecute Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 223 C701/7 bJogSpeed2 PDO1/Bit 13 PDO1/Bit 1 C701/8 bMPotUp C701/9 bMPotDown C701/10 bMPotInAct C701/11 bMPotEnable C701/12 bRFG_0 PDO1/Bit 8 C701/13 bSetError1 C701/14 bSetError2 C701/15 bPIDInfluenceRamp TRUE TRUE Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 224 LS_WriteParamList: bSelectWriteValue_1 C701/27 reserviert C701/28 L_DigitalLogic_1: bIn1 C701/29 L_DigitalLogic_1: bIn2 C701/30 L_DigitalLogic_2: bIn1 C701/31 L_DigitalLogic_2: bIn2 C701/32 LS_ParReadWrite_1: bExecute C701/33 LS_ParReadWrite_1: bReadWrite C701/34 bPIDInAct C701/35 bPIDOff Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 225: Ausgangsverbindungen

    LS_DisFree_b: bDis7 (C480/Bit6) C621/23 LS_DisFree_b: bDis8 (C480/Bit7) C621/30 LP_Network_Out: MCI_bState/CAN1_bState_B0 C621/31 LP_Network_Out: MCI_bState/CAN1_bState_B1 C621/32...45 LP_Network_Out: MCI_bState/CAN1_bState_B2 ... B15 C621/46...61 LP_Network_Out: MCI_bOut2/CAN1_bOut2_B0 ... B15 C621/62...77 LP_Network_Out: MCI_bOut5/CAN2_bOut1_B0 ... B15 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 226 LS_DisFree_b: bDis8 (C480/Bit7) C621/30 LP_Network_Out: TRUE MCI_bState/CAN1_bState_B0 C621/31 LP_Network_Out: bDriveReady MCI_bState/CAN1_bState_B1 C621/32...45 LP_Network_Out: MCI_bState/CAN1_bState_B2 ... B15 C621/46...61 LP_Network_Out: MCI_bOut2/CAN1_bOut2_B0 ... B15 C621/62...77 LP_Network_Out: MCI_bOut5/CAN2_bOut1_B0 ... B15 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 227: Interner Signalfluss Für Steuerung Über Klemmen

    7.2.5.3 Interner Signalfluss für Steuerung über Klemmen Verschaltung der internen Schnittstellen in der Lenze-Einstellung (Steuermodus "10: Klemmen 0") LP_Network_In LA_NCtrl LP_Network_Out MCI_bCtrl_B0/CAN1_bCtrl_B0 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B0 LS_AnalogInput MCI_bCtrl_B1/CAN1_bCtrl_B1 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B1 L_MPot_1 AIn_bCurrentErrorIn1 MCI_bCtrl_B2/CAN1_bCtrl_B2 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B2 nMainSetValue_a nOut_a AIn1_Out nln_a C700/1 MCI_bCtrl_B3/CAN1_bCtrl_B3 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B3 bMPotUp C701/8 MCI_bCtrl_B4/CAN1_bCtrl_B4...

  • Seite 228: Interner Signalfluss Für Steuerung Über Network (Mci/Can)

    7.2.5.4 Interner Signalfluss für Steuerung über Network (MCI/CAN) Verschaltung der internen Schnittstellen für Steuerung über Kommunikationsschnittstelle (Steuermodus "40: Network (MCI/CAN)") LP_Network_In LA_NCtrl LP_Network_Out MCI_bCtrl_B0/CAN1_bCtrl_B0 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B0 MCI_bCtrl_B1/CAN1_bCtrl_B1 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B1 L_MPot_1 MCI_bCtrl_B2/CAN1_bCtrl_B2 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B2 MainSetValue nMainSetValue_a nOut_a nln_a C700/1 MCI_bCtrl_B3/CAN1_bCtrl_B3 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B3 bMPotUp C701/8 LS_AnalogInput MCI_bCtrl_B4/CAN1_bCtrl_B4 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B4 bMPotDown...

  • Seite 229: Interner Signalfluss Für Steuerung Über Network (As-I)

    7.2.5.5 Interner Signalfluss für Steuerung über Network (AS-i) Verschaltung der internen Schnittstellen für Steuerung über Kommunikationsschnittstelle (Steuermodus "41: Network (AS-i)") LP_Network_In AS-i LA_NCtrl AS-i LP_Network_Out JogSpeed1 TRUE MCI_bCtrl_B0/CAN1_bCtrl_B0 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B0 JogSpeed2 Drive Ready MCI_bCtrl_B1/CAN1_bCtrl_B1 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B1 L_MPot_1 RLQ Cw MCI_bCtrl_B2/CAN1_bCtrl_B2 (hard wired, none changeable) MCI_bState_B0/CAN1_bState_B2 nMainSetValue_a nOut_a...
  • Seite 230 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen, um die nachfolgenden Informationen übersichtlicher darzustellen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 231: Ta "Stellantrieb - Drehzahl (Ac Drive Profil)

    "1100: Stellantrieb-Drehzahl (AC Drive Profile)" oder "9000: AC Drive Profil" (es wird stets "1100" eingestellt)  Ausführliche Informationen zum "AC Drive Profil" finden Sie im Kommunikationshandbuch EtherNet/IP™. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 232: Prinzipieller Signalfluss

    Motorregelung (MCTRL) "GeneralPurpose"-Funktionen    Eine Beschreibung aller Ein- und Ausgangsschnittstellen der Applikation finden Sie im Unterkapitel "Schnittstellenbeschreibung" der Applikation "Stellantrieb – Drehzahl". ( 208) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 233: Konfigurationsparameter Für Digitale Steuersignale

    Drehzahlsollwert für die Motorregelung • 100 % Bezugsdrehzahl (C00011) (C00050) nTorqueMotLimit_a Motorische Drehmomentbegrenzung • 100 % Maximalmoment (C00057) (C00830/4) nTorqueGenLimit_a Generatorische Drehmomentbegrenzung • 100 % Maximalmoment (C00057) (C00830/5) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 234: Normierung Der Drehzahl- Und Drehmomentwerte (Ref From Net)

    Beschreibung C00011 Appl.: Bezugsdrehzahl Bezugsgröße für Drehzahl-bezogenen Signale C01353/1 ACDrive: Drehzahlskalierung Skalierungsfaktor (-128 ... 127) • In der Lenze-Einstellung "0" erfolgt keine Skalierung (2 = 1) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 235: Normierung Der Drehmomentwerte

    Name Beschreibung C00057 Maximalmoment Bezugsgröße für Drehmoment-bezogenen Signale C01353/2 ACDrive: Drehmomentskalierung Skalierungsfaktor (-128 ... 127) • In der Lenze-Einstellung "0" erfolgt keine Skalierung (2 = 1) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 236: Schnittstellenbeschreibung

    Status der Referenzdrehzahl / des Referenzdrehmoments 0  Referenz über lokale Einstellung im Gerät oder Klemme 1  Referenz über Netzwerk (z. B. vom Scanner) Bit 7 ... 15 Reserviert Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 237: Ac Drive Profil"-Statuswort

    Bit 14 Drive State Bit 15 Drive State 7.3.4 Einstellparameter (Kurzübersicht)  Eine Kurzübersicht der Einstellparameter finden Sie im Unterkapitel "Einstellparameter (Kurzübersicht)" der Applikation "Stellantrieb-Drehzahl". ( 221) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 238: Interner Signalfluss

    7.3.5 Interner Signalfluss Verschaltung der internen Schnittstellen in der Lenze-Einstellung (Steuermodus "10: Klemmen 0") LS_Convert_3 LA_NCtrl LS_Convert_3 Out1 Out2 C620/17 C620/18 ACDP ACDP (C1254/3 = 17) (C1254/3 = 17) L_MPot LP_Network_In LP_Network_Out nMainSetValue_a nOut_a nln_a C700/1 MCI_wCtrl/CAN1_wCtrl LS_Convert_1 LS_Convert_1 MCI_wState/CAN1_wState...
  • Seite 239 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen, um die nachfolgenden Informationen übersichtlicher darzustellen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 240: Ta "Abschaltpositionierung

    Geschwindigkeit des Antriebs ge- führt auf eine Schleichgeschwindig- keit (Festsollwert 2) reduziert. Bei Erreichen des Endschalters wird der Antrieb an der Ablauframpe bzw. QSP-Rampe geführt stillgesetzt. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 241: Verwandte Themen

    • Insbesondere beim Einsatz im Außen- und Nassbereich ist bei Betrieb am Fehlerstromschutz- schalter die Höhe der jeweiligen Ableitströme zu berücksichtigen. Verwandte Themen: Inbetriebnahme der Technologieapplikation "Abschaltpositionierung" ( 42) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 242: Funktionsprinzip

    • Siehe folgende Wahrheitstabelle Abschaltpositionierung. FALSE TRUE Die Eingänge bSlowDown2 und bStop2 wer- den ausgewertet. TRUE TRUE Die Eingänge bSlowDown3 und bStop3 wer- den ausgewertet. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 243 2" und "Klemmen 11" wird dies dadurch gelöst, dass die Fahrbefehle (bRLQCw, bRLQCcw) und die Auswahl-Eingänge (bInputSel1, bInputSel2) mit denselben digitalen Eingängen (DI3, DI4) verknüpft sind. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 244: Prinzipieller Signalfluss

    Motorregelung (MCTRL)   Gerätesteuerung (LS_DriveInterface) "GeneralPurpose"-Funktionen   Eine Beschreibung aller Ein- und Ausgangsschnittstellen der Applikation finden Sie im Unterkapitel "Schnittstellenbeschreibung" der Applikation "Stellantrieb-Drehzahl". ( 208) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 245 (C00039/2) Anzeigeparameter: Parameter Info nNSet_a Eingangswert Sollwertgenerator (C00830/1) nOut_a Ausgangswert Sollwertgenerator (C00830/2) Drehzahlsollwert Drehzahlsollwert für die Motorregelung (C00050) nTorqueMotLim_a Motorische Drehmomentbegrenzung (C00830/4) nTorqueGenLim_a Generatorische Drehmomentbegrenzung (C00830/5) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 246: Schnittstellenbeschreibung

    Bit 12 JogSpeed1 Binär codierte Auswahl der Festsollwerte (JOG-Sollwerte) Bit 13 JogSpeed2 Bit 14 SetFail 1  Fehler setzen (Trip Set) Bit 15 LenzeSpecific_4 Reserviert (aktuell nicht belegt) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 247: Statuswort Wdevicestateword

    0  Drehrichtung rechts (Cw), 1  Drehrichtung links (Ccw) Bit 15 FreeStatusBit15 Freies Status-Bit 15 (konfigurierbar in C00621/13) In Lenze-Einstellung vorbelegt mit Signal LA_NCtrl_bDriveReady: 1  Antriebsregler ist betriebsbereit Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 248: Klemmenbelegung Der Steuermodi

    Stop-Funktion 2 Vorabschaltung 2 Ist die Drehrichtung über DIP1/Schalter 2 fest auf "links" gesetzt, hat DI4 keinen Einfluss im Local mode. In der Lenze-Einstellung ist die Bremsensteuerung ausgeschaltet (nicht aktiv).  Betriebsmodus in C02580 einstellen. Gilt für Einstellung DIP1/Schalter 8 = "OFF". Bei Einstellung DIP1/Schalter 8 = "ON" sind die beiden Statussignale vertauscht.

