Lenze 8400 motec Referenzhandbuch Seite 137

5 Motorregelung (MCTRL)
5.9 Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SLPSM)
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Drehzahlreglerverstärkung Vp
Die Verstärkung Vp (C00070/3) des Drehzahlreglers wird in einer normierten Darstellung vorgege-
ben, welche nahezu unabhängig von der Leistung des Motors bzw. des Umrichters eine vergleich-
bare Parametrierung ermöglicht. Die Drehzahleingangsdifferenz des Reglers ist hierbei auf die
Motor-Nenndrehzahl normiert, während das ausgegebene Drehmoment auf das Motor-Bemes-
sungsmoment bezogen ist. Eine Verstärkung von 10 bedeutet beispielsweise, dass eine Drehzahl-
differenz von 1 % durch den Proportionalanteil mit 10 % Drehmoment verstärkt wird.
Bei bekannten Nenndaten des Motors sowie bei bekannter Massenträgheit des Antriebssystems
wird folgende Einstellung empfohlen:
V = Verstärkung des Drehzahlreglers (C00070/3)
P
T = Zeitkonstante für Motorhochlauf
M
M = Motornennmoment
N
n = Motornenndrehzahl
N
J
Antrieb, gesamt
[5-6] Empfehlung für die Einstellung der Verstärkung des Drehzahlreglers
Wenn die Massenträgheit des Antriebs nicht bekannt sein sollte, kann eine Optimierung wie folgt
erfolgen:
1. Drehzahlsollwert vorgeben.
• Empfohlen wird eine kleine Drehzahl knapp oberhalb der Umschaltschwelle im geregelten
Betrieb.
2. Vp (C00070/3) erhöhen, bis der Antrieb zu Schwingen beginnt (Motorgeräusch beachten).
3. Vp (C00070/3) verringern, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
4. Vp (C00070/3) auf ca. den halben Wert reduzieren.
5. Ergebnisse der Optimierung anschließend im gesamten Drehzahlbereich überprüfen (einmali-
ges Durchfahren des Drehzahlbereichs).

Tipp!
Von Lenze empfohlene Werte für die Einstellung der (proportionalen) Verstärkung:
• für Antriebssysteme ohne Rückführung: Vp = 2 ... 8
• für Antriebssysteme mit gutem Störverhalten: Vp > 6
Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06
V 0.2 ... 0.5

P
2  n

T s   ------------------------------------------ - J
=
M
M
N
P
N
M Nm
= ------------------------------------------ -
 
N
2  n

= Gesamtmassenträgheitsmoment des Antriebs
T s  
M
------------------ -

0.01 s  
min-1
  
N

Antrieb, gesamt
Nm  60
 
W  60
 
min-1
  
N
2
kgm
 
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