Drehzahlregelung Mit Drehmomentklammerung; Motorstrombegrenzung - Lenze 8400 motec Referenzhandbuch

5 Motorregelung (MCTRL)
5.8 Sensorlose Vectorregelung (SLVC)
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5.8.2

Drehzahlregelung mit Drehmomentklammerung

Das Antriebssystem wird unter Vorgabe eines Drehzahlsollwertes drehzahlgeregelt betrieben.
Zur Anpassung des Betriebsverhaltens gibt es folgende Möglichkeiten:
• Überlastbegrenzung im Antriebsstrang
• Das Drehmoment wird über den Drehmomentsollwert begrenzt.
• Der Drehmomentsollwert ist mit dem Wert am Ausgang des Drehzahlreglers
nOutputSpeedCtrl identisch.
• Zur Vermeidung einer Überlast im Antriebsstrang kann über das Prozesseingangssignal
nTorqueMotLimit_a das motorische und und über das Prozesseingangssignal
nTorqueGenLimit_a das generatorische Drehmoment begrenzt werden:
Bezeichner
nTorqueMotLimit_a
nTorqueGenLimit_a

Hinweis!
Zur Vermeidung von Instabilitäten während des Betriebs werden die Drehmoment-
grenzwerte intern als Absolutwerte verarbeitet.

• Motorstrombegrenzung

• Aus dem Drehmomentsollwert wird ein Querstromsollwert gebildet, der in Abhängigkeit des
Magnetisierungsstroms, des max. motorischen Stroms (C00022) und des max. generatori-
schen Stroms (C00023) limitiert wird.
• Der in den Motor eingeprägte Gesamtstrom überschreitet hierbei die max. motorischen und
generatorischen Ströme nicht.
• Schlupfkompensation
• Der Schlupf der Maschine wird anhand des Schlupfmodells rekonstruiert.
• Als Einflussparameter wirkt die Schlupfkompensation (C00021).
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Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
Motorische Drehmomentbegrenzung
• Normierung: 16384 100 % M
C00830/4 | INT
• Einstellbereich: 0 ... +199.99 %
Generatorische Drehmomentbegrenzung
• Normierung: 16384 100 % M
C00830/5 | INT
• Einstellbereich: -199.99 ... 0 %
( 155)
(C00057)
max
(C00057)
max
Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 6.0 DE · 01/2015 · TD06