  • Seite 249: Klemmen 0

    FB L_JogCtrlExtension_1.bJogSpeed1 FB L_JogCtrlExtension_1.bJogSpeed2 AU/AI LA_NCtrl.nMainSetValue_a 10 V  100 % Bezugsdrehzahl (C00011) LA_NCtrl.bFailReset LA_NCtrl.bSetSpeedCcw NO, COM LA_NCtrl.bDriveFail LA_NCtrl.bBrkRelease LA_NCtrl.bDriveReady Verwandte Themen: Wahrheitstabelle Vorabschaltung ( 242) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 250: Klemmen 2

    AU/AI LA_NCtrl.nMainSetValue_a 10 V  100 % Bezugsdrehzahl (C00011) LA_NCtrl.bRLQCw FB L_JogCtrlExtension_1.bInputSel1 LA_NCtrl.bRLQCcw NO, COM LA_NCtrl.bDriveFail FB L_JogCtrlExtension_1.bInputSel2 LA_NCtrl.bBrkRelease LA_NCtrl.bDriveReady Verwandte Themen: Wahrheitstabelle Vorabschaltung ( 242) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 251: Klemmen 11

    AU/AI LA_NCtrl.nMainSetValue_a 10 V  100 % Bezugsdrehzahl (C00011) LA_NCtrl.bRLQCw FB L_JogCtrlExtension_1.bInputSel1 LA_NCtrl.bRLQCcw NO, COM LA_NCtrl.bDriveFail FB L_JogCtrlExtension_1.bInputSel2 LA_NCtrl.bBrkRelease LA_NCtrl.bDriveReady Verwandte Themen: Wahrheitstabelle Vorabschaltung ( 242) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 252: Klemmen 16

    FB L_JogCtrlExtension_1.bJogSpeed1 FB L_JogCtrlExtension_1.bJogSpeed2 AU/AI LA_NCtrl.nMainSetValue_a 10 V  100 % Bezugsdrehzahl (C00011) LA_NCtrl.bRLQCw LA_NCtrl.bRLQCcw NO, COM LA_NCtrl.bDriveFail LA_NCtrl.bBrkRelease LA_NCtrl.bDriveReady Verwandte Themen: Wahrheitstabelle Vorabschaltung ( 242) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 253: Network (Mci/Can)

    [7.4.6.4] dargestellt. ( 262) Verwandte Themen: Wahrheitstabelle Vorabschaltung ( 242) Steuerwort wDriveControl ( 246) Statuswort wDeviceStateWord ( 247) ( 327) Kommunikation Steuermodus "Network (MCI/CAN)" ( 329) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 254: Network (As-I)

    Die vorkonfigurierte Verschaltung der internen Schnittstellen im Steuermodus "Network (AS-i)" ist im Kapitel [7.4.6.5] dargestellt. ( 263) Verwandte Themen: Steuerwort wDriveControl ( 246) Statuswort wDeviceStateWord ( 247) ( 327) Kommunikation Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 255: Einstellparameter (Kurzübersicht)

    0.00 % C00632/3 L_NSet_1: Sperr-Drehz.3 max 0.00 % C00633/1 L_NSet_1: Sperr-Drehz.1 min 0.00 % C00633/2 L_NSet_1: Sperr-Drehz.2 min 0.00 % C00633/3 L_NSet_1: Sperr-Drehz.3 min 0.00 % Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 256: Vorbelegung Der Applikation

    TRUE TRUE TRUE TRUE C701/16 bPIDIOff C701/17 bRLQCw TRUE C701/18 bRLQCcw C701/19 bBrkRelease C701/20 L_Counter_1: bClkUp C701/21 L_Counter_1: bClkDown C701/22 L_Counter_1: bLoad C701/23 L_DigitalDelay_1: bIn Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 257 L_Counter_1: wCmpVal C700/13 L_Compare_1: nIn1_a C700/14 L_Compare_1: nIn2_a C700/15 LS_ParReadWrite_1: wParIndex C700/16 LS_ParReadWrite_1: wParSubindex C700/17 LS_ParReadWrite_1: wInHWord C700/18 LS_ParReadWrite_1: wInLWord C700/19 reserviert C701/1 bCInh C701/2 bFailReset Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 258 L_JogCtrlExtension_1: bSlowDown3 C761/8 L_JogCtrlExtension_1: bStop3 C761/9 L_JogCtrlExtension_1: bRfgIn PDO1/Bit 8 PDO1/Bit 8 C761/10 L_JogCtrlExtension_1: bJog1In PDO1/Bit 12 PDO1/Bit 12 C761/11 L_JogCtrlExtension_1: bJog2In PDO1/Bit 13 PDO1/Bit 13 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 259: Ausgangsverbindungen

    LS_DisFree_b: bDis7 (C480/Bit6) C621/23 LS_DisFree_b: bDis8 (C480/Bit7) C621/30 LP_Network_Out: MCI_bState/CAN1_bState_B0 C621/31 LP_Network_Out: MCI_bState/CAN1_bState_B1 C621/32...45 LP_Network_Out: MCI_bState/CAN1_bState_B2 ... B15 C621/46...61 LP_Network_Out: MCI_bOut2/CAN1_bOut2_B0 ... B15 C621/62...77 LP_Network_Out: MCI_bOut5/CAN2_bOut1_B0 ... B15 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 260 LS_DisFree_b: bDis8 (C480/Bit7) C621/30 LP_Network_Out: TRUE MCI_bState/CAN1_bState_B0 C621/31 LP_Network_Out: bDriveReady MCI_bState/CAN1_bState_B1 C621/32...45 LP_Network_Out: MCI_bState/CAN1_bState_B2 ... B15 C621/46...61 LP_Network_Out: MCI_bOut2/CAN1_bOut2_B0 ... B15 C621/62...77 LP_Network_Out: MCI_bOut5/CAN2_bOut1_B0 ... B15 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 261: Interner Signalfluss Für Steuerung Über Klemmen

    7.4.6.3 Interner Signalfluss für Steuerung über Klemmen Verschaltung der internen Schnittstellen in der Lenze-Einstellung (Steuermodus "10: Klemmen 0") LP_Network_In LA_NCtrl LP_Network_Out MCI_bCtrl_B0/CAN1_bCtrl_B0 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B0 LS_AnalogInput MCI_bCtrl_B1/CAN1_bCtrl_B1 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B1 L_MPot_1 AIn_bCurrentErrorIn1 MCI_bCtrl_B2/CAN1_bCtrl_B2 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B2 nMainSetValue_a nOut_a AIn1_Out nln_a C700/1 MCI_bCtrl_B3/CAN1_bCtrl_B3 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B3 bMPotUp C701/8 MCI_bCtrl_B4/CAN1_bCtrl_B4...

  • Seite 262: Interner Signalfluss Für Steuerung Über Network (Mci/Can)

    7.4.6.4 Interner Signalfluss für Steuerung über Network (MCI/CAN) Verschaltung der internen Schnittstellen für Steuerung über Kommunikationsschnittstelle (Steuermodus "40: Network (MCI/CAN)") LP_Network_In LA_NCtrl LP_Network_Out MCI_bCtrl_B0/CAN1_bCtrl_B0 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B0 LS_AnalogInput MCI_bCtrl_B1/CAN1_bCtrl_B1 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B1 L_MPot_1 AIn_bCurrentErrorIn1 MCI_bCtrl_B2/CAN1_bCtrl_B2 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B2 nMainSetValue_a nOut_a nln_a AIn1_Out C700/1 MCI_bCtrl_B3/CAN1_bCtrl_B3 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B3 bMPotUp C701/8 MCI_bCtrl_B4/CAN1_bCtrl_B4 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B4...

  • Seite 263: Interner Signalfluss Für Steuerung Über Network (As-I)

    7.4.6.5 Interner Signalfluss für Steuerung über Network (AS-i) Verschaltung der internen Schnittstellen für Steuerung über Kommunikationsschnittstelle (Steuermodus "41: Network (AS-i)") LP_Network_In AS-i LA_NCtrl AS-i LP_Network_Out bInputSel1 TRUE MCI_bCtrl_B0/CAN1_bCtrl_B0 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B0 bInputSel2 Drive Ready MCI_bCtrl_B1/CAN1_bCtrl_B1 MCI_bState_B0/CAN1_bState_B1 L_MPot_1 MCI_bCtrl_B2/CAN1_bCtrl_B2 (hard wired, none changeable) MCI_bState_B0/CAN1_bState_B2 nMainSetValue_a nOut_a...

