Drehzahlregelung Mit Drehmomentklammerung; Motorstrombegrenzung - Lenze 8400 Referenzhandbuch

5 Motorregelung (MCTRL)
5.5 Sensorlose Vectorregelung (SLVC)
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5.5.2

Drehzahlregelung mit Drehmomentklammerung

Das Antriebssystem wird unter Vorgabe eines Drehzahlsollwertes drehzahlgeregelt betrieben.
Zur Anpassung des Betriebsverhaltens gibt es folgende Möglichkeiten:
• Überlastbegrenzung im Antriebsstrang
• Das Drehmoment wird über den Drehmomentsollwert begrenzt.
• Der Drehmomentsollwert ist mit dem Wert am Ausgang des Drehzahlreglers
nOutputSpeedCtrl identisch.
• Zur Vermeidung einer Überlast im Antriebsstrang kann über das Prozesseingangssignal
nTorqueMotLimit_a das motorische und und über das Prozesseingangssignal
nTorqueGenLimit_a das generatorische Drehmoment begrenzt werden:
Bezeichner
nTorqueMotLimit_a
nTorqueGenLimit_a

Hinweis!
Zur Vermeidung von Instabilitäten während des Betriebs werden die Drehmoment-
grenzwerte intern als Absolutwerte verarbeitet.

• Motorstrombegrenzung

• Aus dem Drehmomentsollwert wird ein Querstromsollwert gebildet, der in Abhängigkeit des
Magnetisierungsstroms, des max. motorischen Stroms (C022) und des max. generatorischen
Stroms (C023) limitiert wird.
• Der in den Motor eingeprägte Gesamtstrom überschreitet hierbei die max. motorischen und
generatorischen Ströme nicht.
• Schlupfkompensation
• Der Schlupf der Maschine wird anhand des Schlupfmodells rekonstruiert.
• Als Einflussparameter wirkt die Schlupfkompensation (C021).
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Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
Motorische Drehmomentbegrenzung
• Normierung: 16384 ≡ 100 % M
C830/4 | INT
• Einstellbereich: 0 ... +199.9 %
• Bei Keypadsteuerung über
Generatorische Drehmomentbegrenzung
• Normierung: 16384 ≡ 100 % M
C830/5 | INT
• Einstellbereich: -199.9 ... 0 %
• Bei Keypadsteuerung über
( 100)
(C057)
max
C728/1 parametrierbar.
(C057)
max
C728/2 parametrierbar.
Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05