Lenze 8400 Referenzhandbuch Seite 271

10 Parameter-Referenz
10.2 Parameterliste | C00352
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
C00352
Parameter | Name:
C00352 | CAN Slave/Master
Der Antrieb startet nach Netzschalten als CAN-Master, wenn hier der Wert "1" eingetragen und gespeichert wurde.
Auswahlliste
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT
C00353
Parameter | Name:
C00353 | CAN IN/OUT COBID Quelle
Identifier-Vergabeverfahren für die CANx In/OUT Prozessdaten
Auswahlliste
Subcodes
C00353/1
C00353/2
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT
C00354
Parameter | Name:
C00354 | COBID
Einstellung der Default-COBID nach CANopen
• Eine Änderung der COBID wird erst nach einem CAN-Reset-Node wirksam.
Einstellbereich
0x00000000
Wert ist bit-codiert:
Bit 31 PDO ungültig
Subcodes
C00354/1
C00354/2
C00354/3
C00354/4
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT
Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05
(Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Slave
1 Master
0 COBID = C0350 + LenzeBaseID
1 COBID = C0350 + CANBaseID
2 COBID = C0354/x
Lenze-Einstellung
1: COBID = C0350 + CANBaseID
1: COBID = C0350 + CANBaseID
(min. Hex-Wert | max. Hex-Wert)
Bit 0 COBID Bit0
... ...
Lenze-Einstellung
513
385
769
641
Normierungsfaktor: 1
Info
COBID = Geräteadresse + LenzeBaseID
COBID = Geräteadresse + CANBaseID (C00354/x)
COBID = C00354/x
Info
COBID-Quelle CAN1_IN/OUT
COBID-Quelle CAN2_IN/OUT
Normierungsfaktor: 1
0xFFFFFFFF
Info
• Bit 0 ... 10: COB-ID
• Bit 11 ... 30: Reserviert
• Bit 31: PDO ungültig (wird nicht gesendet)
Info
COBID CAN1_IN
COBID CAN1_OUT
COBID CAN2_IN
COBID CAN2_OUT
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 24223
Systembus "CAN on board"
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 24222
Systembus "CAN on board"
+ 384
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 24221
Systembus "CAN on board"
= 5E9F
d h
= 5E9E
d h
= 5E9D
d h
271