  • Seite 264: Grundfunktionen

    Sätzen mit unterschiedlichen Parameterwerten. • Die Haltebremsensteuerung dient zum verschleißarmen Ansteuern der Haltebremse in Abhän- gigkeit vom Drehzahlsollwert und diversen anderen internen digitalen Steuersignalen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 265: Parameterumschaltung

    2. Im Arbeitsbereich zur Registerkarte Applikationsparameter wechseln. 3. In der Dialogebene Übersicht die Schaltfläche Grundfunktionen betätigen. 4. In der Dialogebene Übersicht  Grundfunktionen die Schaltfläche Parameterumschaltung betätigen. Parametrierdialog im »Engineer« Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 266 WriteParamList hinzugefügt werden sollen. • Dabei können Sie für eine Mehrfachauswahl – wie auch wie bei der allgemeinen Win- dows-Funktion – die <Strg>- und die <Shift>-Taste verwenden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 267 1. Schaltfläche Werte kopieren betätigen. • Das Dialogfeld Werte kopieren wird angezeigt: 2. Quelle und Ziel auswählen. 3. Schaltfläche betätigen, um die Werte von Quelle nach Ziel zu kopieren. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 268: Liste Per Parametrierung Konfigurieren

    Weitere verschiedene Werte für die Parameter eingeben (Wertesatz 2) Bei Bedarf können Sie in gleicher Weise in C01087/1 ... n einen weiteren Satz mit Werten einstellen, mit denen die Parameter wahlweise beschrieben werden können. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 269: Wertesatz Auswählen

    Beseitigung des angezeigten Fehlers und erneuter Aktivierung kann es also vorkommen, dass ein weiterer Fehler angezeigt wird. • Die Parameterliste wird jedes Mal bis zum Ende abgearbeitet, auch wenn zwischendurch Fehler aufgetreten sind. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 270: Haltebremsensteuerung

    B. auch bei horizontalen Achsen, bei denen eine ungeführte Bewegung zu diversen Pro- blemen führen kann. Beispiele: • Verlust der Referenzinformation nach Netz-AUS und Weitertrudeln des Antriebs. • Kollision mit anderen sich bewegenden Maschinenteilen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 271: Parametrierung

    2. Im Arbeitsbereich zur Registerkarte Applikationsparameter wechseln. 3. In der Dialogebene Übersicht die Schaltfläche Grundfunktionen betätigen. 4. In der Dialogebene Übersicht  Grundfunktionen die Schaltfläche Haltebremsensteuerung betätigen. Parametrierdialog im »Engineer« Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 272: Ein- Und Ausgangssignale Der Haltebremsensteuerung

    0.000 ms C02610/1 MCK: Haltebremse Rampenzeit Synchr. 2.0 s C02607 Haltebremse: Status C00158 Ursache für Reglersperre  Bit 12: Bremsenautomatik C00833/24 MCK: bBrkRelease Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 273: Funktionale Änderungen Ab Firmware-Version 05.00.00

    Für unterschiedliche Anwendungen und Aufgabenstellungen stehen in C02580 verschiedene Be- triebsmodi zur Auswahl. Durch Auswahl des Betriebsmodus wird festgelegt, ob die Haltebremsen- steuerung verwendet und auf welche Weise die Haltebremse geschaltet wird. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 274 • Nach dem Aktivieren der Bremse und Ablauf der Bremsenschließzeit wird von der Grundfunkti- on "Haltebremsensteuerung" automatisch die Reglersperre gesetzt.  Tipp! Den Modus 11 können Sie verwenden, um auf einfache Weise zu prüfen, ob die Bremse richtig schaltet. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 275: Verhalten Bei Impulssperre ( 284)

    ( 276) • Bei anstehender Reglersperre löst die Bremse nicht. • Bei auftretender Reglersperre fällt die Bremse sofort ein. Verwandte Themen: Verhalten bei Impulssperre ( 284) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 276: Funktionale Einstellungen

    • Lüften Sie die Bremse in den Modi 11/12 nicht manuell über den Eingang bBrkRelease, da in diesem Fall keine Vormagnetisierung und somit auch keine Überprüfung der Motorphasen stattfindet. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 277: Schaltschwellen

    Bremsverhalten durch ein geringes Einschleifen der Bremse zu sorgen. Verwandte Themen: Ablauf beim Lüften der Bremse ( 281) Ablauf beim Schließen der Bremse ( 282) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 278: Schließ- Und Öffnungszeit

    • Parameter der Hardware (Leitungslänge, Temperatur, Höhe der Versorgungsspannung, usw.) • Verwendete Schaltglieder (Schütz am Digitalausgang) • Art der Überspannungsbegrenzung/Schutzbeschaltung Zur Optimierung sollten im Einzelfall die Reaktionszeiten durch Messung ermittelt werden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 279: Verwandte Themen

    Oszillogramm 2: Stromverlauf beim Lüften einer mechanischen Haltebremse (Öffnungszeit: 36.8 ms) Verwandte Themen: Ablauf beim Lüften der Bremse ( 281) Ablauf beim Schließen der Bremse ( 282) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 280: Motormagnetisierungszeit (Nur Bei Asynchronmotor)

    In der Lenze-Einstellung ist die Zeitüberwachung des Drehzahlistwertes nicht aktiv (C02593/1 = "0 s"), d. h. die Bremse wird bei vorhandener Drehzahlrückführung erst zum Schließen angesteuert, wenn der Drehzahlistwert die untere Schaltschwelle erreicht hat. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 281: Ablauf Beim Lüften Der Bremse

     C02589/2: Öffnungszeit  Rampenzeit für Anfahren der Solldrehzahl [8-5] Haltebremse lüften im Automatikmodus über Drehzahlschwelle Verwandte Themen: Vorsteuerung des Motors vor dem Lüften ( 285) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 282: Ablauf Beim Schließen Der Bremse

     C02581/2: Hysterese für Lüften  C02581/3: Hysterese für Schließen  C02593/2: Einfallverzögerung  C02589/1: Schließzeit [8-6] Haltebremse schliessen im Automatikmodus über Drehzahlschwelle (Istwert = Sollwert) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 283  C02581/2: Hysterese für Lüften  C02581/3: Hysterese für Schließen  C02593/2: Einfallverzögerung  C02593/1: Istwertüberwachungszeit  C02589/1: Schließzeit [8-7] Haltebremse schliessen im Automatikmodus mit Istwertüberwachungszeit (C02593/1 > 0 s) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 284: Verhalten Bei Impulssperre

    Bremse beispielsweise bei großen Schwungmassen gefordert sein. Bei Vertikalbewegung (Bit 3 = 0) ist diese Funktion aus sicherheitstechnischen Gründen nicht aktiv. Verwandte Themen: Funktionale Einstellungen ( 276) ( 277) Schaltschwellen Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 285: Vorsteuerung Des Motors Vor Dem Lüften

    Invertierung über Bit 2 bei horizontaler Bewe- (C02582: Bit 3 = 1) gungsorientierung nicht wirksam n < 0 Verwandte Themen: Funktionale Einstellungen ( 276) Schaltschwellen ( 277) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 286: Diagnose & Fehlermanagement

    ( 297) Logbuch  Tipp! Für viele Gerätefehler lässt sich der Fehlertyp und somit die Reaktion des Antriebsreglers auf den Fehler parametrieren. Fehlerreaktionen einstellen ( 301) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 287: Led-Statusanzeige

    Helligkeit der grünen LED über Bit 0 und Bit 1 in C00143 reduzieren, wenn das grüne Licht für Ihre Anwendung zu hell und oder störend ist. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 288: Antriebsdiagnose Mit Dem »Engineer

    • Statuswort (C00150) • Erweitertes Statuswort (C00155) DIP-Schalter DIP-Schalterstellungen anzeigen ( 291) Fehler zurücksetzen Fehlermeldung quittieren (sofern die Fehlerursache behoben ist). Logbuch... Logbuch des Antriebsreglers anzeigen. ( 297) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 289 3. Registerkarte Diagnose auswählen. • Auf der Registerkarte Diagnose werden bei bestehender Online-Verbindung aktuelle Statusinformationen zum Antriebsregler angezeigt. Verwandte Themen: Gerätesteuerung (DCTRL) ( 58) Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände ( 69) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 290: Details Zum Aktuellen Fehler Anzeigen

    • Über die Schaltfläche >> mehr Details erweitern Sie das Dialogfeld um Informationen zum Auf- bau der 16-Bit-Fehlernummer: Verwandte Themen: Aufbau der 32-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung) ( 305) Aufbau der 16-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung) ( 308) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 291: Dip-Schalterstellungen Anzeigen

    • Belegung DIP-Schalter S2/DIP8 = ON DIP-Schalter- / Potibelegung 1 ( 294) • Belegung der Potentiometer siehe C00013 in der Parameterliste ( 340) Verwandte Themen: Klemmenbelegung der Steuermodi ( 216) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 292: Dip-Schalter- / Potibelegung 0

    Fehlermeldung (nur bei Communication Unit mit der Option "Safety STO") • ON: Relais = Antrieb ist bereit, DO1 = Fehler steht an • OFF: Relais = Fehler steht an, DO1 = Antrieb ist bereit C00621/1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 293 41 (AS-i) 40 (MCI/CAN) C00007 DIP8 Auswahl DIP-Schalter- / Potibelegung • ON: DIP-Schalter- / Potibelegung 1 • OFF: DIP-Schalter- / Potibelegung 0 C00016, C00021, C00022, C00087 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 294: Dip-Schalter- / Potibelegung 1

    • OFF: n-Festsollwert 3 wird einmalig mit P1 (Top Cover) beschrieben C00039/3 DIP8 Parameter laden nach Einschalten des Netzes • ON: Parameter aus Memory Modul laden • OFF: Parameter aus Lenze Werkseinstellung laden C00002 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 295 Version 07.00.00: 41 (AS-i) 40 (MCI/CAN) DIP8 Auswahl DIP-Schalter- / Potibelegung • ON: DIP-Schalter- / Potibelegung 1 • OFF: DIP-Schalter- / Potibelegung 0 C00016, C00021, C00022, C00087 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 296: Antriebsdiagnose Über Bussystem

    C00179 Zeit, die das Netz eingeschaltet war (Netzeinschaltstundenzähler) C01911 Funktions-DIP-Schalter S1 C01912 Funktions-DIP-Schalter S2 C01913/1 Sollwert-Poti f1 (LocalSetValue) C01913/2 Sollwert-Schalter f2 (Festsollwert) C01913/3 Rampen-Schalter t1 (Hoch-/Ablaufzeit) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 297: Logbuch

    Einschalten des Antriebsreglers automatisch wieder geladen. Damit ist sicherge- stellt, dass die Fehlerhistorie des Gerätes immer erhalten bleibt. Aus diesem Grund ist es sehr wichtig, dass ein Löschen des Logbuchs mit Umsicht erfolgt. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 298: Logbucheinträge Auslesen

    • Ausgeblendete Logbucheinträge werden nicht exportiert, d. h. die festgelegten Filterkri- terien werden auch beim Export berücksichtigt. • Die Logbucheinträge werden in Form einer Semikolon-separierten Liste in die Datei ge- schrieben. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 299: Überwachungen

    ( 287) Geräte-Zustandsmaschine und Gerätezustände ( 69) Geräteüberlastüberwachung (Ixt) ( 173) Motorüberlastüberwachung (I2xt) ( 174) Motortemperaturüberwachung (PTC) ( 177) Bremswiderstandsüberwachung (I2xt) ( 178) ( 180) Netzphasenausfallüberwachung Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 300: Überwachungskonfiguration

    3. Schaltfläche Überwachung... betätigen. • Das Dialogfeld Überwachungskonfiguration 8400 wird angezeigt, über das Sie die ge- wünschten Einstellungen vornehmen können: Verwandte Themen: Fehlerreaktionen einstellen ( 301) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 301: Fehlerreaktionen Einstellen

    100 % C00909/1 Max. positive Drehzahl 120 % C00909/2 Max. negative Drehzahl 120 % C00910/1 Max. positive Ausgangsfrequenz 300 Hz C00910/2 Max. negative Ausgangsfrequenz 300 Hz Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 302: Fehlverhalten Des Antriebs

