Lenze 8400 Referenzhandbuch Seite 55

4 Gerätesteuerung (DCTRL)
4.2 Gerätezustände
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
• Der Wechsel von einem Zustand zum nächsten erfolgt im 1-ms-Zyklus. Wenn gleichzeitig meh-
rere Anforderungen zum Zustandswechsel vorliegen, wird der Zustand mit der höheren Priori-
tät zuerst bearbeitet (siehe nachfolgende Tabelle).
• In C137
• In C150
(siehe nachfolgende Tabelle).
ID Gerätezustand
(Anzeige in C137)
0 - (reserviert)
1 Init
2 MotorIdent
3 ReadyToSwitchOn
4 SwitchedOn
5 OperationEnabled
6 - (reserviert)
7 Trouble
8 Fault
9 - (reserviert)
10 SafeTorqueOff
11 - (reserviert)
... ...
15 - (reserviert)
[4-1] Gerätezustände, Prioritäten und Bedeutung der Statusbits im Statuswort
Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05
wird der aktuelle Gerätezustand angezeigt.
(Statuswort) wird der aktuelle Gerätezustand bit-codiert über die Bits 8 ... 11 angezeigt
Priorität
-
-
-
Prio 4
Prio 3
Prio 1
-
Prio 2
Prio 6
-
Prio 5
-
...
-
Statusbits
(Anzeige in C150)
Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
...
1 1 1 1
Bedeutung
-
Initialisierung aktiv
Motorparameter-Identifikation aktiv
Gerät ist einschaltbereit
Gerät ist eingeschaltet
Betrieb
-
Störung aktiv
Fehler aktiv
-
Sicher abgeschaltetes Moment aktiv
-
...
-
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