Anlaufverhalten Nach Reglerfreigabe Optimieren - Lenze 8400 motec Referenzhandbuch

5 Motorregelung (MCTRL)
5.8 Sensorlose Vectorregelung (SLVC)
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5.8.4.1

Anlaufverhalten nach Reglerfreigabe optimieren

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Hinweis!
Bis Version 06.xx.xx
Alle Regelungsarten
Der Motor wird nicht bestromt, wenn bei inaktiver Auto-GSB-Funktion
• Sollwertvorgabe = 0 und
• Ausgangsdrehzahl bzw. Ausgangsfrequenz = 0
Der unbestromte Motor kann z. B. bei Schnellhalt (QSB) und fehlender Haltebremse kein
Drehmoment aufbauen.
Regelungsart SLPSM
Bei dieser Regelungsart
wird nicht bestromt bei
• Sollwertvorgabe = 0 und
• Ausgangsdrehzahl bzw. Ausgangsfrequenz = 0
Besonderheit: Wenn sich die Welle zuvor gedreht hat, kann nach Sollwertvorgabe > 0 ein
Ruck in der Maschine auftreten.
Ab Version 07.00.00
Alle Regelungsarten
Der Motor wird bestromt, wenn
• Auto-GSB-Funktion
• Auto-GSB-Zeit
• Sollwertvorgabe = 0 und
• Ausgangsdrehzahl bzw. Ausgangsfrequenz = 0
Für alle Regelungsarten bleibt das Motormoment erhalten, auch z. B. im Zustand
Schnellhalt (QSP). Damit wird auch für Regelungsart SLPSM
Anlauf ermöglicht.
Nach Freigabe des Antriebsreglers entsteht durch das Aufmagnetisieren des Motors ein Zeitverzug
beim Anlaufen. Falls bei bestimmten Anwendungen dieser Zeitverzug nicht toleriert werden kann,
muss der Motor immer im erregten Zustand betrieben werden.
Vorgehensweise ohne Setzen der Reglersperre
1. Deaktivieren Sie die Auto-GSB-Funktion mit
2. Aktivieren Sie nicht die Reglersperre, sondern setzen Sie den Antrieb still durch Sollwertvorgabe
= 0 oder Aktivieren der Schnellhaltfunktion.
126
(C00006 = 3) ist die Auto-GSB-Funktion stets inaktiv. Der Motor
C00019 = 0
C00106 = 990.0 s
C00019
Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06
(C00019
(C00006 = 3) der ruckfreie
= 0.
= 0):