    Steuerwort gesetzt sind. Konfiguration des Steuerwort-Eingangs in C00700/5 kontrollieren. Steuerwort wDriveControl Belegung mehrerer sich ausschließender Konfiguration in C00701 korrigieren Funktionen mit einer Signalquelle in C00701 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 303 Umklemmen von Sternschaltung in Dreieck- schwächbereich schaltung bzw. U/f-Eckfrequenz zu hoch eingestellt Einstellung mit C00015 korrigieren Kippen des Motors bei Betrieb im Feld- Netzspannung zu niedrig Netzspannung erhöhen schwächbereich Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 304 Die Funktionsbelegung der digitalen Klem- Richtige Funktionsbelegung in C00115 aus- keit "0 min-1" men DI1 und DI2 ist in C00115 falsch einge- wählen. angezeigt. stellt. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 305: Fehlermeldungen Des Betriebssystems

    Für einige Gerätefehler lässt sich der Fehlertyp auch parametrieren. Bit 29 Bit 28 Bit 27 Bit 26 Bedeutung 0: Keine Reaktion 1: Fault 2: Trouble 4: WarningLocked Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 306: Fehlersachgebiet

    Vom Anwender (von der Applikation) mittels SB LS_SetError_1 gene- rierte Fehler. US02: Anwenderfehler 2 9.8.1.3 Fehler-ID 16-Bit-Wert (0 ... 65535) zur Identifizierung des Fehlers innerhalb des Fehlersachgebietes. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 307: Beispiel Zur Bit-Codierung Der Fehlernummer

    • Die Fehlernummer "75169803" bedeutet also: Im Sachgebiet "Motormanagement/Geber" wurde ein Überstrom erkannt. Als Fehlerreaktion wird die Impulssperre gesetzt. Die Fehlermeldung muss nach Beseitung des Fehlers quittiert werden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 308: Aufbau Der 16-Bit-Fehlernummer (Bit-Codierung)

    (Memory Modul) auftreten. lendes oder inkompatibles Memory Modul betrifft. Gerätefirmware (interner Fehler) Interne Fehler der Gerätefirmware. Nein Feldbus Fehler, die im Zusammenhang mit der Feldbuskommunikation auf- treten. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 309: Fehlermeldung Zurücksetzen

    • Kommando "ResetFault" über Feldbus: Im Steuerwort das Bit 7 = "1" einstellen • Im »Engineer« bei bestehender Online-Verbindung zum Antriebsregler in die Registerkarte Diagnose wechseln und hier die Schaltfläche Fehlermeldung zurücksetzen betätigen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 310: Kurzübersicht (A-Z)

    IoC: Comm module changed Fault 0x6100 xx.0145.00198 0x1791 6033 LP1: Ausfall Motorphase No Reaction C00597 0x3000 xx.0123.00145 0x170f 5903 LU: Unterspannung Zwischenkreis Trouble C00600/1 0x3100 xx.0123.00015 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 311 Su02: eine Netzphase fehlt WarningLocked C00565 0x3000 xx.0111.00002 0x6401 25601 US01: Anwenderfehler 1 Fault C00581/1 0xF000 xx.0980.00001 0x6501 25857 US02: Anwenderfehler 2 Fault C00581/2 0xF000 xx.0981.00001 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 312: Ursache & Mögliche Abhilfen

    • Ggf. Lüfter reinigen oder austauschen. Ggf. ist die Umgebungstemperatur des Antriebsreglers • Für ausreichende Kühlung des Gerätes sorgen. zu hoch oder der Lüfter bzw. seine Lüftungsschlitze sind verschmutzt. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 313  No Reaction  Fault  Trouble  WarningLocked Ursache Abhilfe Die Maximalstromüberwachung hat ausgelöst. Dimensionierung der Last in Bezug auf die installierte Geräteleistung prüfen und ggf. korrigieren. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 314: Motorregelung: Stromgrenzen Festlegen

    • Bei ungünstiger Dimensionierung des Gerätes zur einstellen. Motorlast kann es bei einer Fehleinstellung der Strombegrenzung im Stromregler (Imax-Regler) ebenfalls zu dieser Fehlermeldung kommen. Motorregelung: Stromgrenzen festlegen Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 315 Die Stromüberwachung Überlast hat ausgelöst, weil der • Überlast verringern. Motorscheinstrom die in C00124/1 eingestellte Ab- • Abschaltschwelle (C00124/1) erhöhen. schaltschwelle für die in C00563/1C00563/1 eingestell- te Verzögerungszeit überschritten hat. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 316: Motorregelung

    • Ggf. Dimensionierung korrigieren oder Dynamik der regler nicht mehr in der Lage, die Regelabweichung zu Sollwertgenerierung reduzieren. korrigieren. Motorregelung • Nur bei "Closed loop"-Betrieb oder Vectorregelung (SLVC). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 317 • Verdrahtung der analogen Eingangsklemmen auf gelöst. Drahtbruch überprüfen. • Nur bei Konfiguration des Analogeingangs als • Mindeststromwerte der Signalquellen überprüfen. 4 ... 20 mA-Stromschleife (C00034/1 = 2). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 318 Ursache Abhilfe Beim SDO-Zugriff ist ein Fehler aufgetreten • Netzschalten bzw. Antriebsregler neu starten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len- ze erforderlich. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 319 ( Einstellbare Reaktion)  No Reaction  Fault  Trouble  WarningLocked Ursache Abhilfe CAN-Schnittstelle: Das Gerät hat das NMT-Telegramm CAN-Master (NMT-Master) prüfen. "Stop Remote Node" empfangen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 320 • Wenn Inkompatibilität vorliegen sollte, ist entweder die Communication Unit oder die Software der Drive Unit veraltet. In diesem Fall wenden Sie sich bitte an Lenze. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 321 • OK: motec V1.0 nach motec > V1.0 durch hervorgerufen, dass der Parametersatz im Me- • Nicht OK: motec V2.0 nach motec < V2.0 mory-Modul eine höhere Version hat als das Grundgerät erwartet. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 322  No Reaction  Fault  Trouble  WarningLocked Ursache Abhilfe Gerätefehler • Netzschalten bzw. Antriebsregler neu starten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len- ze erforderlich. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 323  No Reaction  Fault  Trouble  WarningLocked Ursache Abhilfe Gerätefehler • Netzschalten bzw. Antriebsregler neu starten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len- ze erforderlich. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 324 Parametrierung zur neuen Communication meter auf die Lenze-Einstellung der aktuell verwendeten Unit passt. Communication Unit gesetzt. Geänderte Kommunikati- onsparameter müssen Sie neu setzen und speichern. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 325 Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  No Reaction  Fault  Trouble  WarningLocked Ursache Abhilfe Siehe Kommunikationshandbuch (KHB) zur eingesetzten Siehe Kommunikationshandbuch (KHB) zur eingesetzten Communication Unit. Communication Unit. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 326  No Reaction  Fault  Trouble  WarningLocked Ursache Abhilfe Über den Eingang bSetError2 am Systembaustein Durch Anwender festgelegt. LS_SetError_1 wurde der Anwenderfehler 2 ausgelöst. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 327: Kommunikation

    • Die empfangenen Prozessdaten werden im Antriebsregler im 1ms-Zyklus verarbeitet.  Die Codestellen der jeweiligen Communication Unit sind in der entsprechenden Online- Hilfe und im Kommunikationshandbuch (KHB) beschrieben. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 328: Auswahl Der Kommunikation Im »Engineer

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 10.2 Auswahl der Kommunikation im »Engineer« Wenn Sie den Antriebsregler 8400 motec über den Dialog Komponente einfügen in die Projektsicht des »Engineer« einfügen, erfolgt im zweiten Dialogschritt Gerätemodule die Abfrage nach der im Gerät vorhandenen Kommunikationsoption.

  • Seite 329: Steuermodus "Network (Mci/Can)

    [10-1] Äußerer und innerer Datentransfer zwischen Bussystem, Antriebsregler und Applikation  Die vorkonfigurierte Verschaltung der internen Schnittstellen im Steuermodus "Network (MCI/CAN)" ist in Abbildung dargestellt. ( 228) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 330: Vorbelegung Der Datenwörter

    • Normierung: 16384  100 % Bezugsdreh- zahl (C00011) TPDO3 wOut3 LA_NCtrl.nOutputSpeedCtrl_a Drehzahl- bzw. Schlupfreglerstellwert • Normierung: 16384 100 % Bezugsdreh- zahl (C00011) TPDO4 wOut4 - TPDO8 wOut8 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 331: Portbaustein "Lp_Network_In

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 10.3.2 Portbaustein "LP_Network_In" Der Portbaustein LP_Network_In übergibt der Applikation bei Auswahl des Steuermodus "40: Network (MCI/CAN)" die von der Communication Unit empfangenen Prozessdatenwörter (RPDO’s). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 332: Portbaustein "Lp_Network_Out

    Portbaustein "LP_Network_Out" Über den Portbaustein LP_Network_Out erfolgt bei Auswahl des Steuermodus "40: Network (MCI/ CAN)" die Übergabe der zu sendenden Prozessdatenwörter (TPDO’s) an die Communication Unit. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 333: Parameter-Referenz

    Allgemeine Informationen zur Parametrierung finden Sie im Kapitel "Einführung: Den Antriebsregler parametrieren". ( 16) Allgemeine Informationen zum Lesen und Verändern von Parametern finden Sie in der On- line-Dokumentation zum »Engineer«. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 334: Aufbau Der Parameter-Beschreibungen

    Einstellmöglichkeiten, deren Darstellung von der Art des Parameters abhängig ist: • Parameter mit Nur-Lesezugriff • Parameter mit Schreibzugriff Tabellenfusszeile In der Tabellenfusszeile sind die Parameter-Attribute aufgeführt. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 335: Datentyp

     Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Darstellung im »Engineer« Im »Engineer« werden diese Parameter mit einem grauen Hintergrund bzw. bei bestehender Onli- ne-Verbindung mit einem blassgelben Hintergrund dargestellt: Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 336: Parameter Mit Schreibzugriff

    Index: _______ Cxxxxx | _____________ Beschreibungstext Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 337: Parameter Mit Bit-Codierter Einstellung

    Im »Engineer« erfolgt die Parametereinstellung über ein Dialogfeld, in dem die einzelnen Bits ge- setzt bzw. zurückgesetzt werden können. Alternativ kann der Wert als Dezimal- oder Hexadezimal- wert eingegeben werden: Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 338: Parameter Mit Subcodestellen

     Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Parametrierung im »Engineer« In der »Engineer«-Parameterliste ist jede Subcodestelle einzeln aufgeführt. Die Parametrierung er- folgt wie in den vorherigen Kapiteln beschrieben. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 339: Parameter-Attribute

