Systembus "Can On Board - Lenze 8400 Referenzhandbuch

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Systembus "CAN on board"

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9 Systembus "CAN on board"
Der Antriebsregler verfügt über eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle ("CAN on board"),
über die u. a. Prozessdaten und Parameterwerte zwischen den Teilnehmern ausgetauscht werden
können. Desweiteren ermöglicht die Schnittstelle den Anschluss weiterer Baugruppen wie z. B. de-
zentrale Klemmen, Bedien- und Eingabegeräte ("HMIs") sowie externe Steuerungen und Leitsyste-
me.
Die Schnittstelle überträgt CAN-Objekte in Anlehnung an das Kommunikationsprofil CANopen
(CiA DS301, Version 4.02), das unter dem Dachverband der CiA (CAN in Automation) konform mit
dem CAL (CAN Application Layer) entstanden ist.

Tipp!
• Die für die CANopen-Systembusschnittstelle relevanten Parameter sind in der Parame-
terliste im »Engineer« in der Kategorie CAN in verschiedene Unterkategorien eingeord-
net.
• Informationen zu CAN-Kommunikationsmodulen und zu CANopen-Systembusschnitt-
stellen anderer Lenze-Geräte finden Sie in der Lenze-Bibliothek im Kommunikations-
handbuch "CAN".

Die vorkonfigurierte Verschaltung der internen Schnittstellen für eine Steuerung über
CAN ist im Kapitel "Antriebsapplikation" in Abbildung
170
[7-2] dargestellt.
Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05
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