    [11-2] Umrechnungsformel für Schreibzugriff über Bussystem Zeichenlänge Bei Parametern vom Datentyp "VISIBLE_STRING" ist zusätzlich die Zeichenlänge angegeben. Diese ist ebenfalls für den Parameterzugriff über ein Bussystem von Bedeutung. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 340: Parameterliste

    • Parametersatz 1 netzausfallsicher im Memory Modul speichern. Parametereinstellungen speichern C00002/8 0: Aus / Fertig Reserviert C00002/9 0: Aus / Fertig Reserviert C00002/10 0: Aus / Fertig Reserviert Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 341 0: Aus / Fertig CAN Reset Node • CAN-Schnittstelle der Communication Unit CANopen erneut initialisieren. • Erforderlich bei einer Änderung der Datenübertra- gungsrate, der Knotenadresse bzw. Identifiern. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 342 Bearbeitung des Gerätebefehls konnte nicht in definier- ter Zeit ausgeführt werden (TimeOut).  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 343 Dies wird durch die Anbindung von Abschaltsenso- ren realisiert. Applikation "Abschaltpositionierung"  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 344 Fördertechnik und die Pumpen- und Lüfter- technik. U/f-Kennliniensteuerung energiesparend  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 345 • DI5 = Haltebremse manuell lüften (Betriebsmodus in C02580 einstellen) 40 Network(MCI/CAN) Die Steuerung der Technologieapplikation erfolgt per Feldbuskommunikation (in Abhängigkeit der vorhande- nen Communication Unit). Kommunikation Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 346: Analoge Klemmen

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) 999.9 2.0 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 347: Motorregelung

    8 16 kHz fest/antriebsopt. 23 16 kHz var/8 kHz min  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 348: Gleichstrombremsung

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100.0 100.0 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 349 C00027/2 100.0 % AIN2: Verstärkung • Ab Version 04.00.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 350 AIN1: Ausgangswert C00033/2 AIN2: Ausgangswert • Ab Version 04.00.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 351 60.0 % Festsollwert 2 C00039/3 80.0 % Festsollwert 3  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 352 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 300.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 353 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) °C  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 354: Motorüberlastüberwachung (I2Xt)

    Ab Version 06.01.00 C00070/2 0.00 Reserviert C00070/3 3.00 SLPSM: Vp Drehzahlregler  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 355 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 500.00 7.00 V/A  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 356 (min. Wert | Einheit | max. Wert) mohm 200000 330 mohm  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 357 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000 50 Hz  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 358 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 9999 0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 359 C00100/2 Firmware-Version Unterstand C00100/3 Firmware-Version Release C00100/4 Firmware-Version Build  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 360 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 999.0 999.0 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 361: Digitale Klemmen

    C00115/1 0: DI1=In1 | DI2=In2 Funktionsbelegung DI1 und DI2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 362: Motorüberlastüberwachung

    Startwert Motorüberlast (I²xt) Bis Version 06.xx.xx Lenze-Einstellung: 0.00 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 363: Stromüberwachung Überlast

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 15 W  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 364 • Die zugehörige Verschliffzeit ist in C00182 einzustel- len.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 365 Bit 14 SetFail Bit 15 LenzeSpecific_4 Subcodes Info C00136/1 Network MCI/CAN Steuerwort  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 366 Parameter sehr häufig geändert werden (z. B. beim zykli- schen Beschreiben von Parametern über ein Bussystem).  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 367 Bit 5  Reserviert Bit 6  Reserviert Bit 7  Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 368 0 Aus Automatische Schaltfrequenzabsenkung deaktiviert 1 Ein Automatische Schaltfrequenzabsenkung aktiviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 369 Bit 14 FreeStatusBit14 Freies Status-Bit 14 Bit 15 FreeStatusBit15 Freies Status-Bit 15  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 370 Bit 13 reserved Bit 14 QuickStop Schnellhalt aktiv Bit 15 MotorIdent Motorparameter-Identifizierung aktiv  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 371 Bit 12 Bremsenautomatik Bit 13 DCB-IMP Bit 14 Reserviert Bit 15 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 372 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 Subcodes Info C00161/1 Zustandsbestimmender Fehler (32-Bit)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 373 Anzeige der internen Fehlernummer für die letzten 8 aufgetretenen Fehler C00168/... C00168/8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 374 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 150 0 V  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 375 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 2147483647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 376 = 5F36 C00201 | Firmware compile date Anzeige des Firmware-Kompilierdatums  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Zeichenlänge: 22 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 377 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 500.0 1.0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 378 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 999.9 0.1 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 379 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 250 5 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 380 C00011 eingestellten Bezugsgeschwindigkeit. • Dieser Parameter kann verwendet werden, wenn alte 8200 motec-Projekte auf den 8400 motec migriert werden. • In der Lenze-Einstellung "-9999 min-1" ist keine Begrenzung wirksam. Hinweis: • Anhaltebefehle wie Gleichstrombremsung, Schnellhalt und RFG_0 werden unabhängig von dieser Einstellung ausgeführt.
  • Seite 381 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -199.9 199.9  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 382 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00293 | Module internal communication status Index: 24282 = 5EDA Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 383 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00420/1 128 Inkr./U Encoder-Strichzahl an FreqIn12  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 384 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00425/1 3: 10 ms Geberabtastzeit FreqIn12  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 385: Digitale Klemmen

    Bit 15 CINH Subcodes Info C00443/1 DIx: Klemmenpegel C00443/2 DIx: Ausgangspegel  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 386 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -32767 Inkr/ms 32767 Subcodes Info C00445/1 FreqIn12_nOut_v  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 387 Keypad: Parameter für Drehzahl-Sollwert C00463/2 56.002 Keypad: Parameter für Anzeigebalken  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 388 0: False Signalpegel für Ausgang bPar1 ... bPar16 C00470/... C00470/16  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 389 Bit 0 bDis1 Signalpegel Eingang bDis1 ... bDis8 ..Bit 7 bDis8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 390 Subcodes Info C00482/1 Eingangswerte nDis1_a ... nDis4_a C00482/... C00482/4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 391 3 Flankenzählverfahren Einfaches Flankenzählverfahren mit einstellbarer Ab- tastzeit (C00425)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 392 C00516 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00516 | Checksummen Index: 24059 = 5DFB Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 393 C00517/24 105.000 C00105: Ablaufzeit Schnellhalt C00517/25 173.000 C00173: Netzspannung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 394: Stromüberwachung Überlast

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100 100 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 395 (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 No Reaction 1 Fault 4 WarningLocked  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 396 (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 No Reaction 1 Fault 4 WarningLocked  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 397 Reaktion auf Drahtbruch an AIN1 bei Konfiguration als 4 ... 20 mA-Stromschleife  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 398 (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 No Reaction 1 Fault 4 WarningLocked  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 399 MCI_wState/CAN1_wState C00620/21 0: Nicht verbunden MCI_wOut2/CAN1_wOut2 C00620/22 0: Nicht verbunden MCI_wOut3/CAN1_wOut3 C00620/23 0: Nicht verbunden MCI_wOut4/CAN1_wOut4 C00620/24 0: Nicht verbunden MCI_wOut5/CAN2_wOut1 C00620/25 0: Nicht verbunden MCI_wOut6/CAN2_wOut2 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 400 Reserviert C00621/27 0: Nicht verbunden Reserviert C00621/28 0: Nicht verbunden Reserviert C00621/29 0: Nicht verbunden Reserviert C00621/30 0: Nicht verbunden MCI_bState_B0/CAN1_bState_B0 C00621/31 0: Nicht verbunden MCI_bState_B1/CAN1_bState_B1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 401 MCI_bOut5_B8/CAN2_bOut1_B8 C00621/71 0: Nicht verbunden MCI_bOut5_B9/CAN2_bOut1_B9 C00621/72 0: Nicht verbunden MCI_bOut5_B10/CAN2_bOut1_B10 C00621/73 0: Nicht verbunden MCI_bOut5_B11/CAN2_bOut1_B11 C00621/74 0: Nicht verbunden MCI_bOut5_B12/CAN2_bOut1_B12 C00621/75 0: Nicht verbunden MCI_bOut5_B13/CAN2_bOut1_B13 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 402 L_NSet_1: Sperr-Drehz.2 min C00633/3 0.0 % L_NSet_1: Sperr-Drehz.3 min  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 403 4 |In1| = |In2| 5 |In1| > |In2| 6 |In1| < |In2|  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 404 0: Nicht verbunden LS_ParReadWrite_1: wInLWord C00700/19 0: Nicht verbunden LA_NCtrl: nAuxTorqueValue_a  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 405 0: Nicht verbunden LA_NCtrl: bPIDInAct C00701/35 0: Nicht verbunden LA_NCtrl: bPIDOff  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 406 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_16 Index: 23846 = 5D26 C00729 | Keypad/PC: Drehzahl-Sollwert Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 407 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 999.9 10.0 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 408 über das Motorpotentiometer geführt und am Aus- gang nOut_a ausgegeben.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 409 4 bOut = f(Wahrheitstabelle) Es wird die in C00823 parametrierte Wahrheitstabelle verwendet.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 410 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 23744 = 5CC0 C00831 | 16Bit-Input common Dezimale/Hexadezimale/Bit-codierte Anzeige von 16-bit-Eingangswerten verschiedener Bausteine Anzeigebereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x0000 0xFFFF Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 411: Parameterliste

    LS_DCTRL: bStatus_B3 C00833/19 LS_DCTRL: bStatus_B4 C00833/20 LS_DCTRL: bStatus_B5 C00833/21 LS_DCTRL: bStatus_B14 C00833/22 LS_DCTRL: bStatus_B15 C00833/23 L_RLQ_1: bCw C00833/24 L_RLQ_1: bCcw C00833/25 MCK: bBrkRelease C00833/26 L_Counter_1: bClkUp Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 412 C00833/50 L_JogCtrlExtension_1: bRfgIn C00833/51 L_JogCtrlExtension_1: bJog1 C00833/52 L_JogCtrlExtension_1: bJog2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 413 MCI_wOut3/CAN1_wOut3 C00877/4 MCI_wOut4/CAN1_wOut4 C00877/5 MCI_wOut5/CAN2_wOut1 C00877/6 MCI_wOut6/CAN2_wOut2 C00877/7 MCI_wOut7/CAN2_wOut3 C00877/8 MCI_wOut8/CAN2_wOut4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 414 Max. pos. Ausgangsfrequenz C00910/2 300 Hz Max. neg. Ausgangsfrequenz  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 415 (min. Wert | Einheit | max. Wert) min-1 9999 9999 min-1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 416 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 6000.0 100.0 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 10 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 417 Info C00979/1 Cosinus phi Ist C00979/2 Cosinus phi Soll  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 418 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 199.9 20.0 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 419 Fangschaltung für nicht-rückgeführte Antriebssysteme einschalten/aktivieren Fangen Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Aus 1 Ein  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 420 SLPSM: Gest. Beschleunigungsstrom C00995/2 20.00 % SLPSM: Gest. Stillstandsstrom  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 421 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000 50 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 422 Auswahleingang bSelectWriteValue_1 und einmal bei der Initialisierung des Antriebsreglers.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 423 • Parameterwerte für die in C01085/1 ... 16 definierten C01086/... Parameter. C01086/16  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 424 Lenze-Einstellung Info C01091/1 0: 0 (by Execute) LS_ParReadWrite_1: Zykluszeit  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 425 Subcodes Lenze-Einstellung Info C01101/1 0: größer gleich L_Counter_1: Vergleich  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 426 Lenze-Einstellung Info C01350/1 1: Speed mode ACDrive: Drive mode  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 427 Bit 14 reserved Bit 15 reserved Subcodes Info C01351/1 ACDrive: Steuerwort  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 428 Bit 14 DriveState_6 Bit 15 DriveState_7 Subcodes Info C01352/1 ACDrive: Statuswort  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 429 C01354/3 0: 1 ==> 1 ==> 1 LS_Convert_3: Funktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 430 DIP1 aktiviert werden. Die Einstellungen werden bei jedem Netzeinschalten erneut übernommen. Zwischenzeit- liche Änderungen an Parametern können dadurch überschrieben werden. • Informationen zur Inbetriebnahme des 8400 motec über die DIP-Schalter/Potentiometer finden Sie in der Mon- tageanleitung bzw. dem Gerätehandbuch! Anzeigebereich (min.
  • Seite 431 • "0"  C00039/3 wird einmalig beim Einschalten des Netzes mit P1 (Top Cover) beschrieben. • "1"  C00039/3 wird immer mit P1 (Top Cover) be- schrieben. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 432 DIP1 aktiviert werden. Die Einstellungen werden bei jedem Netzeinschalten erneut übernommen. Zwischenzeit- liche Änderungen an Parametern können dadurch überschrieben werden. • Informationen zur Inbetriebnahme des 8400 motec über die DIP-Schalter/Potentiometer finden Sie in der Mon- tageanleitung bzw. dem Gerätehandbuch! Anzeigebereich (min.
  • Seite 433 DIP1 aktiviert werden. Die Einstellungen werden bei jedem Netzeinschalten erneut übernommen. Zwischenzeit- liche Änderungen an Parametern können dadurch überschrieben werden. • Informationen zur Inbetriebnahme des 8400 motec über die DIP-Schalter/Potentiometer finden Sie in der Mon- tageanleitung bzw. dem Gerätehandbuch! Anzeigebereich (min.
  • Seite 434 C00012 C00013 = 60 s, C00105 = 30 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 435: Haltebremsensteuerung

    Aktivierung funktionaler Optionen der Haltebremsensteuerung Haltebremsensteuerung Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert) 0x00 0xFF 0x08 (Dezimal: 8) Wert ist bit-codiert: ( = Bit gesetzt) Info Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 436 Bit 5  Reserviert Bit 6  Reserviert Bit 7  Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 437 Drehzahlistwert die Schwelle für das Schliessen erreicht hat. C02593/2 0.0 s Haltebremse: Einfallverzögerung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 438 • Rampenzeit für den Synchronisationsvorgang auf Solldrehzahl nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit. Haltebremsensteuerung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1000 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 439 199.99 Subcodes Lenze-Einstellung Info C02843/1 100.00 % FreqIn12: Verst.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 100 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 440 Stromabhängige Statorstreuinduktivität Lss(I) Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Aus 1 Ein  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Normierungsfaktor: 1 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 441 C02875 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_8 Index: 21700 = 54C4 C02875 | Reserviert Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 442: Auswahlliste Analogsignale

    Über Network (MCI/CAN) empfangene Daten: 30 LP_Network_In: MCI_wCtrl/CAN1_wCtrl 31 LP_Network_In: MCI_wIn2/CAN1_wIn2 32 LP_Network_In: MCI_wIn3/CAN1_wIn3 33 LP_Network_In: MCI_wIn4/CAN1_wIn4 34 LP_Network_In: MCI_wIn5/CAN2_wIn1 35 LP_Network_In: MCI_wIn6/CAN2_wIn2 36 LP_Network_In: MCI_wIn7/CAN2_wIn3 37 LP_Network_In: MCI_wIn8/CAN2_wIn4 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 443: Auswahlliste Digitalsignale

    129 LP_Network_In: MCI_bIn2_B9/CAN1_bIn2_B9 58 LA_NCtrl: bDriveWarning 130 LP_Network_In: MCI_bIn2_B10/CAN1_bIn2_B10 59 LA_NCtrl: bCurrentMonitoringOverload 131 LP_Network_In: MCI_bIn2_B11/CAN1_bIn2_B11 60 LA_NCtrl: bSpeedCcw 132 LP_Network_In: MCI_bIn2_B12/CAN1_bIn2_B12 61 LA_NCtrl: bActSpeedEqZero 133 LP_Network_In: MCI_bIn2_B13/CAN1_bIn2_B13 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 444 221 L_DigitalDelay_2: bOut Ausgangssignale der Parameterumschaltung: 230 LS_WriteParamList: bDone 231 LS_WriteParamList: bFail Ausgangssignale von "GeneralPurpose"-Funktionen: 238 LS_ParReadWrite_1: bDone 239 LS_ParReadWrite_1: bFail 240 L_DigitalLogic_1: bOut 241 L_DigitalLogic_2: bOut Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 445: So Lesen Sie Die Attributtabelle

    5FE7 INTEGER_16 C00026 AINx: Offset Linearer Wert 24549 5FE5 INTEGER_16 C00027 AINx: Verstärkung Linearer Wert 24548 5FE4 INTEGER_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 446 Einstellung Motorüberlast (I²xt; C0088/ Linearer Wert 24455 5F87 INTEGER_16 C0098) C00122 Startwert Motorüberlast (I²xt) Linearer Wert 24453 5F85 UNSIGNED_16 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 447 5F16 UNSIGNED_8 C00234 Einfluß Pendeldämpfung Linearer Wert 24341 5F15 UNSIGNED_16 C00235 Filterzeit Pendeldämpfung Linearer Wert 24340 5F14 UNSIGNED_8 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 448 C00601 Verz.Reakt Fault:Zwischenkreis-Überspan- Linearer Wert 23974 5DA6 UNSIGNED_16 1000 nung C00604 Reakt. Geräteüberlast (Ixt) Auswahlliste 23971 5DA3 UNSIGNED_8 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 449 23596 5C2C INTEGER_16 C00980 Ausgangsleistung Linearer Wert 23595 5C2B INTEGER_32 1000 C00981 Energieanzeige Linearer Wert 23594 5C2A INTEGER_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 450 UNSIGNED_8 C02855 PSM: Imax Lss-Sättigungskennlinie Linearer Wert 21720 54D8 UNSIGNED_16 C02859 PSM: Lss-Sättigungskennl. aktivieren Auswahlliste 21716 54D4 UNSIGNED_8 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 451: Funktionsbibliothek

    Ausgabe von 16 parametrierbaren Digitalsignalen LS_SetError_1 Auslösung parametrierbarer Reaktionen auf anwenderdefinierte Ereignisse LS_ParReadWrite_1 Ab Version 04.00.00 Lesen/Beschreiben von lokalen Parametern LS_WriteParamList Schnittstelle zur Grundfunktion "Parameterumschaltung" Parameterumschaltung ( 265) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 452: L_Mpot_1

    • Dieser Eingang hat die höchste Priorität. BOOL • Bei Deaktivierung des Motorpotentiometers folgt das Ausgangssignal nOut_a der mit Codestelle C00804 eingestellten Funktion. TRUE Motorpotentiometer-Funktion ist deaktiviert. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 453 1 U. Grenze laden Beim Netzeinschalten wird der unte- re Grenzwert (C00801) geladen. 2 0 laden Beim Netzeinschalten wird ein Aus- gangswert = 0 % geladen. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 454: Motorpotentiometer Aktivieren & Steuern

    Ausgangssignal entsprechend den Steuersignalen an bUp und bDown. nOut_a nHighLimit wTir wTif wTir wTir nLowLimit TRUE FALSE bDown TRUE FALSE [12-1] Beispiel: Steuerung des Motorpotentiometers Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 455: Motorpotentiometer Deaktivieren

     Bei erneuter Aktivierung wird nOut_a mit Hochlaufzeit wTir wieder auf nLowLimit erhöht. C00804 [12-2] Beispiel: Deaktivierung des Motorpotentiometers bei Einstellung = "1: Ablauf auf 0" Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 456: L_Nset_1

    • Normierung: 16384  100 % • Auch andere Signale zulässig bJog1 / bJog2 Auswahleingänge für ablösende Festsollwerte (JOG-Sollwerte) für den Hauptsoll- wert BOOL • Auswahleingänge sind binär codiert. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 457 199.9 Minimalgrenzwerte für Drehzahl- sperrbereiche • Einstellung der minimalen Grenz- werte der Sperrbereiche, in denen die Drehzahl nicht konstant ver- laufen darf. • Lenze-Einstellung: 0.0 % Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 458: Hauptsollwertpfad

    • Die Anzahl der zu belegenden Auswahleingänge ist abhängig von der Anzahl der benötigten JOG-Sollwerte. 12.2.3 Sollwert-Invertierung Das Ausgangssignal der JOG-Funktion wird über einen Inverter geführt. Das Vorzeichen des Sollwerts kehrt sich um, wenn bNSetInv auf TRUE gesetzt wird. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 459: Sperrfrequenz-Funktion

    Hinweis! • Die Sperrfrequenzen wirken nur auf den Hauptsollwert. • Es besteht nicht die Möglichkeit, die Drehzahl "0" auszugrenzen, wenn der Drehzahl- sollwert einen Vorzeichenwechsel durchläuft. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 460 • Die parametrierten Sperrbereiche wirken in gleicher Weise auf negative Eingangssignale: • Ein Sperrbereich wird durch das Eintragen von identischen Grenzwerten deaktiviert (im Beispiel Sperrbereich 3). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 461 Daher sind für den integrierten Hochlaufgeber möglichst kleine Zeitwerte einzustellen, während der Sollwert zum FB L_NSet_1 durch einen Hochlaufgeber mit grö- ßeren Zeitwerten (z. B. FB L_MPot) generiert werden sollte. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 462: Hochlaufgeber Für Den Hauptsollwert

    Rampe für einen nahezu ruckfreien Hoch- und Ablauf. • Das PT1-Glied lässt sich über C00134 zu- bzw. abschalten. • Die zugehörige Verschliffzeit ist in C00182 einstellbar. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 463: L_Pctrl_1

    • Vp-Adaption • Abschaltbarer I-Anteil  Hinweis! Deaktivieren Sie vor der Verwendung dieses FBs die automatische Gleichstrombrem- sung, siehe Hinweis im Kapitel Automatische Gleichstrombremsung (Auto-DCB) ( 152) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 464 • Anzeigeparameter: C00833/13 BOOL TRUE Einflussfaktor des PID-Reglers wird bis zum Wert nInflu_a hochge- rampt. FALSE Einflussfaktor des PID-Reglers wird auf den Wert "0" herunterge- rampt. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 465: Ablaufzeit Für Die Rampe Am Pid- Ausgang

    PID-Pro- C00231/3 (Neg. Minimum) zessregler durch Begrenzung des C00231/4 (Neg. Maximum) Eingangssignals nSet_a. • Lenze-Einstellung: Keine Begren- zung (-199.9 % ... +199.9 %) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 466 Einflussfak- tor. • Lenze-Einstellung: 5.0 s C00245 -199.9 +199.9 Anzeige des PID-Ausgangswertes nPIDOut_a C00246 -199.99 +199.99 Anzeige des internen PID-Eingangs- wertes nAct_a (ab Version 04.00.00) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 467: Regelcharakteristik

    Die Einstellung des Differenzierbeiwertes Kd erfolgt in C00224. • Die Einstellung "0.0 s" deaktiviert den D-Anteil (Lenze-Einstellung). Der PID-Regler wird dadurch zu einem PI-Regler oder P-Regler, wenn auch der I-Anteil deaktiviert wurde. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 468: Hochlaufgeber

    Die Bewertung wird über eine Rampe ein- bzw. ausgeblendet, wenn der Eingang bEnableInfluenceRamp auf TRUE gesetzt ist. Die Vorgabe der Rampenzeiten erfolgt über die Para- meter Hochlaufzeit Einfluss (C00243) und Ablaufzeit Einfluss (C00244). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 469: Steuerfunktionen

    (ab Version 04.00.00) TRUE • Der I-Anteil des Reglers wird auf 0 gesetzt. • Der Reglerausgang wird auf 0 gesetzt. • Der interne Regelungsalgorithmus wird angehalten. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 470: L_Rlq_1

    Siehe auch FB-Abbildung oben, "Init" = 0. TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE X (speichern) [12-6] Wahrheitstabelle des FB L_RLQ, 0 = FALSE, 1 = TRUE Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 471 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Verschaltung in der Applikation [12-7] Interne Verschaltung Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 472: L_Compare_1

    4 |nIn1| = |nIn2| 5 |nIn1| > |nIn2| 6 |nIn1| < |nIn2| C00681 100.0 Hysterese • Lenze-Einstellung: 0.5 % C00682 100.0 Fenster • Lenze-Einstellung: 2.0 % Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 473: Funktion 1: Nin1 = Nin2

     C00682: Fenster [12-8] Funktion 1: Schaltverhalten nIn1_a Œ  nIn2_a  Œ bOut TRUE FALSE  C00681: Hysterese  C00682: Fenster [12-9] Funktion 1: Beispiel Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 474: Funktion 2: Nin1 > Nin2

    2. Erst wenn das Signal an nIn1_a den Wert von nIn2_a - Hysterese wieder unterschreitet, wechselt bOut von TRUE auf FALSE zurück. nIn1_a nIn2_a Œ bOut TRUE FALSE  C00681: Hysterese [12-11] Funktion 2: Beispiel Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 475: Funktion 3: Nin1

    2. Erst wenn das Signal an nIn1_a den Wert von nIn2_a - Hysterese wieder überschreitet, wechselt bOut von TRUE auf FALSE zurück. nIn1_a Œ nIn2_a bOut TRUE FALSE  C00681: Hysterese [12-13] Funktion 3: Beispiel Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 476: Funktion 4: |Nin1| = |Nin2

    Diese Funktion verhält sich genau wie Funktion 3, jedoch wird vor der Signalverarbeitung der Betrag von den Eingangssignalen gebildet (ohne Vorzeichen). Funktion 3: nIn1 < nIn2 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 477: L_Counter_1

    Bit gibt das Vorzeichen an. wCmpVal Vergleichswert • Anliegender Wert wird intern als Datentyp "INT" interpretiert (-32767 ... +32767), WORD d. h. das hochwertigste Bit gibt das Vorzeichen an. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 478: Generelle Funktion

    TRUE gesetzt und der Zähler bleibt stehen. • Flanken an bClkUp und bClkDown werden ignoriert. • Der Zähler muss über den Eingang bLoad zurückgesetzt werden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 479: L_Digitaldelay_1

    Wert/Bedeutung Datentyp bOut Ausgangssignal (zeitlich verzögertes Eingangssignal) BOOL Parameter Parameter Einstellmöglichkeiten Info C00720/1 3600.0 Ein-Verzögerung • Lenze-Einstellung: 0.0 s C00720/2 3600.0 Aus-Verzögerung • Lenze-Einstellung: 0.0 s Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 480 3. Eine TRUE-FALSE-Flanke an bIn startet das interne Zeitglied für die Aus-Verzögerung. 4. Nach Ablauf der vorgegebenen Aus-Verzögerung wird an bOut das Eingangssignal bIn ausgege- ben. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 481: Anwendungsbeispiel: Entprellen Eines Digitalen Eingangs

    • Die Verzögerungszeiten stellen Sie über folgende Parameter ein: Einstellparameter Lenze-Einstellung Erforderliche Änderung C00720/1 Ein-Verzögerung 0.0 s 0.2 s C00720/2 Aus-Verzögerung 0.0 s 0.1 s [12-14] Beispiel: Einfügen des binären Verzögerungsglieds in den Signalweg Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 482: L_Digitaldelay_2

    Ausgangssignal (zeitlich verzögertes Eingangssignal) BOOL Parameter Parameter Einstellmöglichkeiten Info C00721/1 3600.0 Ein-Verzögerung • Lenze-Einstellung: 0.0 s C00721/2 3600.0 Aus-Verzögerung • Lenze-Einstellung: 0.0 s  Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe L_DigitalDelay_1. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 483: L_Digitallogic_1

    • Der Ausgang steht wiederum in Konfigurationsparametern anderer Eingänge zur Aus- wahl. Eingänge Bezeichner Info/Einstellmöglichkeiten Datentyp bIn1 Eingangssignal 1 BOOL bIn2 Eingangssignal 2 BOOL Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp bOut Ausgangssignal BOOL Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 484 Verknüpfungen NOT, NAND, NOR, XOR und XNOR zu realisieren: Eingangssignale Ausgang Parametrierung für logische Verküpfung: bIn2 bIn1 bOut NOT (bIn1) NAND XNOR C00701/29 C00701/28 C00821/1 C00821/2 C00821/3 C00821/4 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 485: L_Digitallogic_2

    • Der Ausgang steht wiederum in Konfigurationsparametern anderer Eingänge zur Aus- wahl. Eingänge Bezeichner Info/Einstellmöglichkeiten Datentyp bIn1 Eingangssignal 1 BOOL bIn2 Eingangssignal 2 BOOL Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung Datentyp bOut Ausgangssignal BOOL Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 486 Verknüpfungen NOT, NAND, NOR, XOR und XNOR zu realisieren: Eingangssignale Ausgang Parametrierung für logische Verküpfung: bIn2 bIn1 bOut NOT (bIn1) NAND XNOR C00701/31 C00701/30 C00823/1 C00823/2 C00823/3 C00823/4 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 487: L_Jogctrlextension_1

    Abrampen des Hochlaufgebers im nachgeschalteten FB L_NSet_1 bStop2 • Diese Eingänge haben nur dann eine Funktion, wenn sie vorher über bInputSel1 und bInputSel2 aktiviert wurden (siehe Wahrheitstabelle Vorabschaltung). bStop3 BOOL Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 488 Wenn die bSlowDown-/bStop-Eingänge Flanken-sensitiv konfiguriert sind, muss nach ei- ner erfolgten Positionierung zumindest einer der beiden Auswahl-Eingänge (bInputSel1, bInputSel2) seinen Zustand wechseln, bevor eine neue Positionierung gestartet werden kann! Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 489: Wahrheitstabelle Abschaltpositionierung

    [12-15] Logische Verknüpfung der Ausgangssignale der internen Logik Damit das gewünschte Verhalten entsteht (Starten auf hohe Drehzahl, Vorabschalten auf geringere Drehzahl), müssen somit beide Eingänge bJog1In und bJog2In auf TRUE gesetzt werden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 490: Verwandte Themen

    ±10 V C00033/2 | INT • Nur vorhanden bei Communication Unit E84DGFCXxNx (Kein Feldbus; erweiterte Klemmenausführung). Verwandte Themen: Analoge Klemmen ( 190) Elektrische Daten ( 199) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 491 Für Konvertierung des AC Drive Profil Steuer- und Statuswortes 18 x C471_1 / C471_2 Parametrierbare Umrechnung 19 Act position 32bit ==> 16Bit Funktion 19: Externe Geberimpulse zählen und ausgeben Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 492: Umrechnungsformeln

    Out1 [%] In1 2 Out2 ----------------- - ----------------- -    Divisor Faktor Verwandte Themen: Normierung der Drehzahl- und Drehmomentwerte (Ref from Net) (AC Drive Profil) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 493: Funktion 19: Externe Geberimpulse Zählen Und Ausgeben

    Division durch 2 entspricht. Beim Wert "2" ergibt sich eine Division durch (C01353/1 = 4), usw. Der skalierte Zählerwert wird am Ausgang Out1 ausgegeben und kann über Konfigurationsparame- ter anderer Eingänge diesen zugewiesen werden. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 494 Steuer- und Statuswortes 18 x C471_1 / C471_2 Parametrierbare Umrechnung 19 Act position 32bit ==> 16Bit Siehe Beschreibung zum FB L_Convert_1. Funktion 19: Externe Geberimpulse zählen und ausgeben Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 495 Out1 [%] In1 2 Out2 ----------------- - ----------------- -    Divisor Faktor Verwandte Themen: Normierung der Drehzahl- und Drehmomentwerte (Ref from Net) (AC Drive Profil) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 496 Steuer- und Statuswortes 18 x C471_1 / C471_2 Parametrierbare Umrechnung 19 Act position 32bit ==> 16Bit Siehe Beschreibung zum FB L_Convert_1. Funktion 19: Externe Geberimpulse zählen und ausgeben Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 497 18 x C471_1 / C471_2 C00471/1 C00471/2 19 Act position 32bit ==> 16Bit Allgemeine Umrechnungsformeln Faktor Divisor Out1 [%] ----------------- - Out2 In2 [%] ----------------- -   Divisor Faktor Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 498 Ausgangsfrequenz als Geschwindigkeitssignal in [inc/ms] DI1 und DI2 als Frequenzeingänge konfigurieren ( 187) C00445/1 | INT (ab Version 02.00.00) Verwandte Themen: Digitale Klemmen ( 184) Elektrische Daten ( 199) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 499 DIS-Code | Datentyp bRelay Relais-Ausgang (potenzialfreier Wechselkontakt) C00444/1 | BOOL bOut1 Digitalausgang DO1 C00444/1 | BOOL Verwandte Themen: Digitale Klemmen ( 184) Elektrische Daten ( 199) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 500 C00481/1...4 0x0000 0xFFFF Anzeige der an den Eingängen wDis1 ... wDis4 anliegenden 16-Bit- Signale C00620/5...8 Siehe Auswahlliste Analogsignale Konfigurationsparameter für die Ein- gänge wDis1 ... wDis4 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 501 -199.9 % 199.9 % Anzeige der an den Eingängen nDis1_a ... nDis4_a anliegenden Ana- logsignale C00620/9...12 Siehe Auswahlliste Analogsignale Konfigurationsparameter für die Ein- gänge nDis1_a ... nDis4_a Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 502 Bit 2 Signalpegel am Eingang bDis3 ..Bit 7 Signalpegel am Eingang bDis8 C00621/16...23 Siehe Auswahlliste Digitalsignale Konfigurationsparameter für die Ein- gänge bDis1 ... bDis8 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 503 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 12.21 LS_DriveInterface Der Systembaustein LS_DriveInterface bildet innerhalb der Applikation die Gerätesteuerung ab. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 504: Ls_Driveinterface

    Bit5 Bei "Open loop"-Betrieb: Drehzahlsollwert < Vergleichswert (C00024) Bei "Closed loop"-Betrieb: Drehzahlistwert < Vergleichswert (C00024) Bit14 Aktuelle Drehrichtung: 0 Drehrichtung rechts (Cw) 1 Drehrichtung links (Ccw) Bit15 Antrieb betriebsbereit Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 505 FALSE Drehrichtung rechts (Cw) BOOL TRUE Drehrichtung links (Ccw) bNactCompare TRUE Bei "Open loop"-Betrieb: Drehzahlsollwert < Vergleichswert (C00024) BOOL Bei "Closed loop"-Betrieb: Drehzahlistwert < Vergleichswert (C00024) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 506: Steuerwort Wdrivecontrol ( 214)

    • Bit 0, SwitchOn = TRUE WORD • Bit 3, EnableOperation = TRUE • alle anderen: FALSE siehe auch: Steuerwort wDriveControl ( 214) Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 193) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 507 ... wPar4 Ausgabe der in C00471/1...4 parametrierten 16-Bit-Signale WORD Parameter Parameter Einstellmöglichkeiten Info C00471/1...4 0x0000 0xFFFF Einstellung der auszugebenen 16- Bit-Signale Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 193) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 508 ... nPar4_a Ausgabe der in C00472/1...4 parametrierten Analogsignale Parameter Parameter Einstellmöglichkeiten Info C00472/1...4 -199.9 +199.9 Einstellung der auszugebenen Ana- logsignale Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 193) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 509 0 Signal "FALSE" wird ausgegeben • Bit 0 ... 15 = bPar1 ... bPar16 1 Signal "TRUE" wird ausgegeben Verwandte Themen: Anwenderdefinierte Klemmenbelegung ( 193) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 510 0x0400000) + (981 x 0x10000) Parameter Parameter Einstellmöglichkeiten Info C00581/1...2 Reaktion für Anwenderfehler 1 ... 2 • Lenze-Einstellung: "Fault" 0 Keine Reaktion 1 Fault (Impulssperre) 2 Trouble 4 WarningLocked Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 511 FALSE Der Zustand FALSE kann folgende Bedeutungen haben: 1. Es ist kein Lese-/Schreibauftrag aktiv. 2. Der Lese-/Schreibauftrag ist noch nicht abgeschlossen. 3. Es ist ein Fehler aufgetreten (wenn bFail = TRUE ist). Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 512 33813 Kein Element der Auswahlliste 33815 Schreiben des Parameters nicht er- laubt 33816 Schreiben des Parameters nur bei Reglersperre erlaubt 33829 Ungültige Subcodestelle 33865 Kein Parameter mit Subcodes Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 513 3. Es ist ein Fehler aufgetreten (wenn bFail = TRUE ist). bFail Status "Fehler" BOOL TRUE Es ist ein Fehler aufgetreten (Sammelmeldung). • Details siehe Anzeigeparameter C01083.  Ausführliche Funktionsbeschreibung siehe Grundfunktion "Parameterumschaltung". ( 265) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 514: Applikationsbeispiele

    Act speed Start / Stop Analog 4 ... 20 mA PCTRL Compare Input Hysteresis C00472/1 C00472/2 C00681 70 % 100 % 95 % [13-1] Prinzipieller Signalfluss Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 515: Folgeschaltung

    Im Teillast-Bereich (z. B. während der Nacht) kann mit einer kleinen Einheit gefahren und damit En- ergie gespart werden. Für die Pumpe 2 kann sowohl ein zweiter 8400 Motec als auch ein Starter oder Schütz verwendet werden. (Pumpe 1) = 0 ... 50 % (Pumpe 2) = 0 % / 50 % [13-2] Füllstandsverlauf...
  • Seite 516 Einschaltverzögerung für Pumpe 2 C00720/2 L_DigitalDelay_1: Aus-Verz. 120 s Ausschaltverzögerung für Pumpe 2 C00701/23 L_DigitalDelay_1: bIn 215: Eingangswert des Verzögerungsglieds ist L_Compare1_bOut das Ergebnis des Vergleichs. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 517 Antrieb) C00720/2 L_DigitalDelay_1: Aus-Verz. Ausschaltverzögerung (= Einschaltverzö- gerung für den Antrieb) C00701/23 L_DigitalDelay_1: bIn 215: Eingangswert des Verzögerungsglieds ist L_Compare_1_bOut das Ergebnis des Vergleichs. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 518: Verzögerte Abschaltung Im Teillast-Betrieb ("Sleep Mode")

    TA "Stellantrieb – Drehzahl" C00701/12 LA_NCtrl: bRFG_0 220: Das Führen des Hauptsollwert-Integra- L_DigitalDelay_1 tors über die aktuellen Ti-Zeiten auf "0" _bOut erfolgt durch das binäre Verzögerungs- glied. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 519 Ergebnis der binären Logik. _bOut Steuersignale für Applikation TA "Stellantrieb – Drehzahl" C00701/5 LA_NCtrl: bSetSpeedCcw 220: Der Drehrichtungswechsel erfolgt mit L_DigitalDelay_1 dem alternierenden Signal vom binären _bOut Verzögerungsglied. Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 520 Ausgangswörter Network MCI/AN (C00877) C120 Auslastung Bremswiderstand (C00133) C1206 Auswahl der Regelungsart C122 Auswahl der Schaltfrequenz C123 Auswahl Spezialfunktionen (C00143) C124 Auswahlhilfe für Motorregelung C129 Auto-DCB Haltezeit (C00106) C130 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 521 C2859 C181 C2870 C182 C2871 C2872 C1905 C2873 C1911 C2874 C1912 C2875 C1913 C199 C290 C291 C200 C292 C201 C293 C203 C294 C204 C295 C296 C210 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 522 C517 C800 C801 C802 C803 C563 C804 C565 C805 C567 C806 C572 C820 C574 C821 C579 C822 C823 C581 C830 C582 C831 C584 C833 C585 C586 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 523 CA0F: CAN Steuerwort (Fehlermeldung) Drehzahlregelung mit Drehmomentklammerung (SLVC) CAN ErrorCode (C00371) CE04: MCI Kommunikationsfehler (Fehlermeldung) CE0F: MCI Steuerwort (Fehlermeldung) EASY Starter CE1: CAN RPDO1 (Fehlermeldung) Einfluß Pendeldämpfung (C00234) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 524 Firmware compile date (C00201) xx.0127.00002 Firmware-Produkttyp (C00200) xx.0127.00003 Firmware-Version (C00099) xx.0127.00004 Firmware-Version (C00100) xx.0127.00005 Folgeschaltung (Applikationsbeispiel) xx.0127.00006 FreqInxx xx.0127.00015 Offset (C02842) xx.0131.00000 Verstärkung (C02843) xx.0131.00002 Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 525 Inbetriebnahmeassistent 8400 Ablaufzeit (C00228) Interne Verschaltung Ablaufzeit Einfluss (C00244) Steuermodus "40 Arbeitsbereich (C00231) Network (CAN/MCI)" Betriebsmodus (C00242) Steuermodus "41 Hochlaufzeit (C00227) Network (AS-i)" Hochlaufzeit Einfluss (C00243) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 526 87-Hz-Betrieb LS_ParReadWrite_1 Auswahl der Regelungsart FailState (C01092) Auswahl der Schaltfrequenz Index (C01090) Auswahlhilfe Zykluszeit (C01091) Fangen LS_ParReadWrite_2 Gleichstrombremsung LS_ParReadWrite_3 Pendeldämpfung LS_ParReadWrite_4 Schlupfkompensation LS_ParReadWrite_5 Sensorlose Vectorregelung (SLVC) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 527 Parameter automatisch speichern Schaltzyklen (C00177) Parameterumschaltung Schlupfkomp. (C00021) Passwort (C00094) Schlupfkompensation PC-Handsteuerung Schlupfregler Pendeldämpfung Schlüsselschalter Portbaustein "LP_Network_In" Schnelle Kommunikation über Diagnoseschnittstelle Portbaustein "LP_Network_Out" Schwelle Bremsw.-Überlast (C00572) Produkttypschlüssel (C00203) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 528 Wärmekapazität Bremswiderstand (C00131) Thermische Motorbelast. (I²xt) (C00066) Ti Drehzahlregler (C00071) Ti Imax-Regler (C00074) Zeiteinstellungen (C00181) Ti Stromregler (C00076) Zubehör für die Inbetriebnahme Zustandbestimmender Fehler (C00161) Zustandsbestimmender Fehler (C00160) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...
  • Seite 529 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Zwischenkreisspannung (C00053) Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06...

  • Seite 530: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststel- len sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 532 8400 motec · Referenzhandbuch · EDS84DMxxxx · 13476531 · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06  Lenze Drives GmbH Breslauer Straße 3 D-32699 Extertal Germany +49 5154 82-0 lenze@lenze.com www.lenze.com Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D-32699 Extertal...

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